Obsah:
Video: Programovateľné robotické rameno pre domácich majstrov Python: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Prečo tento projekt:
(a) Naučte sa ovládať robotické rameno skutočným napísaním kódu Python. To vám poskytne naj granulárnejšie ovládanie pri pridávaní počítačového programovania na opasok a naučí sa vnútorné fungovanie sofistikovaných motorov založených na registroch.
(b) Naučte sa piny Raspberry Pi 3B a GPIO.
(c) Práca s „Ferrari“robotických motorov/pohonov (Dynamixel AX-12A).
d) Ušetrite peniaze tým, že si nebudete musieť kupovať samostatný riadiaci modul (napr. žiadny CM-530).
(e) Naučte sa prepojiť nepájivú dosku s lacným (1,50 dolárom) DIP-20 IC na ovládanie komunikácie.
(f) Naučte sa UART, poloduplexnú až plno duplexnú a sériovú komunikáciu.
Kompletný kusovník (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
O:
V tejto sérii videí vám ukážem, čo presne potrebujete na stavbu tohto robotického ramena. Prejdem všetky kroky jeden po druhom, aby ste tento projekt mohli replikovať doma, ak chcete. Nezabudnite si prečítať súbor ReadMe v mojom úložisku GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Jedná sa o jednoduché robotické rameno využívajúce serva Dynamixel AX-12A, mikrokontrolér Raspberry Pi 3B, osmičkový trojstavový buffer 74LS241, programovanie v Pythone, niektoré systémy Linux a sériovú komunikáciu UART. V tomto projekte som vykonal všetky ťažké práce a malo by to byť pre vás do značnej miery plug-and-play.
Ďakujem za Tvoj čas!
Calvin
Krok 1:
Obsah:
a) Robotické rameno v rôznych uhloch.
(b) Súbor ReadMe.md na GitHub.
Krok 2:
Obsah:
a) Ako zapojiť nepájivú dosku.
b) Vysvetlený balík inštrukcií.
Krok 3:
Obsah:
a) Detailné fotografie robotického ramena a jeho zloženia.
(b) Diskusia o webových stránkach, ktoré sú pre tento projekt dôležité.
Krok 4:
Obsah:
(a) Hĺbkový prehľad kódu Pythonu v úložisku GitHub.
b) Balíček inštrukcií (vysvetlená poloha cieľa a uhlová rýchlosť).
Krok 5:
Obsah:
(a) Pohyb robota v reálnom tíme a sledovanie toho, ako zmeny ovplyvňujú ruku.
b) Ako funguje stolný napájací zdroj Mastech HY1803D.
c) Balíček inštrukcií (rozšírená analýza).
d) Ako používať Box.com na prenos súborov.
Odporúča:
Vreckové hodinky pre domácich majstrov: 9 krokov
Vreckové hodinky pre domácich majstrov: V tomto uponáhľanom svete je sledovanie času nevyhnutné pre lepší výkon a ako nadšenca, prečo nevyrobiť zariadenie na sledovanie času. Vďaka technológii existujú zariadenia s názvom „hodinky“, ale! keď robíš veci vlastnou radosťou
Prenosný reproduktor Bluetooth - Sada MKBoom pre domácich majstrov: 5 krokov (s obrázkami)
Prenosný reproduktor Bluetooth | Sada pre domácich majstrov MKBoom: Ahoj všetci! Je dobré byť späť s ďalším projektom reproduktorov po dlhej prestávke. Pretože väčšina mojich zostáv vyžaduje na dokončenie niekoľko nástrojov, tentokrát som sa rozhodol postaviť prenosný reproduktor pomocou súpravy, ktorú si môžete ľahko kúpiť. Myslel som si to
Programovací kábel pre domácich majstrov pomocou Arduino Uno - Baofeng UV -9R Plus: 6 krokov (s obrázkami)
Programovací kábel pre domácich majstrov pomocou Arduino Uno-Baofeng UV-9R Plus: Hej, všetci, toto je jednoduchý návod, ako previesť kábel Baofeng UV-9R (alebo plus) do slúchadla na programovací kábel pomocou Ardunio UNO ako USB Sériový prevodník. [UPOZORNENIE] Nezodpovedám za žiadne škody spôsobené
Statív pre domácich majstrov - Ako vyrobiť statív pre smartfón a fotoaparát z antény: 8 krokov
Statív pre domácich majstrov | Ako vyrobiť statív pre smartfóny a fotoaparáty pomocou antény: Keď hľadám statív na vytváranie videí pre CookQueens, zistil som, že cena každého statívu za 5 stôp začína na veľmi vysokej úrovni na rôznych webových stránkach elektronického obchodu. Tiež čakám na zľavu, ale tú som nedostal. Potom som sa rozhodol urobiť m
Dok pre domácich majstrov pre telefón, PDA & Príslušenstvo: 8 krokov
Dok pre domácich majstrov pre telefón, PDA & Príslušenstvo: Úprava nájdených alebo zastaraných predmetov v doku pre telefóny, PDA a príslušenstvo v jednom úhľadnom malom balíku pre stolné počítače. Viem, že je to skutočne jednoduchý návod, ale chcel som ho zverejniť potom, čo som videl zoznam škaredých, zložitých alebo nepraktických „riešení“