Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Krok 1: 3D tlač a zostavenie dielov
na spustenie tohto projektu stiahnite súbory pre 3D objekty a vytlačte ich. Po vytlačení by mali byť zostavené tak, aby vyzerali ako uvedené výkresy. Superglue je možné použiť na trvalé spojenie puzdra asm, krytu asm 1, gaurd asm 4, čepele a držadla 1. Superglue by sa malo použiť aj na trvalé pripevnenie chodidla asm 2, chodidla asm 3, chodidla asm 1, chodidla a chodidla asm 4 k sebe. Teraz by mali existovať dve samostatné zostavy, tieto dve zostavy je možné pripevniť pomocou narovnanej kancelárskej sponky skrátenej na dĺžku a vloženej cez otvory v pätkách asm 3 a gaurd asm 4. to umožní, aby sa dve zostavy otáčali okolo spinky.
Krok 2: Napíšte náčrt
Je potrebné vytvoriť kód použitý na spustenie arduina. tu je uvedený ukážkový kód. Skopírujte tento kód a nahrajte ho do arduina. mapovanie môže byť potrebné upraviť na základe použitých serv a toho, aký pohyb je požadovaný.
Krok 3: Pripojte Arduino
Pri zostavovaní hardvéru pre projekt postupujte podľa dodanej schémy zapojenia.
Krok 4: Zostavte projekt
na zostavenie projektu vezmite dostatočne veľkú škatuľu, do ktorej sa zmestí elektronika. Do boku skrinky vyvŕtajte dva otvory, aby sa potenciometre zmestili do jedného otvoru v zadnej časti škatule, cez ktorý prejde napájací kábel. Vyrežte štrbinu v hornej časti škatule, aby sa mohla čepeľ posunúť, a pripevnite servo zapojené na kolík 8 k spodnej časti veka škatule, ako je vidieť na obrázkoch. Potom zatlačte krátky necht 18 bradou cez hornú časť chodidla v blízkosti prednej časti, kde je servo. tento bradový klinec by mal pasovať cez rameno serva, čo umožní servu pohybovať celou zostavou doľava a doprava. Potom zabaľte kancelársku sponku okolo držadla zostavy a spustite sponku nadol štrbinou v škatuli a pripevnite ju k servu spojenému s kolíkom 9, čo umožní servu nastaviť výšku píly. Zatvorte škatuľu a napájajte arduino.