Obsah:

Skenujte objekty v blízkosti a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO: 5 krokov (s obrázkami)
Skenujte objekty v blízkosti a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Skenujte objekty v blízkosti a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Skenujte objekty v blízkosti a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO: 5 krokov (s obrázkami)
Video: Leap Motion SDK 2024, November
Anonim
Skenujte objekty v okolí a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO
Skenujte objekty v okolí a vytvorte 3D model pomocou ARDUINO

Tento projekt je špecifický využitím ultrazvukového senzora HC-SR04 na skenovanie blízkych predmetov.

Na výrobu 3D modelu je potrebné zamiesť snímač v kolmom smere.

Arduino môžete naprogramovať tak, aby spustilo poplach, keď senzor detekuje predmet v konkrétnej blízkosti. Pripojenie k počítaču umožňuje vykreslenie údajov na vytvorenie jednoduchého sonarového skenera. Schopnosť skenovania je možná pomocou hobby servomotora SG-5010 a krytu motora Adafruit v1.0.

Tento projekt by sa dal ľahko rozšíriť, aby sa zabránilo vyhýbaniu sa objektom pre akýkoľvek robotický projekt. Tento tutoriál bol navrhnutý tak, aby ste videli, ako súčasti pôsobia, a tiež aby ste videli, ako môžete používať a rozširovať funkčnosť krytu motora.

Krok 1: Potrebné diely

  1. Freetronics Eleven alebo akékoľvek kompatibilné Arduino.
  2. Motorový štít Adafruit v1.0
  3. Ultrazvukový senzor HC-SR04
  4. Štandardné servo MG-995 alebo SG-5010
  5. Mini doska na pečenie 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Zásuvkové kolíky umožňujúce ľahký prístup k analógovým kolíkom na kryte motora
  7. Piezo bzučiak - na zvukový alarm
  8. 9V batéria a klip na batériu
  9. Drôty na prepojenie všetkého dohromady

Časti meradla

  1. Papier (na potlač tváre meradla) a nejaké lepidlo na prilepenie na drevo.
  2. Štandardný panel MDF (šírka 3 mm) - pre hornú a spodnú časť meradla a ukazovateľ. Pozinkovaná konzola (25 x 25 x 40 mm)
  3. Skrutky do dreva: Závity s dlhými závitmi, csk hlava Phillips (4G x 12 mm) bodky na suchý zips-umožňujú dočasné použitie mini-breadboardu na meradlo.
  4. Meradlo bolo použité ako prispôsobiteľné puzdro pre Arduino a súvisiace časti a poskytovalo vizuálnu spätnú väzbu o polohe serva.

Odporúča: