Ako si vyrobiť robotické rameno doma: 8 krokov
Ako si vyrobiť robotické rameno doma: 8 krokov

Obsah:

Anonim
Ako si vyrobiť robotické rameno doma
Ako si vyrobiť robotické rameno doma

V tomto návode som vám ukázal, ako som vyrobil toto robotické rameno a ako som toto rameno ovládal pomocou smartfónu.

Krok 1: Sledujte to

Ako si vyrobiť robotiku doma

Krok 2: Zoznam komponentov

1. Vývojová rada NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Bodkovaná veroboard alebo prispôsobená doska plošných spojov (x1)

4. 3D tlačené rameno (x1)

5. Vypočujte si kartón alebo akrylový list (x1)

6. Niektoré matice a skrutky

7. Hlavička, prepínač, Na tento projekt používam vývojovú dosku NodMCU 1.0 Esp8266, pretože umožňuje vývojovú dosku WiFi, takže na pripojenie k inteligentnému telefónu nie je potrebný žiadny iný bezdrôtový modul. Ak ho chcete vytvoriť pomocou vývojovej dosky Arduino a modulu Bluetooth, môžete to urobiť malá úprava. Ale podľa mňa je najlepšou voľbou vývojová doska NodMCU.

Krok 3: Schéma zapojenia

Schéma zapojenia
Schéma zapojenia
Schéma zapojenia
Schéma zapojenia
Schéma zapojenia
Schéma zapojenia

Pripojte sa

Servo (všetky) Vcc na NodMCU 5V alebo Vin

Servo (všetky) GND na NodMCU GND

Servo (1) pre NodMCU D5

Servo (2) na NodMCU D6

Servo (3) pre NodMCU D7

Servo (4) na NodMCU D8

** Na napájanie ruky som použil port USB prenosného počítača.

Stiahnite si môj pôvodný návrh DPS

Stiahnite si DPS, ktorý je zobrazený na videu

Krok 4: Tlač DPS

Tlač DPS
Tlač DPS
Tlač DPS
Tlač DPS
Tlač DPS
Tlač DPS

Po dokončení návrhu obvodu som vytvoril Gerberov súbor svojho návrhu a presunul ho do nového priečinka a zazipoval ho.

Potom som zadal objednávku na

JLCPCB je vynikajúci výrobca plošných spojov v Číne, ich kvalita PCB je veľmi dobrá, podobne ako ohováranie priemyslu a náklady na PCB sú tiež veľmi lacné 10 PCB za pouhých 2 doláre.

Krok 5: Spájkovanie

Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie
Spájkovanie

Použil som kolíkový konektor samec a samica, aby som mohol ľahko pripojiť servo a vývojovú dosku.

Krok 6: Zostavenie

Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž

Zostavte podľa obrázku.

Krok 7: Vytvorte používateľské rozhranie

Vytvorte si užívateľské rozhranie
Vytvorte si užívateľské rozhranie
Vytvorte si užívateľské rozhranie
Vytvorte si užívateľské rozhranie
Vytvorte si užívateľské rozhranie
Vytvorte si užívateľské rozhranie

Používateľské rozhranie som postavil pomocou programu remotexy, pomocou príkazu remotexy môžete ľahko vytvoriť používateľské rozhranie bez toho, aby ste museli poznať ďalšie znalosti programovania. Postavil som toto používateľské rozhranie na testovanie ramena, či buď funguje správne alebo nie. A ďalšie je moje hlavné používateľské rozhranie.

** Nainštalujte si do svojho Arduino IDE knižnicu remotexy a nahrajte testovací kód alebo hlavný kód

Krok 8: Páči sa mi to, komentujte, zdieľajte a prihláste sa na odber

Tak to je všetko, ak mi chcete pomôcť s mojimi budúcimi projektmi, dajte lajk, komentujte a zdieľajte moje video na YouTube a prihláste sa na odber môjho kanála youtube,