DIY Arduino kompas: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Všetci vieme, čo je to kompas a na čo sa používa. Kompas nám ukazuje smer, tj. V-Z-S-S. Tradičný kompas pracoval s magnetickou ihlou v strede. Severný pól ihly vždy smeruje k zemepisnému severnému pólu zeme s magnetickým južným pólom.

Senzor, ktorý som použil MPU 9250, má magnetometer, ktorý môže merať magnetickú intenzitu v danom smere. Obmedzil som sa iba na osi X a Y, aby som veci trochu zjednodušil. Ako som už spomenul aj vo videu, tento projekt je rozšírením predchádzajúceho projektu sklonomera. Pozrite sa na video a článok o sklonomere. Odkazy na uvedené sú uvedené nižšie.

ODKAZ NA YouTube

ODKAZ NA INŠTRUKCIE

Začnime.

Krok 1: Pozrite si nové video

Toto video sa zaoberá trochou teórie magnetov, magnetických polí a niektorej vektorovej algebry. Ako už bolo spomenuté, ide o rozšírenie predchádzajúceho projektu. Pozrite si ďalšie video v úvode.

Krok 2: Komponenty

Zoznam komponentov je pomerne priamy. Jednoduché arduino (v mojom prípade Nano), MPU 9250 IC a OLED displej na výstup údajov. Ako obvykle, používanie monitora nie je povinné, ale premýšľať nad každým časom notebooku, ktorý chcete otestovať, môže byť trochu absurdné.

MPU 9250 som dostal od Ali Express za zhruba 3,5 dolára. Toto nie je najlacnejší integrovaný obvod, ale hladiny hluku boli výrazne nižšie. Vrelo odporúčam tento IC. Na arduine ani na dreve nie je nič zvláštne. Arduino je klon a funguje skvele.

Drevo a vyrovnanie IC nie je také dôležité ako v projekte inclinoeter.

Máte priestor pre chyby. CHILLAX !!!!!!!!!

Krok 3: Štruktúra

Na hlavné telo som vzal jednoduché hranaté drevo a narezal som ho na hrubú dĺžku asi 10 cm. Potom som označil dva otvory na dĺžku IC. Je dôležité, aby ste integrovali IC správne. Tiež, ak idete do lesa, použite inú stranu alebo ešte lepšie použite iné drevo. Nepokúšajte sa opraviť vynechanú dieru. Skrutka nemusí v takom otvore držať dobre.

Potom som skrátil hlavičky na primeranú dĺžku a nalepil ich dvojzložkovým lepidlom. Akonáhle všetko zapadlo na svoje miesto, bol som so vzhľadom celkom spokojný.

Krok 4: Zapojte všetko

S protokolom I2C je zapojenie vždy jednoduché.

Potom som začal pocínovať drôty a ženské hlavičky. Zapojenie je veľmi jednoduché.

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Uistite sa, že zapojenie je bezpečné a správne. Uistite sa, že ste použili dostatočnú dĺžku drôtu.

Urobil som túto chybu a verte mi, je to veľmi frustrujúce.

Krok 5: Programovanie

Tam, kde sa projekt dvoch dvojčiat uberá rôznymi cestami.

Knižnica je rovnaká. Stiahnite si rovnakú knižnicu.

Odkaz na GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Pri pohľade na sériový monitor bolo jasné, že hodnoty sú oveľa viac mimo fázy. Urobil som nejaké testovanie a konečne som mohol vytvoriť slušnú funkciu sínus.

Poskytol som jeden z mojich listov programu Excel. V prípade záujmu si to overte.

Sínusoida je krásna, však?

Krok 6: Užite si projekt

Nechápal som ten opakujúci sa vtip v mojom videu, neberte si tento kompas so sebou. Vždy používajte dôveryhodné nástroje. pre spoľahlivosť a jednoduché použitie.

Každopádne sa mi tento projekt páčil.

Ak sa vám to páčilo, zvážte pridanie lajku a prihlásenie sa na odber mojich nezastaviteľných kanálov a kanálov YouTube.