Pet Bot: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Kredit: Tento projekt je inšpirovaný Beetlebotom od robomaniaka.

Aktualizácia: Odvtedy som to premenoval na Pet Bot. (Na videu je stále ako Catfish Bot)

Učím robotiku mladých tvorcov na platformách ESP8266, Arduino a Raspberry PI a jednou z výziev, pred ktorými stojím, je, že deti v dnešnej dobe nerozumejú základnej elektrine a nikdy predtým nepoužívali skrutkovač. Takže, ako predchodca oveľa zastrašujúcejších a komplexnejších projektov robotiky, môj učebný plán teraz obsahuje sériu mini projektov, ktoré sa zameriavajú na základné znalosti z oblasti elektriny a mechaniky a zvykajú si na základné nástroje, ako sú skrutkovač a lepiaca pištoľ. Tento domáci maznáčik vyhovuje tomuto kritériu; je to jednoduché, ale má „senzory“na detekciu a vyhýbanie sa prekážkam bez mozgu (mikrokontrolér/procesor). Spĺňa klasickú definíciu robota bez zavedenia mikrokontroléra a kódovania!

Aby bola táto zostava priateľská k deťom a ľahko sa montovala, zostavil som súpravu, ktorá nevyžaduje žiadne spájkovanie, a používa populárny podvozok s pohonom dvoch kolies, ktorý nájdete na ebay, banggood a aliexpress. (Aj keď je tento podvozok s pohonom 2WD pre tento projekt pravdepodobne predimenzovaný, mojím plánom je v budúcnosti podvozok znova použiť na pokročilejší projekt Robotics.) Všetky elektronické súčiastky sú vopred spájkované konektormi Dupont a na pripojenie vodičov slúži mini breadboard.

Krok 1: Diely a nástroje

Časti, ktoré potrebujete na stavbu svojho vlastného sumcového robota, sú tieto:

(Poznámka: všetky elektronické súčiastky majú konektory Dupont, pretože používam súpravu bez spájkovania.)

• Súprava podvozku do auta 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (alebo 4) držiak batérie AA a 6 batérií AA
• 2 x prepínač SPDT s kovovou páčkou a valčekom
• 2 x skrutky a matice M3 * 30 mm
• 2 x miešadlo na drevenú kávu (používam miešadlo Starbucks)
• Prepínač (hlavný zap/vyp)
• Mini breadboard
• Dupont káble
• Drôtené viazačky
• Kartón, googly oči, farba v spreji (voliteľné)

Náradie:

• Skrutkovač
• Lepiaca pištoľ
• Nožnice/nôž (voliteľné na výrobu vlastného obalu)

Krok 2: Zostavenie hardvéru

Zostavenie karosérie Catfish Bot pozostáva z pripevnenia nasledujúcich častí k podvozku automobilu. (Na fotografiách je zobrazený ochranný list stále na akrylových kusoch, a to len preto, že nelúpané kusy na fotografiách vyzerajú lepšie. Mali by ste ich odlepiť.)

1. Motory
2. Caster
3. Prepínače SPDT so skrutkami M3 2 x 30 mm (ich orientácie nájdete na fotografiách)
4. Dva držiaky na batérie s horúcou lepiacou pištoľou alebo penovou páskou
5. Mini breadboard
6. Prepínač s horúcou lepiacou pištoľou

Odovzdané fotografie použite ako sprievodcu pri zostavovaní. Kávové miešadlá a kolieska zatiaľ neprikladajte. Bez nich je jednoduchšie otestovať svoje zapojenie.

Krok 3: Zapojenie

Catfish Bot používa rovnaký schematický diagram ako pôvodný Beetlebot a tu je najnovší článok o značke Make:, ktorý vysvetľuje obvod. Prečítajte si tento článok, aby ste pochopili, ako obvod funguje.

Postupujte podľa mojej schémy zapojenia, ako je znázornené na schéme.

Najprv pracujte na pripojení ľavého motora a pravého spínača SPDT namontovaného na vrchu. Zapnite prepínač a ľavý motor by sa mal otáčať dopredu. Stlačte pravý spínač SPDT a ľavý motor by sa mal otáčať dozadu. Pred pripojením druhej strany to určite vyskúšajte.

Keď dokončíte pripojenie všetkých motorov a spínačov, vykonajte záverečný test. Ak všetko funguje, použite na usporiadanie drôtov úchytky a pomocou horúceho lepidla upevnite konektory Dupont na doske.

Krok 4: fúzy a kolesá

Kávové miešadlá, ktoré som dostal zo Starbucks, sú o niečo širšie ako medzera medzi valcom a doskou na spínačoch SPDT, takže na jednom z koncov ohoľte asi 1 mm od šírky. Oholený koniec vložte cez medzeru medzi valčekom a doskou. Na zaistenie miešadla použite viazaciu pásku a lepiacu pištoľ. Vykonajte to pre oba prepínače.

Nakoniec pripevnite dve kolesá.

Krok 5: Plášť (voliteľné)

Z kusu lepenky som vyrobil kryt robota. Vyzerá to ako sumec, tak som sa rozhodol pomenovať ho Catfish Bot. Plášť aj „fúzy“nastriekam čiernou farbou a prilepenými googly očami.

Krok 6: Poďme sa hrať …

Ďakujeme, že ste si prečítali tento návod. Nasledujte ma na Facebooku, Youtube a Instructables pre ďalšie projekty v budúcnosti.