Rozloženie modelovej železnice s automatizovanou vlečkou: 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vytváranie rozložení modelových vlakov je veľký koníček, jeho automatizácia ho urobí oveľa lepším! Pozrime sa na niektoré výhody jeho automatizácie:

1. Nízkorozpočtová prevádzka: Celé rozloženie je riadené mikrokontrolérom Arduino s použitím ovládača motora L298N, ktorého cena je v porovnaní s tradičnými škrtiacimi klapkami a pohonnými jednotkami vlaku takmer nulová.
2. Ideálne na vystavenie na displeji: Pretože na udržanie ovládania rozloženia nie je potrebný žiadny zásah človeka, môžete ho použiť na displeji, kde nemôžete byť vždy prítomní na ovládanie vlaku a výhybiek.
3. Skvelé pre nadšencov mikrokontrolérov: Ak ste alebo chcete začať s Arduinom a programovaním, je to pre vás skvelý projekt na precvičenie vašich schopností.

Ak vás to zaujíma, môžete si tiež skontrolovať predchádzajúcu verziu tohto projektu, ktorá je ešte jednoduchšia.

Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Sledujte fungovanie môjho projektu

Krok 2: Získajte všetok materiál

Na začiatok sa uistite, že máte všetky nasledujúce položky:

• Uprednostňuje sa doska mikrokontroléra Arduino, UNO.
• Doska motora s dvojitým mostíkom H-mostíka L298N.
• 6 prepojovacích káblov mužského až mužského pohlavia.
• 7 prepojovacích káblov medzi mužom a ženou.
• Skrutkovač.
• Napájací adaptér 12 V-DC.
• Segment trate s IR senzorom priblíženia pripevneným na spodnej strane (použil som koľajnicu Kato S62)

Krok 3: Nahrajte program na dosku Arduino

Ak ho nemáte vo svojom počítači, stiahnite si odtiaľto Arduino IDE. Potom stiahnite a otvorte daný súbor.

Krok 4: Položte stopy a vytvorte rozloženie

Vytvorte oválnu slučku s prechádzajúcou vlečkou tak, ako je to znázornené vyššie. Uistite sa, že vzdialenosť medzi senzorovou koľajou a prvou výhybkou, ktorú vlak prejde po prekročení senzorovej koľaje, je väčšia ako dĺžka vlaku tak, aby sa žiadna časť vlaku nenachádzala nad dráhou snímača, keď križuje výhybku.

Krok 5: Schéma obvodu je vždy užitočná

Kliknutím na obrázok získate úplné zobrazenie. Pred pokračovaním sa uistite, že ste si prešli celú schému zapojenia a všetky podrobnosti.

Krok 6: Pripojte výhybky k výstupu dosky ovládača L298N

Pripojte k sebe červený a čierny vodič obidvoch výhybiek, čím vznikne paralelné spojenie. Potom pripojte červené vodiče k výstupu out4 a čierne k terminálu out3 na doske vodiča motora.

Krok 7: Pripojte koľajnicu podávača napájania k inému výstupu dosky vodiča L298N

Pripojte biely vodič napájacieho zdroja k výstupu out1 a modrý vodič k svorke out2 na doske vodiča motora.

Krok 8: Pripojte dosku ovládača L298N k napájacím kolíkom dosky Arduino

Pripojte 12-voltový kolík k kolíku VIN dosky Arduino, kolík GND ku kolíku GND dosky Arduino a najlepšie 5-voltový kolík ovládača motora k 5-voltovému kolíku dosky Arduino.

Krok 9: Pripojte snímač k doske Arduino

Pripojte kolík VCC senzora k 5-voltovému kolíku dosky Arduino, kolík GND ku kolíku GND dosky Arduino a kolík OUT ku kolíku A0 dosky Arduino.

Krok 10: Pripojte vstupné piny ovládača motora k doske Arduino

Pripojte digitálne piny dosky Arduino k vstupným kolíkom dosky ovládača motora nasledovne:

• D9 až IN1
• D10 až IN2
• D11 až IN3
• D12 až IN4

Krok 11: Umiestnite vlak na koľaje

Po skontrolovaní všetkých káblových spojení umiestnite vlak na vlečku.

Krok 12: Zapnite nastavenie

Zapnite zariadenie a uistite sa, že sa výhybky prepnú na vedľajšiu koľaj, ak nie, stačí obrátiť prepojenia výhybiek vytvorené s vodičom motora. Tiež sa uistite, že sa vlak začne pohybovať dopredu. Ak sa vlak pohybuje zlým smerom, obráťte spojenie privádzača s vodičom motora.

Krok 13: JE HOTOVO

Projekt je nateraz dokončený. Môžete si pohrať s kódom Arduino, aby ste zmenili funkčnosť rozloženia, pridali ďalšie vlečky, všetko je možné prispôsobiť! Rád by som vedel o akýchkoľvek úpravách, ktoré urobíte v tomto projekte, dajte mi vedieť v nižšie uvedených komentároch. Všetko najlepšie!