Obsah:

Inštruovateľný nárazník pána Bircha: 9 krokov
Inštruovateľný nárazník pána Bircha: 9 krokov

Video: Inštruovateľný nárazník pána Bircha: 9 krokov

Video: Inštruovateľný nárazník pána Bircha: 9 krokov
Video: Team Carter Family Adventures Podcast: Episode #24 (July 4th, our largest model rocket & more!) 2024, November
Anonim
Pán Birch Bumper, inštruovateľný
Pán Birch Bumper, inštruovateľný

Účelom tohto nárazníka je umožniť BoeBotu manévrovať okolo svojho okolia. Akonáhle niečo narazí do oboch strán nárazníka, staniolom obalené nanukové tyčinky sa dotknú a vytvoria spojenie, ktoré robotovi povie, aby zastavil, cúval a odvrátil sa od prekážky. Celé programovanie sa vykonáva pomocou základnej pečiatky.

Krok 1: Krok 1: Vytvorenie prepojení

Krok 1: Vytvorenie prepojení
Krok 1: Vytvorenie prepojení

Odizolujte asi palec izolácie z 5 palcov dlhého kábla a zviňte odizolovanú časť. Vezmite 1 palcový štvorcový kúsok staniolu a cez zvinutý kábel a staniol vložte sponku. Uistite sa, že používate holé kovové sponky

Krok 2: Krok 2: Vytvorenie konzoly pripojenia

Krok 2: Vytvorenie konzoly pripojenia
Krok 2: Vytvorenie konzoly pripojenia

Vezmite dva, 2 palcové kusy tyčinky Popsicle a za horúca ich zlepte.

Krok 3: Krok 3: Pripojenie pripojenia

Krok 3: Pripojenie pripojenia
Krok 3: Pripojenie pripojenia
Krok 3: Pripojenie pripojenia
Krok 3: Pripojenie pripojenia

Pripojovaciu konzolu umiestnite na vrchný zošitý drôt a alobal a potom pevne zabaľte. Predtým, ako ho naposledy zložíte, pridajte kúsok horúceho lepidla, aby držalo na svojom mieste. opakujte to pre obe strany.

Krok 4: Krok 4: Upevnenie konzoly pripojenia

Krok 4: Upevnenie konzoly pripojenia
Krok 4: Upevnenie konzoly pripojenia

Potom za horúca prilepte spojovaciu konzolu na kus tyčinky Popsicle, ktorý je možné pripevniť k kovovému rámu medzi predné kolesá. To umožňuje, aby spojovací držiak vyčnieval z kolies, keď sa BoeBot pohybuje.

Krok 5: Krok 5: Pripojenie konzoly pripojenia k BoeBotu

Krok 5: Pripojenie konzoly pripojenia k BoeBotu
Krok 5: Pripojenie konzoly pripojenia k BoeBotu

Teraz môžete spojovací držiak pripevniť k prednej časti BoeBotu buď horúcim lepidlom alebo páskou. Predtým, ako urobíte čokoľvek trvalé, zaistite, aby bol dostatok miesta na roztočenie kolies.

Krok 6: Krok 6: Pridanie nárazníka

Krok 6: Pridanie nárazníka
Krok 6: Pridanie nárazníka
Krok 6: Pridanie nárazníka
Krok 6: Pridanie nárazníka

Ďalej si vezmite plnú palicu z nanuku a zopakujte kroky 1 a 3. Uistite sa, že spoje na nárazníku sú priamo oproti spojom na držiaku. Potom môžete vytvoriť bočný nárazník pridaním výstuže k nárazníku a potom vytvorením bočného nárazníka, ako je vidieť na obrázkoch.

Krok 7: Krok 7: Vytvorenie obvodu

Krok 7: Vytvorenie obvodu
Krok 7: Vytvorenie obvodu

Tento obvod pripája obvody nárazníka k zvyšku BoeBotu. Uistite sa, že najmenej jeden z káblov konektora na každej strane je na BoeBot pripojený k zemi. Druhá časť každého pripojenia môže ísť do p15 a p14 na vašej doske.

Krok 8: Krok 8: Hotovo

Krok 8: Hotovo!
Krok 8: Hotovo!

Blahoželáme, že ste si vytvorili svoj vlastný nárazník BoeBot!

Krok 9: Krok 9: Načítajte kód

Uistite sa, že upravíte motory LMotor a RMotor pre akékoľvek servo pripojenia, ktoré používate.

Odporúča: