Robot riadený Wi-Fi pomocou aplikácie Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Od IgorF2Sledovať viac od autora:

O: Výrobca, inžinier, šialený vedec a vynálezca Viac o IgorF2 »

V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť roboticky ovládanú nádrž ovládanú Wi-Fi zo smartfónu pomocou aplikácie Blynk. V tomto projekte bola použitá doska ESP8266 Wemos D1, ale je možné použiť aj iné doskové modely (NodeMCU, Firebeetle atď.) A zásady uvedené v tomto návode je možné použiť na iné modely robotov.

V predchádzajúcich projektoch som predstavil, ako namontovať ovládač robota pomocou Arduino Uno pripojeného k modulu ESP8266 a webovému rozhraniu pomocou html a javascriptu. Robot bol vyvinutý s použitím jednoduchých materiálov bez toho, aby bolo potrebné používať zložité nástroje, ako sú 3D tlačiarne a laserové rezacie stroje. Viac o tomto projekte si môžete prečítať na nižšie uvedenom odkaze:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Malo to niekoľko nevýhod, ako napríklad potrebu používať dva nezávislé ovládače (Arduino a ESP8266) a skutočnosť, že dokázal odosielať/prijímať príkazy iba z lokálnej siete a pomocou počítača (stolného počítača alebo prenosného počítača).

Tentokrát som sa rozhodol otestovať inú fyzickú štruktúru a nový spôsob vykonávania ovládania robota. Na tento účel bola pre konštrukciu robota použitá vlastnoručná výroba a doska Wemos ESP8266 spojená s aplikáciou Blynk na vykonávanie jej ovládania. Kód pre ovládanie robota bol vyvinutý pomocou Arduino IDE.

Existuje niekoľko spôsobov, ako použiť tento návod. Môžete ho použiť na:

- Naučte sa programovať ESP8266 pomocou Arduino IDE;

- Precvičte si svoje znalosti elektroniky a spájkovania atď.;

- Pozrite sa, ako zostaviť robotickú súpravu;

- Naučte sa používať aplikáciu Blynk vo svojich projektoch;

Víťaz druhého miesta v súťaži Instructables Make it Move

Páčili sa vám tieto projekty? Zvážte prosím podporu mojich budúcich projektov malým darom v bitcoine!: D Adresa vkladu BTC: 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ

Krok 1: Nástroje a materiály

V tomto projekte boli použité nasledujúce nástroje:

• Spájkovačka a drôt (odkaz / odkaz / odkaz). Jednosmerné motory už boli dodávané s drôtmi spájkovanými na jeho svorkách … Ale nakoniec sa zlomí a možno ho budete musieť prepájať. Uvažujte preto o dobrej spájkovačke a drôte neaby.
• Penový plech EVA (alebo iný nevodivý materiál). Podvozok robota, ktorý som použil v tomto projekte, je vyrobený z hliníka a na tieto kovové časti sú nainštalované obvody. Medzi dosky a kovovú dosku som použil vrstvu penového plechu, aby som predišiel prípadným skratom.
• Obojstranná lepiaca páska. Používalo sa na lepenie penových dosiek na dosky plošných spojov a na inštaláciu modulu H-Bridge.
• Nožnice, na strihanie niektorých obdĺžnikov z penového plechu.

Na svoj projekt som použil nasledujúce hardvérové diely:

• Doska vývojára Wemos D1 ESP8266 (odkaz / odkaz). Doska Wemos D1 sa skutočne ľahko používa a programuje pomocou Arduino IDE. Má rovnakú stopu ako bežné Arduino Uno! Týmto spôsobom bude väčšina štítu Arduino fungovať aj s touto doskou. Má vstavaný modul Wi-Fi, takže ho môžete použiť v rôznych projektoch. Môžete tiež použiť iné dosky založené na ESP8266 (odkaz / odkaz).
• Dvojkanálový modul H-bridge L298N (prepojenie / prepojenie / prepojenie). Tento modul umožňuje zosilnenie signálov 3,3 V z Wemos (alebo Arduino) na 12 V potrebných pre motory.
• DIY Robot Chassis Tank (odkaz / odkaz). Táto úžasná súprava obsahuje všetko, čo potrebujete na stavbu nádrže: dva jednosmerné motory, prevody, pásy, skrutky, matice atď. Dodáva sa s nástrojmi potrebnými na montáž podvozku, čo je skvelé pre začiatočníkov!
• Batérie 18650 3,7 V (x3) (odkaz). Kedysi som napájal celý obvod. Táto nádrž používa 12 V motory. Na ich napájanie som použil tri batérie 3,7 V v sérii.
• Držiak batérie 3S 18650 (odkaz). Pojme tri batérie 18650 v sérii a dá sa ľahko pripevniť k zadnej časti nádrže.
• Nabíjačka batérií 18650 (odkaz). Vaše batérie sa nakoniec vybijú. Keď sa to stane, nabíjačka batérií vám pomôže.
• Svetre (odkaz). Na prepojenie medzi mostíkom h a Wemosom som použil 6 prepojok muž-žena a 2 prepojky muž-žena pre 5 V a Gnd. Ak plánujete pridať nejaké senzory, možno budete potrebovať viac.
• Micro USB kábel. Budete to potrebovať na nahranie kódu. Väčšina dosiek je už vybavená vlastným káblom.

Odkazy vyššie sú len návrhom, kde nájdete položky použité v tomto návode (a možno podporia moje budúce návody). Neváhajte ich hľadať inde a nakúpte vo svojom obľúbenom miestnom alebo internetovom obchode.

Krok 2: Zostavenie robota

"loading =" lenivý "" loading = "lenivý"

Teraz vám ukážem, ako som pomocou Blynku navrhol svoju aplikáciu na diaľkové ovládanie. Môžete ho použiť ako základ pre vlastnú tvorbu.

Vytvorte nový projekt

1. Vytvorte nový projekt;
2. Pridajte názov projektu (robot Wifi), vyberte vývojovú dosku (Wemos D1) a typ pripojenia (WiFi) a kliknite na tlačidlo Vytvoriť;
3. Autorizačný token bude odoslaný na váš e-mail;

Autorizačný token sa používa v kóde Arduino. Umožňuje doske ESP8266 dosiahnuť server Blynk na odosielanie a prijímanie údajov.

Na vytvorenie hlavného panela môžete drag and drop niekoľko objektov. Na vytváranie rôznych ovládacích rozhraní sú k dispozícii tlačidlá, posuvníky a joysticky. Môžete zmeniť veľkosť (väčšina z nich) a nakonfigurovať ich nastavenia podľa vlastného želania.

V ďalších krokoch ukážem štyri rôzne alternatívy na ovládanie robota pomocou rôznych miniaplikácií.

Krok 7: Aplikácia Blynk č. 1 - štyri tlačidlá

Druhé miesto v súťaži Make it Move