Ruka Animatronic: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Hej, chlapci, som matica a skrutka. Urobil som Projekt; Hovorím tomu ako Animatronic Hand. Animatronics je krížom medzi animáciou a elektronikou. Animatronics je v zásade mechanizovaná bábka. Môže byť diaľkovo ovládaný alebo predprogramovaný. Animatronics sa týka použitia robotických zariadení na napodobnenie človeka alebo zvieraťa alebo na dodanie živých vlastností inak neživému predmetu. Je to technika výroby a prevádzky realistických robotov, typicky na použitie vo filme alebo pri inej zábave. Animatronics je multidisciplinárny odbor, ktorý integruje anatómiu, roboty, mechatroniku a bábkoherectvo a vytvára živú animáciu

V tejto práci je Mechatronická ruka Animatronic ovládaná údajmi o polohe získanými z rukavice. Na tento projekt zvyčajne ľudia používajú snímače Flex, ale ja som použil potenciometre. Na rukavici sú namontované potenciometre, ktoré zachytávajú ohýbanie prstov ľudskej ruky. Uhlový pohyb prstov ľudskej ruky je vnímaný a spracovávaný mikrokontrolérom a robotická ruka je ovládaná servomotormi. Videlo, že robotická ruka môže simulovať pohyb ľudskej ruky, ktorá si nasadila rukavicu. Túto robotickú ruku je možné použiť nielen v automatizácii, ale aj pri manipulácii v nebezpečnom prostredí pre ľudí. Chcel som vytvoriť ruku, ktorá by mohla mať mnoho výhod, ako napríklad-

1. Môže byť použitý ako silná pomoc pre telesne postihnutých

2. Môžu byť použité na difúziu Bômb, kde je vysoké riziko ohrozenia života

3. Môže byť použitý vo vesmíre na opravy vesmírnej stanice

4. Je to výskumný projekt pre humanoidných robotov

5. Možno použiť aj na použitie v domácnosti

6. Môže byť použitý v oblasti medicíny, obrany a chemikálií

Krok 1: Použitý materiál a hardvér

KOŠÍK NA POKLAD !!

• Potenciometre
• Arduino
• Prepojovacie vodiče
• Breadboard
• Servomotory
• Rukavice
• Kus dreva (na výrobu paže a dlane)
• Flexibilná rúrka (na výrobu prstov)
• Nylonové struny
• Horúca lepiaca pištoľ
• Skrutkovač

*Na zakrytie servomotorov môžete použiť aj plastovú fľašu

Krok 2: Použité aplikácie a online služby: Arduino

Krok 3: Zostavenie robotickej ruky

Vezmite servá, potenciometre, Arduino atď. A spojte ich, aby ste urobili niečo skvelé. Zapnite Arduino, aby ste sa uistili, že funguje správne. Vyformujte prsty, použil som drevené prsty. Vytvorte päť takýchto prstov (štyri prsty a jeden palec). Pripevnite prsty k dlani. Použil som pánty na výrobu kĺbov prstov a tiež na spojenie s dlaňou. Teraz položte servá na ruku tak, že ich jednoducho prilepíte na ruku. Päť servov pre päť prstov. Servá pripevnite prstami pomocou nylonových strún, aby sa pri otáčaní serva prsty ohli. Zo serva vychádzajú tri vodiče. Čierny vodič je zem, červený vodič je napájací (kladný) a biely vodič (niekedy žltý, v závislosti od serva) je signálny vodič. Signálny vodič slúži na odoslanie riadiaceho signálu na servo. Všetky tri vodiče vedú dohromady do jedného štandardného konektora pre servo. Pripojenie môžete vidieť v diagrame.

Potenciometre

Merací prístroj nazývaný potenciometer je v podstate delič napätia používaný na meranie elektrického potenciálu (napätia); komponent je implementáciou rovnakého princípu, odtiaľ pochádza aj jeho názov. Potenciometre sa bežne používajú na ovládanie elektrických zariadení, napríklad ovládačov hlasitosti na zvukových zariadeniach.

Krok 4: Montáž potenciometrov na rukavicu

Po pripojení pripojení podľa schémy v predchádzajúcom kroku namontujte potenciometre na rukavicu tak, aby keď ohneme prsty, otočí sa gombík potenciometrov a zmení sa jeho hodnota. Arduino môžete pripojiť k počítaču Mac alebo PC a skontrolovať hodnoty potenciometrov. Ak to chcete urobiť, otvorte arduino IDE a nahrajte kód AnalogReadSerial do svojho Arduina. Potom otvorte Sériový monitor. Teraz môžete vidieť jeho hodnoty. Podľa toho upravte hodnoty potenciometrov tak, aby sa pokojová poloha vášho prsta zhodovala s polohou prsta vašej robotickej ruky a naopak. Potenciometre namontujte podľa vyššie uvedeného obrázku.

*Prsty som potom zmenil, pretože drevené prsty boli také ťažké, že servá nedokázali uniesť jeho váhu. Zvolil som teda ľahšie prsty z pružnej rúrky.

Krok 5: Ďakujem

Nezabudnite ma sledovať. Navštívte tiež moje skrutky a matice na kanáli YouTube -

Sledujte nás na Arduino Create -

Navštívte náš web -

a prihláste sa, aby ste nám mohli poslať lásku !! Vďaka…!!!