Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Jedná sa o jednoduchý projekt o robote, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov (HC SR 04) a dosky Arduino Uno. Robot sa vyhýba prekážkam a vyberá si najlepší spôsob, ako sa riadiť senzormi. A všimnite si, že nejde o tutoriál, podeľte sa o svoje znalosti a komentuje so mnou.
Zoznam hlavných komponentov:-
- Arduino Uno - 1
- Ultrazvukový snímač (HC SR 04) - 3
- Reléová doska 5v - 1
- 12 V batéria - 1
- 12 V prevodový motor - 4
- Držiaky motora - 4
- Chasi - 1
- Kolesá - 4
- Skrutky a matice
- Prepínač -1
- Prepojovacie káble -10
Krok 1: Doska Arduino Uno
Arduino Uno je doska s mikrořadičom založená na ATmega328P. Má 14 digitálnych vstupných a výstupných pinov, 6 analógových vstupov. Prevádzkové napätie je 5 V s externým napájaním. Existuje mnoho výhod, jednoduché kódovanie a nahrávanie, jednoduché opravy chýb. Existuje mnoho modulov senzorov a ďalších zariadení pre Arduino.
Keď napájate dosku Arduino, použite 5 voltov alebo 9 voltov. Nemali by ste napájať 12 voltov. Ak potrebujete použiť 12 V batériu, dajte ju cez 5 V obvod regulátora.
Krok 2: Ultrazvukový senzor (HC SR 04)
Robot má tri ultrazvukové senzory, ktoré sú vpredu, vľavo a vpravo. Robot funguje podľa týchto senzorov. Ultrazvukový senzor je zariadenie, ktoré dokáže merať vzdialenosť k objektu pomocou zvukových vĺn. Existujú štyri kolíky, ktoré sú VCC (napájanie 5 V). napájanie), GND (uzemnenie), spúšť a ozvena. K dispozícii sú dva prevodníky, jeden pre vysielanie a druhý pre príjem. Oba sú upevnené na jednej doske s riadiacim obvodom. Ultrazvukové merania vzdialenosti od asi 2 cm do 400 cm. Tiež je vysokofrekvenčný zvuk s frekvenciou 40 KHz.
Princíp činnosti
Z Arduina vygenerujte krátky 20 uS impulz na vstup Trigger, aby ste zahájili rozsah. Ultrazvukový modul vyšle 8 -cyklový výbuch ultrazvuku pri frekvencii 40 khz a zvýši svoju ozvučnú čiaru vysoko.
Potom počúva ozvenu a akonáhle ju zistí, znova zníži čiaru ozveny. Ozvučná čiara je teda impulz, ktorého šírka je úmerná vzdialenosti od objektu.
Načasovaním impulzu je možné vypočítať rozsah v palcoch/centimetroch.
Modul poskytuje echo impulz úmerný vzdialenosti.
uS/58 = cm alebo uS/148 = palce.
Krok 3: Ostatné komponenty
Existujú rôzne veľkosti priemerov hriadeľov motora a veľkosť otvorov kolies.
Prepojovací kábel by mal byť muž - žena.
Krok 4: Senzory so schémou pripojenia Arduino
Predný senzor:-
Echo pin - Arduino pin 6
Spúšťací kolík - kolík Arduino 7
Kolík VCC - 5V
GND - zem
Ľavý snímač: -Echo pin - Arduino pin 8
Spúšťací kolík - kolík Arduino 9
Kolík VCC - 5VGND - uzemnený
Pravý senzor: -Echo pin - Arduino pin 10
Spúšťací kolík - kolík Arduino 11
Kolík VCC - 5VGND - uzemnený
Krok 5: Reléová doska so schémou pripojenia Arduino
Reléový kolík 1 - Arduino pin 2.
Reléový kolík 2 - Arduino pin 3.
Reléový kolík 3 - Arduino kolík 4.
Reléový kolík 4 - Arduino kolík 5.
Krok 6: Pripojenie 12 voltov a relé
NC - normálne zatvorené
NIE - normálne otvorené
C - Bežné
Tu môžete v prípade potreby zmeniť polaritu. Podľa toho sa zmení smer otáčania motora.
Motory by mali byť spojené so spoločnými kolíkmi
Krok 7: Zostavenie
Motory na ľavej a pravej strane by mali byť oddelené od oboch strán.
Krok 8: Kódy
Krok 9: Testovanie a dokončovanie
Odporúča:
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): 8 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): Tu vás poučím o výrobe robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, založeného na Arduine. Dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je plne autonómny robot, ktorý sa dokáže vyhnúť akýmkoľvek
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota vyhýbajúceho sa prekážkam, ktorý funguje s Arduinom. Arduino musíte poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) s Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie) Dizajn: Cieľom tohto návodu bolo navrhnúť robot OAR (robot vyhýbajúci sa prekážkam), ktorý bol jednoduchý/kompaktný, 3D tlač, ľahko zostaviteľná, používa servá s nepretržitým otáčaním na pohyb
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou EBot8: 4 kroky (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou EBot8: V tomto návode sa naučíte zostrojiť robotické auto, ktoré sa vyhne prekážkam, ktoré mu stoja v ceste. Koncept je možné použiť a použiť rôznymi spôsobmi podľa podmienok. Potrebné materiály: 1. Kolesá x4 2. Podvozok (môžete si kúpiť buď
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou ovládača motora L298n: 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou ovládača motora L298n: ahoj chlapci, dnes vyrobíme tohto robota .. dúfame, že sa vám bude páčiť