2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Napadlo vás niekedy ovládať svojho robota bezdrôtovo alebo cez smartphone?
Ak áno, čítate správne príspevok. V tomto príspevku vám poskytnem postup krok za krokom.
Vyrobil som jednoduchého robota, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu, ale môžete doň vložiť ďalšie veci, ako napríklad robotické servo ramená, osvetlenie.
Tiež som poskytol svoj odkaz na video krok za krokom.
Krok 1: Zhromaždite všetky súčasti a nástroje
budete potrebovať nasledujúce komponenty-
1 x Arduino č
1 x modul bluetooth HC-05
1 x ovládač motora L293D
niekoľko prepojovacích káblov
a tvoj robotický chasis (v skutočnosti som si vyrobil vlastný z dreva a pripevnený niekoľkými maticovými skrutkami)
a nástroje sú
1. spájkovačka
2. striptérka
3. spájkovací drôt
môžete tiež objednať komponenty a nástroje z nižšie uvedeného odkazu, ak ho nemáte.
Prepojovacie káble-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…
alebo môžete použiť
arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
spájkovačka-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
Krok 2: Pripojenia
Pripojte 4 prepojovacie vodiče k modulu bluetooth HC-05.
Pripojte Vcc a Gnd piny bluetooth modulu v pine Arduino 5v a Gnd.
Pripojte Tx pin bluetooth modulu k Rx pinu arduina a Rx pin bluetooth modulu k Tx pinu arduina.
prepojte kolíky 6 a 7 v kolíkoch ľavého motora (IN) modulu L293D
a pripojte kolíky 8 a 9 na piny pravého motora (IN) modulu L293D.
pripojte kolík pravého motora k pinom pravého motora (OUT) modulu L293D
a pripojte kolík ľavého motora k kolíkom ľavého motora (OUT) modulu L293D.
Krok 3: Burn the Code
Kliknutím na odkaz nižšie vypálite arduino kód
arduino kód
a nasledujte nasledujúci odkaz pre aplikáciu
aplikácie
do svojho robota môžete tiež pridať robotické servo rameno a ďalšie zariadenia.
Dávam tiež odkaz na svoj kanál YouTube, ak chcete stavbu krok za krokom, postupujte podľa nižšie uvedeného odkazu
odkaz na môj kanál youtube
Prihláste sa na odber mojich videí a dajte im lajk a pozrite si aj moje ďalšie videá !!!
a dajte like môjmu poučiteľnému príspevku.