Obsah:
- Krok 1: Sledujte to
- Krok 2: Zoznam komponentov
- Krok 3: Schéma zapojenia
- Krok 4: Tlač DPS
- Krok 5: Spájkovanie
- Krok 6: Zostavenie
- Krok 7: Vytvorte používateľské rozhranie
- Krok 8: Páči sa mi to, komentujte, zdieľajte a prihláste sa na odber
Video: Ako si vyrobiť robotické rameno doma: 8 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
V tomto návode som vám ukázal, ako som vyrobil toto robotické rameno a ako som toto rameno ovládal pomocou smartfónu.
Krok 1: Sledujte to
Ako si vyrobiť robotiku doma
Krok 2: Zoznam komponentov
1. Vývojová rada NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Bodkovaná veroboard alebo prispôsobená doska plošných spojov (x1)
4. 3D tlačené rameno (x1)
5. Vypočujte si kartón alebo akrylový list (x1)
6. Niektoré matice a skrutky
7. Hlavička, prepínač, Na tento projekt používam vývojovú dosku NodMCU 1.0 Esp8266, pretože umožňuje vývojovú dosku WiFi, takže na pripojenie k inteligentnému telefónu nie je potrebný žiadny iný bezdrôtový modul. Ak ho chcete vytvoriť pomocou vývojovej dosky Arduino a modulu Bluetooth, môžete to urobiť malá úprava. Ale podľa mňa je najlepšou voľbou vývojová doska NodMCU.
Krok 3: Schéma zapojenia
Pripojte sa
Servo (všetky) Vcc na NodMCU 5V alebo Vin
Servo (všetky) GND na NodMCU GND
Servo (1) pre NodMCU D5
Servo (2) na NodMCU D6
Servo (3) pre NodMCU D7
Servo (4) na NodMCU D8
** Na napájanie ruky som použil port USB prenosného počítača.
Stiahnite si môj pôvodný návrh DPS
Stiahnite si DPS, ktorý je zobrazený na videu
Krok 4: Tlač DPS
Po dokončení návrhu obvodu som vytvoril Gerberov súbor svojho návrhu a presunul ho do nového priečinka a zazipoval ho.
Potom som zadal objednávku na
JLCPCB je vynikajúci výrobca plošných spojov v Číne, ich kvalita PCB je veľmi dobrá, podobne ako ohováranie priemyslu a náklady na PCB sú tiež veľmi lacné 10 PCB za pouhých 2 doláre.
Krok 5: Spájkovanie
Použil som kolíkový konektor samec a samica, aby som mohol ľahko pripojiť servo a vývojovú dosku.
Krok 6: Zostavenie
Zostavte podľa obrázku.
Krok 7: Vytvorte používateľské rozhranie
Používateľské rozhranie som postavil pomocou programu remotexy, pomocou príkazu remotexy môžete ľahko vytvoriť používateľské rozhranie bez toho, aby ste museli poznať ďalšie znalosti programovania. Postavil som toto používateľské rozhranie na testovanie ramena, či buď funguje správne alebo nie. A ďalšie je moje hlavné používateľské rozhranie.
** Nainštalujte si do svojho Arduino IDE knižnicu remotexy a nahrajte testovací kód alebo hlavný kód
Krok 8: Páči sa mi to, komentujte, zdieľajte a prihláste sa na odber
Tak to je všetko, ak mi chcete pomôcť s mojimi budúcimi projektmi, dajte lajk, komentujte a zdieľajte moje video na YouTube a prihláste sa na odber môjho kanála youtube,
Odporúča:
Ako ovládať 4 -výkonné vysoko výkonné robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2?: 4 kroky
Ako ovládať 4dof vysokovýkonné veľké robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2 ?: Táto súprava používa vysoko výkonný motor mg996, potrebuje vysoký prúd, testujeme veľa napájania. Bude fungovať iba adaptér 5v 6a. A doska arduino funguje aj na ramene robota 6dof. koniec: napísať kúpiť SINONING Obchod s DIY hračkou
Ako si vyrobiť bezdrôtové robotické rameno pomocou airsoftových striel: 9 krokov
Ako vyrobiť bezdrôtové robotické rameno s airsoftovými guľkami: Ahoj priatelia, v tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť bezdrôtové robotické rameno, ktoré sa môže hojdať, pohybovať sa v smere hore a dole a strieľať airsoftové strely pomocou ovládania bezdrôtového diaľkového ovládania
Ako zostaviť pôsobivé drevené robotické rameno (časť 1: Robot na sledovanie línií)-na základe mikro: Bit: 9 krokov
Ako zostaviť pôsobivé drevené robotické rameno (časť 1: Robot na sledovanie línií)-na základe mikro: Bit: Tento drevený chlapík má tri podoby, je veľmi odlišný a pôsobivý. Potom sa do toho dostaneme jeden po druhom
Ako si vyrobiť robotické auto doma: 3 kroky
Ako si vyrobiť robotické auto doma: vyrobte si ribotické auto doma
Ako si vyrobiť nové robotické rameno: 12 krokov (s obrázkami)
Ako vytvoriť nové robotické rameno: X-rameno je programovateľné robotické rameno so spätnou väzbou. Obsahuje šesť sériových servopohonov s vysokou životnosťou, pričom každé z nich dokáže odoslať spätnú väzbu o polohe, napätí, teplote a ďalších údajoch, telo serva s indikátorom RGB žiarovka, ktorá môže odrážať pracovný stav