Jednoduché spracovanie Uldar (ultrazvuková detekcia a meranie rozsahu): 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Jedná sa o jednoduchý projekt, ktorý pomocou programu Arduino UNO and Processing vytvoril jednoduchý lidar.

Lidar (tiež nazývaný LIDAR, LiDAR a LADAR) je metóda prieskumu, ktorá meria vzdialenosť k cieľu osvetlením cieľa pulzným laserovým svetlom a meraním odrazených impulzov senzorom. Rozdiely v časoch návratu laseru a vlnových dĺžkach je potom možné použiť na digitálne 3-D reprezentácie cieľa. Názov lidar, teraz používaný ako skratka pre detekciu a rozsah svetla (niekedy aj pre zobrazovanie svetla, detekciu a určovanie vzdialenosti), bol pôvodne portmanteau svetla a radaru. Lidar sa niekedy nazýva 3D laserové skenovanie, špeciálna kombinácia 3D skenovania a laserového skenovania. Má pozemské, vzdušné a mobilné aplikácie. Lidar sa bežne používa na vytváranie máp s vysokým rozlíšením s aplikáciami v geodézii, geomatike, archeológii, geografii, geológii, geomorfológii, seizmológii, lesníctve, atmosférickej fyzike, laserovom navádzaní, mapovaní vzdušného laserového riadku (ALSM) a laserová altimetria. Technológia sa používa aj pri riadení a navigácii niektorých autonómnych automobilov.

Teraz môžeme začať vyrábať!

Krok 1: Vytvorte hardvér

Na tento projekt môžeme použiť:

Materiály

Arduino UNO (oficiálne: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

Micro servo motor g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)

Snímač ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)

Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)

Niektoré káble (https://amzn.to/2RmQBSk)

Voliteľné

3D tlačené puzdro pre Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

3D tlačené kusy pre senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

Kód

Najprv pripojte snímač k pinom 12 a 13 Arduino UNO. Potom pripojte servomotor k kolíku Arduino UNO č. 3 a napájaniu.

Pri servo sg90 napájajte motor káblom USB.

Krok 2: Nahrajte UNO kód Arduino

Nahrajte kód. Teraz môžete vidieť pohyby motora. Pokúste sa otvoriť sériový port 9600 baud rate, aby ste odčítali miery senzora.

Stiahnite si kód z:

github.com/masteruan/lidar_Processing

Krok 3: Otestujte si svoj kód pri spracovaní

Otvorte položku Processing a prečítajte si všetky sériové hodnoty. Vyberte správny port na konzole Processing.

Teraz môžete na čiernom okne vidieť biele bodky. Každá bodka na väčšom bode ako predmet je blízko.

Pozrite si video!

Kód nájdete na tomto odkaze: