Inteligentná ultrazvuková záslepka: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Takmer 39 miliónov ľudí na svete je dnes slepých. Väčšina z nich používa na pomoc normálnu bielu palicu alebo slepú palicu. V tomto návode vyrobíme inteligentnú elektronickú žalúziu, ktorá nielen pomôže pri žalúziách, ale tiež vníma okolité prostredie a upozorní, ak sa nejaký predmet/prekážka priblíži príliš blízko.

Zvukové vlny sa riadia zákonmi odrazu ako svetla. Tento princíp sa používa pri detekcii dosahu a navigácii na základe SONAR. V tomto projekte vytvárame miniatúrny modul SONAR, ktorý sa zmestí do selfie tyče (upravujeme ju na slepú páčku).

Krok 1: Zoznam materiálov

• Arduino-Nano
• Ultrazvukový senzor HCSR04
• 9V batéria
• Bzučiak
• Tlačidlo/prepínač
• Prepojovacie vodiče medzi ženami a ženami
• Lepidlo/lepidlo (väčšinou pre plastové diely)
• 3D tlačené diely (odkazy v nasledujúcom kroku)

Krok 2: 3D tlač+montáž

Sťahujte súbory STL z nasledujúcich odkazov Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Puzdro Arduino Nano:
• Teleso ultrazvukového senzora:

3D vytlačte tieto diely a zostavte selfie tyč. Tu používame selfie-stick ako záslepku.

Vložte Arduino nano do jeho puzdra a tiež namontujte ultrazvukový senzor do jeho puzdra.

Krok 3: Výroba obvodu sonaru

Pripojte senzor HCSR04, bzučiak k pinom Arduino, ako je popísané v danej schéme, cez prepojovacie vodiče. Pripojte batériu a prepnite na Arduino Vin, GND. Vzhľadom na to, že digitálne piny slúžia len na informáciu, môžete tento obvod vytvoriť podľa svojho výberu/pohodlia pomocou iných digitálnych pinov (kód Arduino sa podľa toho upraví).

Krok 4: Montáž zostavy sonaru na palicu

Aj keď môžete obvod sonaru umiestniť na palicu podľa svojho návrhu a pohodlia, tieto obrázky sú len referenciou alebo jedným zo spôsobov, ako to urobiť. Na spájanie plastových dielov bude potrebné lepidlo/lepidlo. Zaistite, aby sa tieto zamotané drôty spojili do jednej možnej jednotky, a to tak, že ich zalepíte páskou a zaistíte ich tiež tak, aby bola zostava kompaktná a prenosná.

Krok 5: Arduino Code+funguje

Pretože je táto palica založená na miniatúrnom sonarovom module, používa jednoduchý a lacný ultrazvukový senzor HCSR04 na generovanie/spustenie zvukového impulzu, ktorý rovnako ako gumová loptička zasiahne akýkoľvek povrch a odrazí sa späť k ozvučnému kolíku snímača. trvanie prenosu+príjmu je určené prostredníctvom obvodov hodín zabudovaných v tomto senzore.

Ďalej sa toto trvanie používa na výpočet vzdialenosti od prekážky pomocou veľmi jednoduchého a základného vzorca

Vzdialenosť = rýchlosť*čas

Vzhľadom na skutočnosť, že skutočný čas je dvojnásobkom času potrebného na snímač a prekážku a na premenu jednotiek z mikrosekúnd na sekundy, metre na centimetre, vyjde rýchlosť zvuku vo vzduchu = 340 m/s ako

Vzdialenosť = 0,034*trvanie/2

Nahrajte daný súbor Arduino do sonarového modulu blind-stick a gratulujeme, že je pripravený !!!! Môžete si napísať svoj vlastný kód Arduino a vykonávať úpravy v súlade s funkčnosťou a konfiguráciou obvodu, zdieľajte ho prosím.