Jednoduchý automatizovaný model železničnej slučky s vlečkou: 11 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Tento projekt je aktualizovanou verziou jedného z mojich predchádzajúcich projektov. Na automatizáciu rozloženia modelovej železnice sa používa mikrokontrolér Arduino, skvelá platforma na prototypovanie s otvoreným zdrojovým kódom. Dispozícia pozostáva z jednoduchej oválnej slučky a vlečky z dvora, z ktorej sa rozprestiera vlak. Mikrokontrolér Arduino získava spätnú väzbu z dvoch „senzorických“koľají nainštalovaných na dvoch miestach rozloženia, aby mohol vykonávať konkrétne funkcie, keď cez ne vlak prejde.

Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite sa na vyššie uvedené video, aby ste pochopili, ako tento projekt funguje.

Krok 2: Získajte všetky diely a veci

Pre tento projekt budete potrebovať:

• Doska mikrokontroléra Arduino kompatibilná s motorovým štítom Adafruit v2
• Štít vodiča motora Adafruit v2 (Viac informácií o ňom nájdete tu)
• Rozširujúci štít (voliteľný, ale odporúča sa na rozšírenie napájacích a uzemňovacích konektorov snímačov.)
• Dve „senzorické“stopy
• Dve sady 3 prepojovacích káblov mužského a ženského pohlavia (Na pripojenie „snímaných“stôp k doske Arduino.)
• 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (po 2 pre pripojenie napájania koľaje a výhybky k výstupným svorkám krytu motora).
• 12voltový zdroj jednosmerného prúdu s prúdovou kapacitou najmenej 1A (1000mA)
• Vhodný kábel USB (Na pripojenie dosky Arduino k počítaču.)
• Počítač (Na programovanie mikrokontroléra Arduino.)

Krok 3: Naprogramujte dosku Arduino

Uistite sa, že máte vo svojom IDE nainštalovanú knižnicu Adafruit Motor Driver Shield v2. Prejdite si kód Arduino, aby ste získali predstavu o tom, ako funguje a ako ho môžete v budúcnosti upraviť a experimentovať s nastavením.

Pripojte dosku Arduino k počítaču a nahrajte na ňu priložený kód Arduino.

Krok 4: Vytvorte rozloženie testu

Pred pokračovaním kliknite na vyššie uvedený obrázok a získajte ďalšie informácie o rozložení. Zaistite, aby boli všetky spoje koľajníc správne vyrobené a koľajnice koľaje vyčistené, aby sa zabránilo vykoľajeniu a/alebo zastaveniu vlaku.

Krok 5: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino

Opatrne nainštalujte štít na dosku Arduino zarovnaním kolíkov štítu so záhlaviami dosky Arduino. Robte to jemne a uistite sa, že sa žiadne kolíky štítu nezohnú.

Krok 6: Pripojte Track Power Feeder a výhybkové vodiče k štítu motora

Pripojte výstupné svorky štítu označené ako M1 k napájacím vodičom koľajnice a svorky označené ako M4 k vodičom výhybky. Všimnite si toho, že toto nastavenie je kompatibilné iba s dvoma výhybkami solenoidového typu.

Krok 7: Pripojte „senzorické“trasy k doske Arduino

Nainštalujte rozširovací štít na štít motora a pripojte kolíky GND a VCC každého senzora k hlavičkám GND a +5 voltov štítu. Potom vykonajte nasledujúce kolíkové pripojenia:

• Pripojte výstupný kolík prvého snímača k vstupnému kolíku A0 dosky Arduino.
• Pripojte výstupný kolík druhého senzora k vstupnému kolíku A1 dosky Arduino.

Krok 8: Umiestnite vlak na vlečku

Vlak umiestnite na vlečku dvora, aby ste sa pripravili na testovaciu jazdu. Na zaistenie správneho umiestnenia lokomotívy a koľajových vozidiel na koľajniciach sa odporúča použiť nástroj pre prepínač, aby sa zabránilo vykoľajeniu.

Krok 9: Pripojte dosku Arduino k napájaniu

Pripojte 12-voltový zdroj jednosmerného prúdu k doske Arduino buď cez svorkovnicu napájania štítu motora, alebo konektor samičieho konektora na doske Arduino. Pred zapnutím napájania sa presvedčte, či sú všetky zapojenia správne zapojené a či nie sú uvoľnené.

Krok 10: Zapnite napájanie a sledujte, ako váš vlak ide

Po zapnutí napájania, ak sa výhybka zmení nesprávne alebo sa vlak začne uberať zlým smerom, otočte polaritu príslušných vodičov pripojených k výstupným svorkám krytu motora.

Krok 11: Čo bude ďalej?

Ak ste sa dostali až sem, možno budete chcieť trochu relaxovať a užiť si svoj projekt. Ale ak chcete robiť viac vecí, môžete skúsiť upraviť kód Arduino a experimentovať s nastavením, aby ste urobili niečo nové. Čokoľvek robíte, všetko najlepšie!