Obsah:
- Krok 1: Vytvorte hardvér
- Krok 2: Nahrajte UNO kód Arduino
- Krok 3: Otestujte si svoj kód pri spracovaní
Video: Jednoduché spracovanie Uldar (ultrazvuková detekcia a meranie rozsahu): 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Jedná sa o jednoduchý projekt, ktorý pomocou programu Arduino UNO and Processing vytvoril jednoduchý lidar.
Lidar (tiež nazývaný LIDAR, LiDAR a LADAR) je metóda prieskumu, ktorá meria vzdialenosť k cieľu osvetlením cieľa pulzným laserovým svetlom a meraním odrazených impulzov senzorom. Rozdiely v časoch návratu laseru a vlnových dĺžkach je potom možné použiť na digitálne 3-D reprezentácie cieľa. Názov lidar, teraz používaný ako skratka pre detekciu a rozsah svetla (niekedy aj pre zobrazovanie svetla, detekciu a určovanie vzdialenosti), bol pôvodne portmanteau svetla a radaru. Lidar sa niekedy nazýva 3D laserové skenovanie, špeciálna kombinácia 3D skenovania a laserového skenovania. Má pozemské, vzdušné a mobilné aplikácie. Lidar sa bežne používa na vytváranie máp s vysokým rozlíšením s aplikáciami v geodézii, geomatike, archeológii, geografii, geológii, geomorfológii, seizmológii, lesníctve, atmosférickej fyzike, laserovom navádzaní, mapovaní vzdušného laserového riadku (ALSM) a laserová altimetria. Technológia sa používa aj pri riadení a navigácii niektorých autonómnych automobilov.
Teraz môžeme začať vyrábať!
Krok 1: Vytvorte hardvér
Na tento projekt môžeme použiť:
Materiály
Arduino UNO (oficiálne: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Micro servo motor g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Snímač ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Niektoré káble (https://amzn.to/2RmQBSk)
Voliteľné
3D tlačené puzdro pre Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D tlačené kusy pre senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kód
Najprv pripojte snímač k pinom 12 a 13 Arduino UNO. Potom pripojte servomotor k kolíku Arduino UNO č. 3 a napájaniu.
Pri servo sg90 napájajte motor káblom USB.
Krok 2: Nahrajte UNO kód Arduino
Nahrajte kód. Teraz môžete vidieť pohyby motora. Pokúste sa otvoriť sériový port 9600 baud rate, aby ste odčítali miery senzora.
Stiahnite si kód z:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Krok 3: Otestujte si svoj kód pri spracovaní
Otvorte položku Processing a prečítajte si všetky sériové hodnoty. Vyberte správny port na konzole Processing.
Teraz môžete na čiernom okne vidieť biele bodky. Každá bodka na väčšom bode ako predmet je blízko.
Pozrite si video!
Kód nájdete na tomto odkaze:
Odporúča:
Meranie času (hodiny na meranie pásky): 5 krokov (s obrázkami)
Meranie času (hodiny na meranie pásky): Pre tento projekt sme (Alex Fiel a Anna Lynton) vzali každodenný merací nástroj a urobili z neho hodiny! Pôvodný plán bol motorizovať existujúci zvinovací meter. Pri tom sme sa rozhodli, že bude jednoduchšie vytvoriť si vlastnú škrupinu,
Úpravy rozsahu a vzdialenosti: 4 kroky
Popis a špecifikácia: Nájdete tu množstvo návodov, ktoré si môžete prečítať, a porovnať všetky možnosti, ako uvádzať, uvádzať a uvádzať stredné a stredné pásmo infračerveného žiarenia, ale predovšetkým viac f á cilmente &nb; opraviteľné položky. Mate
Ultrazvuková zvuková pištoľ (parametrický reproduktor): 3 kroky (s obrázkami)
Ultrazvuková zvuková pištoľ (parametrický reproduktor): Pre tento projekt som postavil zbraň, ktorá vystreľuje úzky lúč ultrazvukového zvuku. Zvuk môžu počuť iba ľudia v úzkom lúči alebo cez blízky zdroj, keď je zvuk demodulovaný. Inšpiroval som sa vybudovaním tohto projektu po tom, čo
Jednoduché zariadenie na meranie tlaku na vzdelávacie účely: 4 kroky
Jednoduché zariadenie na meranie tlaku na vzdelávacie účely: Nasleduje návod na stavbu veľmi jednoduchého a ľahko zostaviteľného zariadenia na meranie tlaku. Môže byť použiteľný pre školy alebo iné projekty súvisiace s STEM o plynových zákonoch, ale môže byť tiež upravený tak, aby bol integrovaný do iného zariadenia
Polargraphový kresliaci stroj veľkého rozsahu so zaťahovacou hlavou pera: 4 kroky (s obrázkami)
Polargraphový kresliaci stroj vo veľkom meradle so zaťahovacou hlavou pera: *Inštalácia tohto stroja vo veľkom meradle bola koncipovaná a vykonaná pomocou Rui Periera. Toto je dizajn pre kresbu s otvoreným zdrojovým kódom Polargraph (http://www.polargraph.co.uk/) projekt. Je vybavený zasúvateľnou hlavou pera a hardvérom, ktoré mu umožňujú