Automat na servo Arduino: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento automat pojme tri zábavné tyčinky zábavnej veľkosti a bude sa predávať jeden po druhom pomocou Arduino Uno a servomotora.

Krok 1: Odrežte veľké kusy a vytvorte rám

Zoznam príloh:

2 - 12 palcov x 5,5 palcov (strany)

1 - 12 palcov x 7,5 palcov (zadný)

2 - 8 palcov x 5,5 palcov (hore a dole)

1 - 4 "x 5,5" (polica)

1 - 12 palcov x 3,75 palcov (predný panel)

1 - 6,5 palca x 4 palce (plexisklo)

1 - 5,5 palca x 4 palce (dvere z plexiskla)

Všetky tieto kúsky sú z dreva 1/4.

Krok 2: Spojte diely

Dajte kusy dohromady pomocou lepidla na drevo a veľa svoriek, aby mohlo vyschnúť v správnej polohe. Aby sme zaistili dobré prispôsobenie každému kusu, krájame králiky na koncoch zadných, bočných a predných dielov. Vďaka tomu je krabica tesne priliehajúca a plexisklo sa môže skĺznuť priamo do priestoru pomocou horúceho lepidla, ako je to znázornené na druhej fotografii.

Krok 3: Kĺb na zadných prístupových dverách

Na našom automate bol celý náš zadný diel dverami. Pokúsili sme sa vytvoriť magnetický zatvárací systém, ako je vidieť na 1. fotografii v kroku dva, ale neskôr sme zistili, že to nie je potrebné, pretože naše dvere samy vyskočia. Rovnako sme na kľučku týchto dverí použili kus šrotu a na prístupové dvierka z plexiskla na prednej strane sme vybrali snickers bar. Môžete si to však vytvoriť tak fantazijne, ako chcete.

Krok 4: Brúste, zafarbite a nasaďte predné prístupové dvere

Brúsili sme pomocou palmovej brúsky a rozhodli sme sa ísť s tmavo hnedou škvrnou. Aby sme nasadili predné prístupové dvere, zistili sme, že jednoduchá maskovacia páska slúžila ako dobrý a flexibilný záves namiesto zaskrutkovania do plexiskla, pretože často vedie k praskaniu.

Krok 5: Vytvorte posuvnú trubicu a namontujte ju do police

Rúrku sme vyrobili dostatočne dlhú a širokú, aby sa do nej zmestili tri snickery zábavnej veľkosti. Keď sa niekto dostane k predaju, druhý vkĺzne na miesto, aby sa mohol predať ďalej. Naša polica sedí asi 3/4 výšky vo vnútri škatule a trubica sedí pod uhlom, takže gravitácia nemôže tak rýchlo tlačiť na snickery. Rúru a poličku sme zaistili horúcim lepidlom.

Krok 6: Napíšte nasledujúci program a zapojte dosku, mikrokontrolér a servo, ako je uvedené vyššie

V našom projekte sme použili hlavu na servo, ktorá mala štyri hroty. Na týchto hrotoch sme vytvorili klapku o šírke lišty snickers, aby držala tyče v trubici, ale stále predávala iba jednu. Použili sme tlačidlo a jeden odpor.

Krok 7: Zaistite servo v spodnej časti posuvnej trubice, vložte všetky zariadenia do zariadenia, otvor pre kábel vŕtačky zapojte do mikrokontroléra a vyvŕtajte otvor pre tlačidlo na prednom paneli

Servo sme zaistili pod posuvnou trubicou vytvorením kolísky pomocou nanukových tyčiniek a horúceho lepidla. Potom sme v podstate prestrčili a zaistili všetky mechanizmy pomocou pásky a potom sme v zadných dverách urobili otvor, cez ktorý mohol prechádzať napájací kábel. Nakoniec sme na prednom paneli urobili otvor na sedenie gombíka a zaistili sme to pomocou horúceho lepidla.