Robot za 18 dolárov - Plný beh za 2 hodiny: 4 kroky

Obsah:

Zásoby
Krok 1: Krok 1: Zostavenie
Krok 2: Krok 2: Zapojenie
Krok 3: Krok 3: Programovanie
Krok 4: Zhrnutie

Video: Robot za 18 dolárov - Plný beh za 2 hodiny: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Robot za 18 dolárov - Plne behá za 2 hodiny

Bola to zábava!

Nedávno som narazil na malú súpravu dielov robota, ktorá si získala moju pozornosť, pretože bola taká lacná. Podľa súpravy sú súčasťou dodávky všetky diely (kolesá, telo, kábel, OVLÁDAČ !, …).

Ak mám byť úprimný, bol som pesimistický a myslel som si, že to môže byť úlovok. ALE: zostaňte v pohode a uvidíte, čo sa stalo

Zásoby

možno budete potrebovať nasledujúce nástroje (ktoré sú zvyčajne k dispozícii v dobre triedenej domácnosti pre domácich majstrov:))

skrutkovač philips
spájkovačka

a diely

robotickú súpravu je možné kúpiť tu (majú ju aj iné miesta, ale nikde som ju nenašiel lacnejšie)

Krok 1: Krok 1: Zostavenie

Niekoľkokrát som sa musel pozrieť na pôvodné obrázky súpravy. Takže v prípade, že to chcete skúsiť - urobil som niekoľko fotografií pre referenciu.

Kroky montáže sú

pripevnenie voľne sa otáčajúceho kolesa
upevnite dva motory pomocou upínacích častí (pozri obrázky)
pripevnite dve kolesá k hriadeľu motora
použite šesťhranné skrutky so skrutkami a pripevnite ich k základnej doske (áno, môžete sa usmiať - dokonca aj skrutky boli súčasťou dodávky)
nakoniec pripevnite ovládač a ovládač motora k šesťhranným skrutkám

To je všetko. Ďalším krokom je zapojenie.

Krok 2: Krok 2: Zapojenie

Neprepadajte panike - zapojenie káblov je menšou bolesťou hlavy, ako sa zdá. Prehľad nájdete tu:

Motorové káble (každý 2 kolíky)

každý motor dostane 1 vodič - viď obrázok
akékoľvek pripnutie je v poriadku - neskôr zistíte podľa smeru otáčania kolesa, ak potrebujete vymeniť drôty

Napájacie káble (každý 2 kolíky)

Potrebné sú 2 ks napájacích káblov
box na batérie dodáva energiu a je dodávaný s červeným (+) a čiernym (-) káblom
červená je (+)
čierna je (-)
červená (+) by mala ísť na kolík vodiča motora +12V (červená doska) - viď obrázok
čierna (-) by mala ísť na kolík vodiča motora GND (červená doska) - viď obrázok
odtiaľ môžete priamo použiť guľkový konektor a dodať ním ovládač arduino - alebo spájkovať priamo na pripojenie, ako som to urobil
Poznámka: vedľa +12V, GND - 1 +5V je ešte 1 prídavný kolík, nechajte tento pin otvorený - viď obrázok

Kábel ovládača motora (4 piny)

1 ks kábla (hnedý, červený, oranžový, žltý)
tento kábel začína u vodiča motora - viď obrázok
druhá strana tohto kábla ide k ovládaču na piny 2, pin 3, pin 4 a pin 5 - viď obrázok
tento kábel ovláda smer a rýchlosť motora

Kábel snímača vzdialenosti (3 kolíky)

1 ks kábla (oranžový, červený, hnedý)
tento kábel začína pri snímači (je pevne zapojený)
druhý koniec tohto kábla ide na pin 10 ovládača - pozri obrázok

To je všetko! Ďalší krok: programovanie.

Krok 3: Krok 3: Programovanie

Toto je posledná časť a vlastne posledný krok pred tým, ako sa zver uberá cestou.

Pre tých, ktorí nikdy predtým nepoužívali Arduino - urobme si skutočne krátke intro:

Arduino je programovacie IDE pre radiče Arduino (ako modrá tabuľa)
Arduino IDE je možné stiahnuť zadarmo! je však lepšie darovať, ak môžete ušetriť dolár
Správanie robota môžete zmeniť naprogramovaním a načítaním upraveného programu na dosku Arduino
Modrú dosku pripojíme k počítaču pomocou USB (preferujem USB hub medzi počítačom a arduino doskou)
Načítajte program a je hotovo
Ak potrebujete podporu pomocou Arduino IDE, dajte mi vedieť

Pre tých, ktorí potrebujú rozbeh: