Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Od FedericoM61 Nasledovať viac od autora:

O: Ver mi, som inžinier! Viac o FedericoM61 »

Vždy som chcel urobiť svojho štvornásobného robota a súťaž Minecraft bola dobrou výhovorkou. Okrem toho som veľmi chcel Creeperovho „domáceho miláčika“

V tomto návode sa podelím o to, ako som to urobil, a poskytnem vám návod, ak si chcete vytvoriť svoj vlastný

Predpokladám, že máte nejaké skúsenosti s elektronikou, ale ak máte nejaké otázky, neváhajte sa ich opýtať v komentároch a ja sa pokúsim na ne odpovedať.

Kredity:

Čítací RC prijímač s Arduino:

Výukový program PCA9685:

Krok 1: Materiály

9x servo MG90S

18x matice a skrutky M2

8x skrutky M3

4x vzpery 45 mm M3

4x 25 mm vzpery M3

1x Arduino UNO

1x servopohon PCA9685

1x batéria (použil som 2článkový 7,4 V 1 000 mAh 20C LiPo)

Voliteľné: Monitor batérie, aby sa zabránilo prebitiu

1x krokový regulátor

Voliteľné: Prepínač na odpojenie batérie od regulátora

1x RC prijímač a ovládač (použil som Everyine iA6 Rx a Everyine i6 Tx)

Prepojovacie káble (M-M, M-F)

Lepidlo na lepenie niektorých 3D dielov k sebe

Nálepka na suchý zips a protišmyková úprava. Použil som niektoré, ktoré som dostal zo supermarketu od značky 3M.

Budete tiež potrebovať zelené vlákno na vytlačenie zvyšných častí a trochu čierneho vlákna na tvár.

Nástroje

Na všetky skrutky budete potrebovať skrutkovač. Merač napätia na kalibráciu regulátora

Budete tiež potrebovať spájkovačku a trochu spájky

Krok 2: Vytlačte diely

Všetky diely boli navrhnuté vo Fusion 360.

V uvedených množstvách budete musieť vytlačiť nasledujúce položky:

2x Noha A.

2x Noha B

2x držiak na nohu A

2x držiak na nohu B

1x Základná doska

1x Stredný tanier

1x Torzo

1x dno hlavy

2x strany hlavy

1x Predná časť hlavy

1x vrchná časť hlavy

1x vrchná čiapočka na hlavu

1x Hlava dozadu

1x Hlavové dvere

1x tvár (v čiernej farbe)

Krok 3: Zostavte nohy

Nohy najľahšie zostavíte tak, že najskôr zaskrutkujete servo ramená do chodidiel a nožných konzol. Použite skrutky dodané so servom.

TIP. Pred pripevnením k 3D tlačeným častiam zúžte otvory v ramenách serva.

Po pripevnení ramien serva pripevnite nožné servo ku každému držiaku nohy pomocou skrutiek a matíc M2.

Potom pripevnite serva nôh k základnej doske, opäť pomocou skrutiek M2 a matíc.

Nakoniec pripevnite držiaky na nohy k servám nôh v základnej doske a potom chodidlá k servám chodidiel.

Poznámka: Veďte káble servopohonu cez otvory v základnej doske.

Voliteľné, ale odporúčané: Pridajte protišmykové nálepky do spodnej časti chodidiel

Krok 4: Zostavte trup

Pripevnite 4 25 mm stojky k základnej doske pomocou 4 skrutiek M3.

Pomocou 4 skrutiek M3 pripevnite 4 podpery 45 mm k strednej doske.

Strednú dosku namontujte na hornú základovú dosku pomocou 4 skrutiek M3 a prevlečte servo vodiče cez otvory.

Zostavte servo hlavy k trupu.

Zostavte trup na vrch strednej dosky pomocou 4 skrutiek M3 a prevlečte servo vodiče cez otvory.

Krok 5: Zostavte hlavu

"loading =" lenivý "kód CREEPER_RC a aktualizujte pole pos0 a pos1 pomocou polí z predchádzajúceho kroku.

Nahrajte kód, zapnite RC vysielač a hrajte!

Krok 9: Budúcnosť

V budúcnosti by som chcel do Creepera pridať ďalšie funkcie, ako napríklad:

Pridajte reproduktor a vytvorte sSsssSsssS a explodujúce zvuky!

Pridajte RPi a kameru, aby ste získali Creeperove videnie.

Dajte mi vedieť, či máte nejaké skvelé nápady na budúce doplnky.

Toto je koniec tohto Pokynu. Dajte mi prosím vedieť svoje otázky a pripomienky.

Vďaka za prečítanie.

Druhá cena v Minecraft Challenge 2018