Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode sa naučíte postaviť robotické auto, ktoré sa bude vyhýbať prekážkam, ktoré mu stoja v ceste. Koncept je možné použiť a aplikovať rôznymi spôsobmi podľa podmienok.
požadované materiály:
1. Kolesá x4
2. Podvozok (môžete si ho kúpiť alebo si ho vytvoriť vlastný) x1
3. Motory x2
4. Drôty
5. Páska
6. Nožnice
7. Základné znalosti kódu
8. Mikrokontrolér Ebot8. x19. Ultrazvukový snímač vzdialenosti x1
10. AA batérie
Krok 1: Zostavenie podvozku
postavili sme náš podvozok pomocou blokov EBot. Na výrobu podvozku môžete použiť akýkoľvek materiál, ktorý chcete, podvozok si môžete aj kúpiť. Potom, čo si podvozok postavíte, musíte pripojiť motory k mikrokontroléru EBot a pridať k nim pneumatiky „Na podporu sme použili dve kolesá vpredu a kolesám vzadu sme dodali silu.
Krok 2: Kódovanie robota
Na kódovanie robota sme použili EBot8. Na kódovanie robota môžete použiť aj Arduino. Kódovanie pre EBot8 bolo uvedené vyššie na obrázku. Na zmenu hodnôt vzdialenosti je možné zmeniť maximálnu a minimálnu hodnotu ultrazvuku.
Krok 3: Dokončenie dotykov a pridanie batérií
Na napájanie robota sme použili 6 batérií AA. Ak chcete, môžete nižšie pridať ďalšiu vrstvu na uloženie batérií, vďaka ktorým bude robot vyzerať elegantnejšie.
Krok 4: Toto je ukážka pre robota
Dúfam, že si každý vyskúša túto jednoduchú stavbu robota vyhýbajúceho sa prekážkam doma, TEEN TITANS