Nárazník: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento návod vás naučí, ako vytvoriť nárazníky pre robota a ako začať s kódom, aby bol váš robot behom chvíľky v prevádzke. Typ vášho robota sa môže líšiť od toho, ako môžete k svojmu robotovi pripojiť nárazníky a ako vytvoriť kód.

Krok 1: Nástroje, ktoré budete potrebovať:

Na začiatok budete potrebovať

- kartón

- alobal

-páska

- zošívačka

- drôty

- malé LED svetlá (voliteľné)

- odizolovače drôtov

- odpory

- kliešte (voliteľné)

Krok 2: Vytvorenie káblov

Vaše drôty sú zdrojom energie, ktorá pomáha dostať energiu z nárazníkov do robota. Budete chcieť byť polodlhé, ale v závislosti od toho, aký veľký je váš nárazník alebo ako ďaleko od vášho robota, sa bude líšiť od veľkosti drôtu, ktorý používate. Pomocou odstraňovača strihu drôtu budete chcieť odizolovať asi 5 mm gumy, aby ste ukázali drôt na jednej strane, a na druhom konci budete chcieť odstrihnúť asi 2 cm, aby ste mohli drôt ohnúť a vytvoriť tak špirálu. Budete to musieť urobiť ešte trikrát, aby ste mali celkom štyri vodiče, pretože budete potrebovať dva drôty na nárazník a my vyrobíme dva. Ak máte v pláne vyrobiť viac ako dva nárazníky, budete musieť pre každý nový pridaný nárazník vyrobiť ďalšie dva vodiče. Kratší koniec drôtu sa prichytí k vášmu robotovi a dlhšia špirálová strana bude pripevnená k vášmu nárazníku.

Krok 3: Omotanie drôtu

Potom, čo ste odizolovali svoje drôty, budete musieť získať malé kúsky staniolu, ktoré sa omotajú okolo špirálovej strany. To pomôže poskytnúť toku energie väčší priestor, s ktorým sa môžete spojiť. Môžete ho zabaliť tak, ako vám vyhovuje, a podľa toho, koľko by ste chceli.

Krok 4: Pripojenie zabalených drôtov k lepenke

Predtým, ako začnete zabalený drôt pripojiť k lepenke, budete ho musieť nastaviť. Nájdite malý kúsok lepenky v obdĺžnikovej forme, aby ste ho mohli ohnúť na polovicu. To vám poskytne základňu vášho nárazníka. Keď je kartón zatlačený k sebe, obe polovice sa dotknú a tam pridáte drôty. Na polovicu, ktorú by ste chceli bližšie k robotu, pridajte drôt, ktorý plánujete pripevniť k zemi (Vss). Aby sa omotaný drôt udržal na kartóne, bolo ľahké ich jednoducho zošiť, ale zistil som, že zabalený drôt nepokrýva dostatok miesta, pretože by som chcel mať väčší priestor na pripojenie, a tak som naň pridal kúsok staniolu. vrch zabaleného drôtu, ktorý pokryl celú polovicu. Opäť stačí pripnúť. Na druhú polovicu bude tlačiť predmet, ktorý sa pokúša vyhnúť pretečeniu, pridajte drôt, ktorý bude spojený s kolíkmi. Potom zopakujte postup vyššie pre každú polovicu vyrobených nárazníkov. Ak zistíte, že vaše nárazníky netlačia dobre, v záhybe môžete dostať nožnice a prestrihnúť čiaru cez lepenku.

Krok 5: Pripojenie nárazníkov k robotu

Budete chcieť pripevniť svoje nárazníky k prednej časti robota. Zistil som, že nahrať to je jednoduchšie. Na ich zaistenie vpravo budete potrebovať veľa pásky a budete sa chcieť pokúsiť omotať ju okolo prednej časti robota, ak je to možné. Ako som to urobil, zložil som pásku, aby bola obojstranná, potom som ju nalepil a potom som získal kopu na pripevnenie pásky na hornú a dolnú časť nárazníka, pod robot. Spôsob, akým to chcete nalepiť, je na vás, ale čím viac pásky použijete, tým lepšie.

Krok 6: Nastavenie drôtov na robote

Ak chcete mať iba prepojené tlačidlá, budete potrebovať dva odpory a skutočne iba dva až tri malé vodiče. Spôsob, akým zapojíte svoje vodiče k Vdd a Pins, je na vás. Budete musieť mať buď vodič alebo odpor pripojený k Vdd a potom vodiče pripojené k pinom. Strana, na ktorej sú zobrazené čísla pinov, je spôsob pripojenia dosky. Bez ohľadu na to, v akom rade je váš vodič alebo rezistor pripojený z Vdd, bude to isté v rade, kde sa váš malý drôt pripojí k vašim kolíkom, a v rovnakom rade bude pripojený aj drôt vychádzajúci zo vzdialenejšej polovice vášho nárazníka. Drôt vychádzajúci z vášho nárazníka, ktorý je zaistený na vašom robote, bude pripojený k Vdd (uzemnenie). Zistil som, že je jednoduchšie pracovať so svetlami na robote, ktoré pomôžu otestovať, či fungujú nárazníky. Spôsob, akým by ste LED diódy pripojili k doske, je zapojenie zápornej strany (plochá časť okraja okolo žiarovky) diódy LED k Vdd alebo drôtu, ktorý je pripojený k Vdd, kladnej strany k odporu a druhú stranu rezistora na vodič, ktorý je pripojený k číslu Pin. Najlepšie by bolo skúsiť zmerať dĺžku svojich drôtov, aby boli rovno na doske. Môžete ich odrezať na stranu pomocou odizolovača a pomocou klieští ohnúť nohy v 90 -stupňovom uhle. To pomáha udržať dosku čistú a lepšie ovládateľnú.

Krok 7: Kód

Pre základný kód budete chcieť mať slučku a všetky svoje príkazy, ale urobil som to trochu inak. Nie je ťažké to urobiť. Na začiatok budete potrebovať slučku „Do“a s najväčšou pravdepodobnosťou budete chcieť, aby váš robot išiel dopredu. V mojom programe mám nastavené premenné pre každé koleso a každý typ smeru, ktorý pozná rýchlosť, ktorou sa má bežať. Hodnoty rýchlosti budú pre každého robota odlišné, a preto nie sú na obrázkoch zobrazené, takže na to budete musieť prísť sami. „Pulsout“hovorí robotovi, že motory sa budú musieť pohnúť a ja mám ako variabilnú hodnotu číslo kolesa, ku ktorému sú kolesá pripojené, a ako premennú rýchlosť vpred. „Ak“budete potrebovať pre každý nárazník, ktorý máte. Keď sa váš nárazník rovná 0, znamená to, že je stlačený nárazník, a keď je váš nárazník rovný 1, potom nie je stlačený. Mám svoj program nastavený v čiastkových metódach. Môj ľavý nárazník po stlačení rozsvieti diódu LED a cúva. Potom, čo cúvne, odbočí doprava a vráti sa rovno. Pre môj pravý nárazník rozsvieti ďalšie svetlo a prejde dozadu a potom potom odbočí doľava. Ak robíte program s LED diódou, možno budete chcieť pridať ďalšie „Ak“, pretože keď nie je stlačené, vypne svetlo, inak po prvom spustení programu nárazníka kontrolka zostane rozsvietená a potom nebudete vedieť nabudúce to bude fungovať. Vo vašom hlavnom programe pri volaní vašich metód budete musieť zadať „Gosub“a potom názov metódy, ktorú chcete použiť. Nezabudnite, že na konci urobte metódu „návrat“, aby ste sa vedeli vrátiť k hlavnému programu. Vďaka slučke „Vykonať“bude program nepretržite bežať a bude vždy prebiehať rovno, kým sa pokúšate vyhľadať stlačenie nárazníkov. „For“v metódach povie vašim motorom, ako dlho chcete, aby bežal (koľko otáčok). Čísla sa budú líšiť pre každého. Pred ďalším dokončením nezabudnite mať prestávky, aby si robot urobil prestávku. Získate tak čas zistiť, čo je potrebné urobiť ďalej.

Krok 8: Teraz to vyskúšajte

Existuje toľko rôznych spôsobov, ako postaviť robota, ale toto je len jeden spôsob, ktorý vám, dúfam, pomôže pochopiť, ako vytvoriť nárazníky. Veľa šťastia a zabav sa!