Ako urobiť z robota najmenšieho sledovateľa na svete (robo Rizeh): 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ako vyrobiť najmenší sledovací robot na svete (vibrobot) „roboRizeh“hmotnosť: 5 g veľkosť: 19 x 16 x 10 mm od: Naghi Sotoudeh

Slovo „Rizeh“je perzské slovo, ktoré znamená „malé“. Rizeh je veľmi malý robot založený na vibráciách. Poháňajú ho dva vibrátory mobilných telefónov. To robí robota veľmi nízkymi nákladmi na stavbu a implementáciu. Robot je schopný vykonávať lineárne a kruhové pohyby ako dva základné pohyby v mobilných robotoch. Riadiaci mechanizmus robota využíva interný PWM mikroovládača na ovládanie vibrátorov. Používajú sa niektoré techniky na minimalizáciu elektronickej riadiacej dosky robota, ktorá je veľmi dôležitá pri stavbe malého robota. Ako štandardná úloha v mobilných robotoch je na testovanie Rizehu zvolená úloha nasledujúca po riadku.

Krok 1:

Kroky: 1. Komponenty prípravy 2. DPS 3. Programovanie mikrokontroléra 4. Spájkovanie komponentov 5. Namontujte vibrátory a stojany 6. Nakreslite kurz 7. Ako spustiť a otestovať * Pripojené súbory HEX a PCB a zdrojový kód.+ Zoznam komponenty: -1 x MCU: mikrokontrolér ATtiny45 -2 x sada IR senzorov GP2S04 -1 x SMD LED (veľkosť = 805) -1 x R = 100 ohm (veľkosť = 805) -2 x 3_Volt mincový vibrátor na mobilný telefón D10 mm W2 mm - 1 x 3,6 voltová batéria Lit-Pol (handsfree batéria Bluetooth) -2 x malá veľkosť konektora (muž a žena)

Krok 2: Spájkovanie všetkých komponentov

Spájkovanie všetkých súčiastok (pozor na farby a polaritu vodičov a štartovací vodič):

Krok 3: Namontujte vibrátory, stojany a batériu:

Namontujte vibrátory, stojany a batériu:

Krok 4: Vyrežte 3 ihlu pre stojany robota (vľavo a vpravo = 12 mm vpredu = 13 mm)

Vystrihnutá 3 ihla pre stojany robotov (vľavo a vpravo = 12 mm vpredu = 13 mm)

Krok 5: Na mäkkom povrchu nakreslite kurz so šírkou 6 mm:

Na viac ako mäkký povrch nakreslite kurz so šírkou 6 mm:

Krok 6: Ako behať a testovať:

Po umiestnení napájacieho konektora počkajte 5 sekúnd (na kalibráciu senzorov). Potom umiestnite robota do kurzu

Krok 7: POZNÁMKA:

1. Úplný článok z článku Robo_ RIZEH publikovaný v časopise ADVANCED ROBOTICS: „Konštrukcia a analýza pohybu malého robota poháňaného vibráciami Rizeh“2. Robo_RIZEH získava prvé miesto na RoboCup IRANOPEN2013 v Demo lige (liga voľného štýlu) 3. Špeciálne poďakovanie prof. Adel Akbarimajd, môj partner v tomto projekte.