Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Nedávno sme si užili zábavu na vytváraní jednoduchého robota z jednosmerného motora, buldogovej spony, kanvice na čaj a textov - Na túto tému je veľa návodov, z ktorých sa môžete inšpirovať. Vyrobili sme niekoľko metrov baliaceho papiera dúhovej farby a začali sme premýšľať o vylepšeniach, ktoré by sme mohli urobiť. Prišli sme na nápad s dúhovým robotom na maľovanie jednorožcov. Koncept sa vyvinul do tohto projektu.
Krok 1: Proces návrhu
Mysleli sme si, že upravíme jednu z dievčenských plastových figúrok hračiek, pridáme batérie, jednoduchý jednosmerný vibračný motor, klaksón, niektoré krídla, perleťovo bielu a dúhovú farbu a veľa lesku. Čoskoro sa ukázalo, že stred gravitácia koňa by bola príliš vysoká a len by sa prevrhla a nebola by veľmi elegantná. Rozhodli sme sa, že pre nášho jednorožcového robota potrebujeme figúrku so širšou základňou a nižším ťažiskom. Tak sme skontrolovali naše hračky a urobili sme užší zoznam. Nakoniec sme vybrali nosorožca, pretože by sme nepotrebovali pridať roh.
Krok 2: Nástroje a materiály
Nástroje
- Vŕtajte s rôznymi bitmi
- Súbory
- Spájkovačka
- Strihač káblov
- Kliešte
- Nožnice
Materiály
- Figúrka nosorožca
- Jednosmerný motor
- Medená páska
- Spinky
- Aligátorový klip
- Mužská a ženská prepojka
- 5 mm LED
- Odpor 51 ohmov
- 2 x AAA batérie
- Lepidlo Blu a super lepidlo na beh a trvalé opravy
Krok 3: Príprava nosorožca
Chceli sme vycentrovať motor do figúrky nosorožca. Rozhodli sme sa teda vyvŕtať zvislý otvor cez torakolumbárnu oblasť. Problém bol v priemere motora 22-23 mm a nemali sme taký kôprový hrot. Vyvŕtali sme niekoľko otvorov a potom sme pomocou súborov získali konečnú podobu. tvar. Chvíľu to trvalo. Potom sme vyvŕtali 2 horizontálne otvory s priemerom 11 mm na uchytenie batérií AAA. Vyvrtali sme aj otvor v zadnej štvrti nosorožca, aby sme mohli namontovať aj LED diódu. Skontrolovali sme batérie a motor osadené do otvorov. Potom sme z medenej pásky vyrobili pozitívne a uzemnené koľajnice po stranách nosorožca. Na krk bola pridaná nejaká páska, ktorá mala pomôcť pri sériovom zapojení batérií. K ramenu na pozitívnej strane bola pridaná ďalšia malá časť pásky, aby sme mohli prepnúť na jeho zapnutie a vypnutie.
Krok 4: Vytvorenie prepojení
Na sériové pripojenie batérií a ich pripojenie k kladným a uzemňovacím lištám sme použili kancelárske sponky, ktoré sme ohli do tvaru. Zistili sme, že ohnutie konca kancelárskych sponiek na malé cievky poskytlo lepšie spojenie s batériami ako iba rovné bity. sponkového drôtu. Batéria 1 negatív bola so zemnou lištou spojená kancelárskou sponkou. Klip bol spájkovaný s pozemnou koľajnicou. Neskôr sme zistili, že zahrievanie a potom chladenie medenej pásky počas spájkovania má nepriaznivý vplyv na lepidlo. Na pripojenie batérie 1 plus k batérii 2 negatív pomocou medenej pásky na spodnej strane krku a na pripojte batériu 2 plus k medenej páske na ramene. Chceli sme na nosorožca prepnúť vypínač „zapnúť / vypnúť“, ale nezostalo mu veľa miesta. Rozhodli sme sa prestrihnúť prepojovací kábel pre samice a samice. Odkrytý drôt na mužskom drôte bol spájkovaný s medenou páskou na ramene a odkrytý drôt na samičom vodiči bol spájkovaný s kladnou koľajnicou. Kladný vodič z motora bol spojený s kladnou lištou a záporný vodič s uzemnenie. LED bola tiež spojená s koľajnicami s odporom medzi katódou a zemou. Podľa mojich výpočtov si myslím, že sme potrebovali odpor 51 Ohm- v krabici s dielami sme ho nemohli nájsť, takže sme použili najbližší odpor 63 Ohm. Pripojili sme obvod, LED sa rozsvietila a hriadeľ na motore sa točil. Aligátorová spona bola potom nasadená na hriadeľ, aby sa vytvoril vibračný motor.
Krok 5: Rhinobot Rampage
Testovali sme nosorožca na tvrdom plochom povrchu. Asi minútu to pokračovalo v smere otáčania v smere hodinových ručičiek, kým vibrácie rachotili a presunuli zle prilepenú medenú pásku, následne sa uvoľnili spojenia batérie z obvodu. Trochu blu-tacku na obnovenie spojení, ktoré sme dostali nosorožec opäť rozbehol. Tieto spojenia boli dosť riskantné a rýchlosť motora bola dosť premenlivá. Využili sme riskantné spojenia a zmenili sme umiestnenie a výšku klipu aligátora, aby sa nosorožec pohyboval inak. Dokonca sa nám to podarilo zvrátiť v priamom smere. Na medenú pásku bolo pridané ďalšie lepidlo a spoje boli upevnené.