Rozpoznávajte objekty pri riadení RC auta: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento projekt je o použití ultrazvukových senzorov v automobile na detekciu prekážok

Krok 1: Materiály, ktoré budú použité

Materiály: Doska na chleba Arduino Leonardo Drôty Arduino1 Servomotor2 Ultrazvukové snímače1 CarTapeUSB pre zdroj napájania Adaptér USB Arduino Voliteľné: 1 alebo viac zelených LED svetiel 1 alebo viac červených LED svetiel Hlina (hlinka je voliteľná; na prilepenie môžete použiť iné veci) Kartón (Toto je len pre vonkajší pohľad na zabalenie auta)

Krok 2: Pripravte si všetky materiály, ktoré boli uvedené v zozname

Pamätajte si, že niektoré z týchto materiálov sú voliteľnélepidlo alebo hlina sú voliteľné, pretože na prilepenie môžete použiť iné materiály, napríklad tavné lepidlo. Farbu LED svetiel je možné zmeniť, ale farby musia byť odlišné pozorovať. Vonkajší obal je voliteľný, pretože na jeho zabalenie môžete použiť iné materiály alebo lepšie vyzerajúci štýl.

Krok 3: Pripojte všetky vodiče a umiestnite ich tam, kde majú byť

Trigpin na 10, Echopin na 11 Trigpin2 na 6, Echopin2 na 7 Zelené LED svetlo na 9, Červené LED svetlo na 8 Servo pin na 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = Circuito.io Toto je odkaz na spôsob prepojenia ultrazvukových senzorov a LED svetiel. Choďte na odkaz, na ľavej strane stlačte „Vodič“a sledujte pripojené vodiče a prepojené vedenia.

Krok 4: Spojte materiály dohromady

1. Uistite sa, že sú všetky vodiče zapojené2. Ultrazvukový snímač prilepte k motoru, aby ultrazvukový snímač dokázal detekovať objekty, zatiaľ čo sa motor otáča. 3. Prilepte dosku Arduino Leo na vrchnú dosku na chlieb4. Nasaďte Arduino na Car5. Prilepte ultrazvukové snímače na prednú a zadnú časť vozidla

Krok 5: Vložte kód Arduino

Vložiť kód Arduino Toto je odkaz na kód programu na Arduino Vytvoriť: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Nezabudnite zahrnúť Nasledujúce kroky rozdelia kód až do častí pre lepšie porozumenie.

Krok 6: Prvá časť

Táto časť kódu objasňuje miesta, kde sú snímače, LED svetlá a motory. Napríklad trigPin prvého senzora je na čísle 10. Posledná veta je rozsah alebo vzdialenosť, ktorá sa bude počítať, ktorá je v palcoch.

Krok 7: Časť nastavenia

Táto časť ukazuje inicializáciu servomotora, senzorov a pinov LED. Začína sa rozsvietením zeleného svetla, zatiaľ čo červené svetlo je vypnuté.

Krok 8: Toto je časť LOOP

Časť slučky začína otáčaním servomotora o 30 stupňov, 90 stupňov, 150 stupňov každých 10 sekúnd. Potom sa zapnú dva ultrazvukové snímače a vypočítajú vzdialenosť (trvanie / 2) / 29,1. Ďalej, IF a ELSE senzory detegujú predmet až na 5 palcov, bude svietiť červeným svetlom Ak nezistí nič menšie ako 5 palcov, rozsvieti zelené svetlo

Krok 9: Toto je video z funkčného zariadenia

Odkaz na youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs