Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Plotti Botti je plotr XY pripevnený k tabuli, ktorý môže ovládať ktokoľvek prostredníctvom LetsRobot.tv.
Krok 1: Prehľad
Nasleduje rýchly prehľad obsahu.
- Úvod a ukážkové video
- 3D tlačené diely
- Spájkovanie
- Krokové motory
- Letsrobot.tv
- Gondola a ozubený pás
- Pripojte to všetko
- Užite si to!
- Návody
Krok 2: Úvod a ukážkové video
Plotti Botti je plotr XY pripevnený k tabuli, ktorý môže ovládať ktokoľvek prostredníctvom LetsRobot.tv. Keď je online, Plotti Botti nájdete tu.
Bol vyrobený pomocou krokových motorov s remenicami, ozubeného remeňa, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, kamery Pi, množstva dielov s 3D tlačou a googly očí.
Krok 3: 3D tlačené diely
V prvom rade 3D vytlačte držiaky na držanie krokových motorov v rohoch tabule a gondoly, na ktorej bude umiestnená značka na tabuli. Ak nemáte prístup k 3D tlačiarni, v návode na výrobu plotra XY pre Arduino nájdete niekoľko alternatív.
Krok 4: Spájkovanie
Nasleduje spájkovanie! Spájkujte HAT Adafruit Motor, ako je vysvetlené v ich návode.
Musíme sa tiež uistiť, že drôty krokových motorov sú dostatočne dlhé, aby sa dostali k Raspberry Pi z rohov tabule. Ak nie sú dostatočne dlhé, spájkujte niektoré dlhšie vodiče.
Krok 5: Krokové motory
Na napájanie HAT motora a krokových motorov používame jeden z napájacích adaptérov odporúčaných v návode, pretože plotr XY bude stacionárny. Keď krokové motory fungujú, pripevnite kladky na koniec krokových motorov, ako je vidieť v návode na obsluhu.
Krok 6: Letsrobot.tv
Vytvorte a pripojte svojho robota k serveru LetsRobot.tv podľa ich pokynov.
Všetko je veľmi jednoduché, okrem inštalácie FFMPEG, pretože to nefungovalo. Opravu, ktorá sa nám osvedčila, nájdete na stránke Hackster.
Po počiatočnom nastavení upravte kód v serveri controller.py tak, aby vyhovoval potrebám vášho robota.
Krok 7: Gondola a zubový pás
Pripojte ozubený remeň k gondole a závažiam, ako je to znázornené v návode na obsluhu.
Krok 8: Pripojte všetko
Odporúča:
Internetom riadený bublinový automat: 4 kroky (s obrázkami)
Internetom riadený bublinový stroj: Každý vie, že fúkanie bublín je veľa zábavy, ale môže to byť tvrdá práca. Tento problém môžeme vyriešiť jednoduchým vybudovaním internetového bublinového automatu, pričom delegovanie úsilia prinesie všetky odmeny. U hospitalizovaných si môžete skontrolovať
Kresliaci robot pre Arduino: 18 krokov (s obrázkami)
Drawing Robot pre Arduino: Poznámka: Mám novú verziu tohto robota, ktorý používa dosku s plošnými spojmi, jeho konštrukcia je jednoduchšia a má infračervenú detekciu prekážok! Pozrite sa na http://bit.ly/OSTurtle Tento projekt som navrhol pre 10-hodinový workshop pre ChickTech.org, ktorého cieľom je
Nízkonákladový kresliaci robot kompatibilný s Arduino: 15 krokov (s obrázkami)
Nízkonákladový kresliaci robot kompatibilný s Arduino: Poznámka: Mám novú verziu tohto robota, ktorý používa dosku s plošnými spojmi, jeho konštrukcia je jednoduchšia a má infračervenú detekciu prekážok! Pozrite sa na http://bit.ly/OSTurtle Tento projekt som navrhol pre 10-hodinový workshop pre ChickTech.org, ktorého cieľom je
Haptický kresliaci robot: 5 krokov (s obrázkami)
Haptický kresliaci robot: V rámci diplomovej práce na dep. Priemyselný dizajn na Eindhovenskej univerzite vytvoril haptické kresliace zariadenie, ktoré je možné použiť na navigáciu poloautonómneho auta v premávke. Rozhranie sa nazýva scribble a umožňuje užívateľovi zažiť
Lacný, ľahký, internetom riadený systém domácej automatizácie: 5 krokov (s obrázkami)
Lacný, ľahký, internetom riadený systém automatizácie domácnosti: Ak máte domáce zvieratá/deti a potrebujete ich nakŕmiť alebo im dať výprask cez internet, tento systém vám môže byť užitočný. Je to veľmi ľahký a lacný spôsob, ako ovládať motory, LED diódy atď. Doma z akéhokoľvek počítača pripojeného k webu. Všetko, čo potrebujete, je Webc