Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti je plotr XY pripevnený k tabuli, ktorý môže ovládať ktokoľvek prostredníctvom LetsRobot.tv.
Krok 1: Prehľad
Nasleduje rýchly prehľad obsahu.
- Úvod a ukážkové video
- 3D tlačené diely
- Spájkovanie
- Krokové motory
- Letsrobot.tv
- Gondola a ozubený pás
- Pripojte to všetko
- Užite si to!
- Návody
Krok 2: Úvod a ukážkové video
Plotti Botti je plotr XY pripevnený k tabuli, ktorý môže ovládať ktokoľvek prostredníctvom LetsRobot.tv. Keď je online, Plotti Botti nájdete tu.
Bol vyrobený pomocou krokových motorov s remenicami, ozubeného remeňa, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, kamery Pi, množstva dielov s 3D tlačou a googly očí.
Krok 3: 3D tlačené diely
V prvom rade 3D vytlačte držiaky na držanie krokových motorov v rohoch tabule a gondoly, na ktorej bude umiestnená značka na tabuli. Ak nemáte prístup k 3D tlačiarni, v návode na výrobu plotra XY pre Arduino nájdete niekoľko alternatív.
Krok 4: Spájkovanie
Nasleduje spájkovanie! Spájkujte HAT Adafruit Motor, ako je vysvetlené v ich návode.
Musíme sa tiež uistiť, že drôty krokových motorov sú dostatočne dlhé, aby sa dostali k Raspberry Pi z rohov tabule. Ak nie sú dostatočne dlhé, spájkujte niektoré dlhšie vodiče.
Krok 5: Krokové motory
Na napájanie HAT motora a krokových motorov používame jeden z napájacích adaptérov odporúčaných v návode, pretože plotr XY bude stacionárny. Keď krokové motory fungujú, pripevnite kladky na koniec krokových motorov, ako je vidieť v návode na obsluhu.
Krok 6: Letsrobot.tv
Vytvorte a pripojte svojho robota k serveru LetsRobot.tv podľa ich pokynov.
Všetko je veľmi jednoduché, okrem inštalácie FFMPEG, pretože to nefungovalo. Opravu, ktorá sa nám osvedčila, nájdete na stránke Hackster.
Po počiatočnom nastavení upravte kód v serveri controller.py tak, aby vyhovoval potrebám vášho robota.
Krok 7: Gondola a zubový pás
Pripojte ozubený remeň k gondole a závažiam, ako je to znázornené v návode na obsluhu.