Vyrobil som svoju štvorkolku: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Štvorkolku som vyrobil len pre zaujímavosť, môžem to urobiť? bude môcť lietať? Pred mnohými rokmi som hral s RC lietadlami a helikoptérami, vedel som, že môže lietať, ale nebola to jednoduchá hra. Veľa som havaroval, prestavoval a skúšal znova a znova. Dnes držím svoj RC vysielač a všetky moje spomienky sa mi raz vrátili. Zdá sa, že som sa stretol s priateľom, ktorého som dlho nevidel.

Ako sa motivovať k tomu, aby som si vyrobil štvorkolku? Mohol by som si jeden kúpiť; samozrejme z prehliadača môjho počítača, ale zistil som, že sú komplikované, môžem to zjednodušiť a vyčistiť? V tomto návode som práve naučil, ako som ho vyrobil, neexistujú žiadne pravidlá, žiadne pokyny, žiadne prísady, používa sa iba to, čo som našiel po ruke, samozrejme niečo, čo nemôžem vyrobiť, kúpil som to.

Krok 1: Návrh plánu

Pozrite sa na plán, kde je veľa detailov na stavbu tejto štvorkolky, v prvom rade rám z tenkej dosky, asi 400 mm dlhý a 5 mm hrubý v konfigurácii X, 4 bezkartáčové motory s 8 x 4,5 rekvizitami na každom konci, držiak motora na plastovom držiaku dodanom s motorom má jeden slot v držiaku tiež šírku 5 mm, ktorá sa dokonale zhoduje s doskou z preglejky.

Drôty motora boli tvrdo spájkované na ESC, ako je znázornené na pláne so smerom otáčania rekvizít, 4 rekvizity, dve sú vrtule (pozitívne) a dve sú posunovacie (negatívne), to sú termíny z RC lietadiel. K dispozícii je tiež držiak na hornú dosku, elektronická a spodná doska na uchytenie batérie, ktorá tiež upevňuje prvky rámu, 4 kusy vankúšových podložiek vyrezané a prilepené pod držiak na tlmenie, na zadnú stranu tiež namontujem dosku monitora napätia, táto bol prevzatý zo starého RC vysielača a je veľmi dobré ho používať, keď svietia iba tri LED diódy, potrebujem ho vysadiť.

Krok 2: Elektronická doska

Doska letového ovládača, ktorú som použil, je KK2.1.5, ktorá obsahuje veľa článkov na stránkach internel, vrátane niektorých konfiguračných krokov, ktoré je potrebné dodržať, použitá batéria je vlastná, používam 3 x 18650 vybraté zo starého puzdra na batériu počítača, len ako veľa článkov na internete učilo o tom, ako to urobiť, ale staré batérie nie sú nové, niekedy je napätie normálne, ale v skutočnosti nie je žiadny prúd, musí sa zhodovať s dobrými a zlými batériami.

Nasledujú konfigurácie PI nastavené na doske KK:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Stáčanie: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Vlastná úroveň: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Krok 3: O lietaní

Lietanie so štyrmi helikoptérami je pravdepodobnejšie s helikoptérou, ale nie ako s lietadlami s pevnými krídlami, pretože pevné krídla vždy ťahajú dopredu, nedá sa zastaviť, štvorkolka môže byť stiahnutá dozadu, avšak plyn pevných krídel má menší vplyv, ak náhodou otočte nadol, lietadlo nespadne tak skoro, ale štvorkolka určite bude, uvedomte si to.