2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Cieľom je vytvoriť prototyp, ktorý dokáže analyzovať a identifikovať dva rôzne tvary a zobraziť jeho objem. Tu sme sa rozhodli ísť s kockou a valcom ako s dvoma rôznymi tvarmi. Dokáže sám detegovať tvary, analyzovať a vypočítať objem.
Pracovné
Systém obsahuje 2 ultrazvukové snímače, jeden slúži na zisťovanie výšky a druhý na zisťovanie šírky. LCD modul zobrazuje objem tvaru. Horný snímač je umiestnený 30 cm nad základnou rovinou. Spočiatku dostaneme 30 cm, keď umiestnime predmet, dostaneme hodnotu 30-X (X = výška predmetu), z toho nájdeme výšku predmetu. Podobne umiestnime bočný snímač 20 cm od ľavej roviny, aby sme mohli nájsť šírku objektu. Z údajov môžeme zistiť objem predmetov podľa príslušných rovníc
Krok 1: Potrebné súčasti
Tu sú komponenty, ktoré budete potrebovať:
1. Arduino uno.
2. Dva ultrazvukové snímače hc-sr04
3. LCD displej
4. 10k ohm potenciometer
5. Breadboard a drôty
- Formovacia doska / lepenka
- lepiaca pištoľ
- nožnice
Krok 2: Pripojenia
Pripojenia ultrazvukového senzora HC-SR04
Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 kolíky, uzemnenie, VCC, Trig a Echo. Kolíky Ground a VCC modulu je potrebné pripojiť k uzemneniu a kolíky 5 voltov na doske Arduino a kolíky trig a echo k akémukoľvek digitálnemu I/O pinu na doske Arduino.
- VCC a GND oboch ultrazvukových senzorov sú pripojené k 5V a uzemňovacím kolíkom arduina.
- Horné senzory (používané na zisťovanie výšky) Spúšťací kolík sa pripája k 8. pinu Arduino Board Digital I/O
- Špičkové snímače (používané na zisťovanie výšky) kolíka Echo sa pripájajú k 9. pinu Arduino Board Digital I/O
- Bočné senzory (používané na zisťovanie šírky) Spúšťací kolík sa pripája k 10. pinu Arduino Board Digital I/O
- Bočné senzory (používané na zisťovanie šírky), echo pin, sa pripájajú k 13. kolíku Arduino Board Digital I/O
Pripojenie LCD displeja
Pred zapojením obrazovky LCD k doske Arduino alebo Genuino odporúčame spájať kolíkový kolíkový konektor s 14 (alebo 16) kolíkovým konektorom obrazovky LCD. Na prepojenie obrazovky LCD s doskou pripojte nasledujúce piny:
- LCD kolík RS na digitálny pin 12
- LCD Povoliť pin na digitálny pin 11
- LCD D4 pin na digitálny pin 5
- Kolík LCD D5 na digitálny kolík 4
- Kolík LCD D6 na digitálny kolík 3
- LCD D7 pin na digitálny pin 2
- Okrem toho zapojte 10k hrniec na +5V a GND pomocou jeho stierača (výstup) na pin VO displeja LCD (pin3). Na napájanie podsvietenia displeja sa používa odpor 220 ohmov, zvyčajne na kolíkoch 15 a 16 konektora LCD
Na prototypovanie
vytvorte rámček pre ultrazvukový senzor, ako na obrázku vyššie