Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
X-arm je programovateľné robotické rameno so spätnou väzbou. Obsahuje šesť sériových servopohonov s vysokou životnosťou, z ktorých každé dokáže spätne odoslať polohu, napätie, teplotu a ďalšie údaje, telo serva s kontrolkou RGB, ktorá môže odrážať pracovný stav. serva v reálnom čase. Jedinečný dizajn konštrukcie ojnice a povrchová úprava oxidačným tryskaním. Vyzerá to krajšie a jemnejšie.
Teraz urobíme úvod do jeho montáže. Môžete to teda skúsiť a vyrobiť si vlastné robotické rameno.
Krok 1:
Požadovaný materiál:
Hlavný servo roh
rotačná stanica
4 M3*5 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou
Opravte otočnú stanicu a hlavný servo klaksón.
Krok 2:
Požadovaný materiál:
rotačná stanica
Spodná konzola
Matica skrutky M2
M2*6 Mechanická skrutka s guľatou hlavou
Dve rotačné stanice Bering
M4*20 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou
Medený stĺp s dvojitým otvorom M3*32
M4*16 Mechanická skrutka s guľatou hlavou M4 matica
Prevezmite ložisko medzi dvoma rotačnými stanicami a potom upevnite skrutkou a medeným stĺpikom s dvoma otvormi.
Pomocou skrutky a matice skrutky upevnite tri rotačné stanice.
Krok 3:
Požadovaný materiál:
Veľký spodný tanier
Servo zbernice LX-15D (číslo 6)
Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)
Odskrutkujte skrutku zo serva, upevnite servo a veľkú spodnú dosku.
Krok 4:
1. Upevnite veľkú spodnú dosku a rotačnú stanicu
2. Na upevnenie servo klaksónu použite mechanickú skrutku s guľatou hlavou M3*5
3. Odstráňte skrutku zo serva (číslo 5)
4. Upevnite servo na spodnej konzole
5. Upevnite ložisko a hlavný servo klaksón na servo
6. Upevnite klaksón zveráka na servo
Krok 5:
Požadovaný materiál:
Veľký hliníkový stĺp
Veľká konzola v tvare U
Malý držiak v tvare U
M2,5*6 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou
M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou
Samorezná skrutka M3 s tesnením
Pomocou skrutky upevnite veľký hliníkový stĺpik a veľký držiak v tvare U a malý držiak v tvare U
Vezmite jeden dlhý servo kábel a cez držiak.
Upevnite držiak na servo číslo 5 mechanickou skrutkou M3*5 s okrúhlou hlavou
Stred servo klaksónu používa samoreznú skrutku M3 s tesnením
Krok 6:
Požadovaný materiál:
Dva malé servopohony
M2,5*6 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou
malý hliníkový stĺp
Servis zbernice LX-15D （číslo 4 a číslo 3 self Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)
M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou
Samorezná skrutka M3 s tesnením
Pomocou skrutky pripevnite malý hliníkový stĺpik a dve servo konzoly cez krátky servo kábel do konzoly.
Odskrutkujte skrutku zo serva, prevlečte krátky kábel cez konzolu a potom konzolu pripojte
Opravte servo číslo 4 na malom držiaku v tvare U pomocou M3*5 mechanickej skrutky s guľatou hlavou V strede servo klaksónu zveráka použite samoreznú skrutku M3 s tesnením
Poznámka: kábel serva by mal byť vpredu (opačný smer ovládača)
Krok 7:
Požadovaný materiál:
Konzola autobusovej služby LX-15D (číslo 2)
Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)
M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou
Samorezná skrutka M3 s tesnením
hlavný servo roh
Opravte servo a konzolu, ako ukazuje obrázok
Upevnite konzolu na servo číslo 3 mechanickou skrutkou M3*5 s okrúhlou hlavou
Stred servo klaksónu používa samoreznú skrutku M3 s tesnením
Opravte hlavný servo klaksón na servo číslo 2
Upevnite kovový pazúr na servo klaksóne.
Krok 8:
Nainštalujte prísavný kotúč v spodnej časti, ako ukazuje obrázok
Nainštalujte ovládač v spodnej časti, ako ukazuje obrázok
Krok 9: Ako zapojiť vedenie
Vložte servo drôt číslo 1 do serva číslo 2
Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane a vložte servo číslo 2 na druhú stranu do serva číslo 3
Dlhý servo drôt, ktorý sa cez držiak na jednej strane zasunie do čísla 4, druhá strana na server číslo 5
Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane vložený do serva číslo 5, druhá strana na servere číslo 6
Servo drôt by mal byť cez otvor, ako ukazuje obrázok
Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane vložte do serva číslo 6, na druhú stranu pripojte ovládač.
Linka by mala prechádzať z otvoru spodnej dosky