Robot za 18 dolárov - Plný beh za 2 hodiny: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Bola to zábava!

Nedávno som narazil na malú súpravu dielov robota, ktorá si získala moju pozornosť, pretože bola taká lacná. Podľa súpravy sú súčasťou dodávky všetky diely (kolesá, telo, kábel, OVLÁDAČ !, …).

Ak mám byť úprimný, bol som pesimistický a myslel som si, že to môže byť úlovok. ALE: zostaňte v pohode a uvidíte, čo sa stalo

Zásoby

možno budete potrebovať nasledujúce nástroje (ktoré sú zvyčajne k dispozícii v dobre triedenej domácnosti pre domácich majstrov:))

• skrutkovač philips
• spájkovačka

a diely

robotickú súpravu je možné kúpiť tu (majú ju aj iné miesta, ale nikde som ju nenašiel lacnejšie)

Krok 1: Krok 1: Zostavenie

Niekoľkokrát som sa musel pozrieť na pôvodné obrázky súpravy. Takže v prípade, že to chcete skúsiť - urobil som niekoľko fotografií pre referenciu.

Kroky montáže sú

• pripevnenie voľne sa otáčajúceho kolesa
• upevnite dva motory pomocou upínacích častí (pozri obrázky)
• pripevnite dve kolesá k hriadeľu motora
• použite šesťhranné skrutky so skrutkami a pripevnite ich k základnej doske (áno, môžete sa usmiať - dokonca aj skrutky boli súčasťou dodávky)
• nakoniec pripevnite ovládač a ovládač motora k šesťhranným skrutkám

To je všetko. Ďalším krokom je zapojenie.

Krok 2: Krok 2: Zapojenie

Neprepadajte panike - zapojenie káblov je menšou bolesťou hlavy, ako sa zdá. Prehľad nájdete tu:

Motorové káble (každý 2 kolíky)

• každý motor dostane 1 vodič - viď obrázok
• akékoľvek pripnutie je v poriadku - neskôr zistíte podľa smeru otáčania kolesa, ak potrebujete vymeniť drôty

Napájacie káble (každý 2 kolíky)

• Potrebné sú 2 ks napájacích káblov
• box na batérie dodáva energiu a je dodávaný s červeným (+) a čiernym (-) káblom
• červená je (+)
• čierna je (-)
• červená (+) by mala ísť na kolík vodiča motora +12V (červená doska) - viď obrázok
• čierna (-) by mala ísť na kolík vodiča motora GND (červená doska) - viď obrázok
• odtiaľ môžete priamo použiť guľkový konektor a dodať ním ovládač arduino - alebo spájkovať priamo na pripojenie, ako som to urobil
• Poznámka: vedľa +12V, GND - 1 +5V je ešte 1 prídavný kolík, nechajte tento pin otvorený - viď obrázok

Kábel ovládača motora (4 piny)

• 1 ks kábla (hnedý, červený, oranžový, žltý)
• tento kábel začína u vodiča motora - viď obrázok
• druhá strana tohto kábla ide k ovládaču na piny 2, pin 3, pin 4 a pin 5 - viď obrázok
• tento kábel ovláda smer a rýchlosť motora

Kábel snímača vzdialenosti (3 kolíky)

• 1 ks kábla (oranžový, červený, hnedý)
• tento kábel začína pri snímači (je pevne zapojený)
• druhý koniec tohto kábla ide na pin 10 ovládača - pozri obrázok

To je všetko! Ďalší krok: programovanie.

Krok 3: Krok 3: Programovanie

Toto je posledná časť a vlastne posledný krok pred tým, ako sa zver uberá cestou.

Pre tých, ktorí nikdy predtým nepoužívali Arduino - urobme si skutočne krátke intro:

• Arduino je programovacie IDE pre radiče Arduino (ako modrá tabuľa)
• Arduino IDE je možné stiahnuť zadarmo! je však lepšie darovať, ak môžete ušetriť dolár
• Správanie robota môžete zmeniť naprogramovaním a načítaním upraveného programu na dosku Arduino
• Modrú dosku pripojíme k počítaču pomocou USB (preferujem USB hub medzi počítačom a arduino doskou)
• Načítajte program a je hotovo
• Ak potrebujete podporu pomocou Arduino IDE, dajte mi vedieť

Pre tých, ktorí potrebujú rozbeh:

• stiahnuť Arduino IDE tu stiahnuť
• stiahnite si zdrojový kód z tejto stránky schneller_blitz.ino
• spustite Arduino IDE a otvorte zdrojový kód
• zostaviť
• nahrať
• bež!

Teraz je na vás, aby ste upravili kód a zabavili sa s tým drobným chlapcom.

Krok 4: Zhrnutie

Prikladáme niekoľko ďalších fotografií z robota.

• Ak máte otázky - dajte mi vedieť.
• Ak máte ďalšie nápady, čo s tým urobiť - dajte mi vedieť.
• Ak ste ho postavili - pošlite mi obrázky a podeľte sa o nápady!

To je všetko, chlapci.

Vďaka za prečítanie!

Najlepšie