Ako si vyrobiť nové robotické rameno: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

X-arm je programovateľné robotické rameno so spätnou väzbou. Obsahuje šesť sériových servopohonov s vysokou životnosťou, z ktorých každé dokáže spätne odoslať polohu, napätie, teplotu a ďalšie údaje, telo serva s kontrolkou RGB, ktorá môže odrážať pracovný stav. serva v reálnom čase. Jedinečný dizajn konštrukcie ojnice a povrchová úprava oxidačným tryskaním. Vyzerá to krajšie a jemnejšie.

Teraz urobíme úvod do jeho montáže. Môžete to teda skúsiť a vyrobiť si vlastné robotické rameno.

Krok 1:

Požadovaný materiál:

Hlavný servo roh

rotačná stanica

4 M3*5 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou

Opravte otočnú stanicu a hlavný servo klaksón.

Krok 2:

Požadovaný materiál:

rotačná stanica

Spodná konzola

Matica skrutky M2

M2*6 Mechanická skrutka s guľatou hlavou

Dve rotačné stanice Bering

M4*20 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou

Medený stĺp s dvojitým otvorom M3*32

M4*16 Mechanická skrutka s guľatou hlavou M4 matica

Prevezmite ložisko medzi dvoma rotačnými stanicami a potom upevnite skrutkou a medeným stĺpikom s dvoma otvormi.

Pomocou skrutky a matice skrutky upevnite tri rotačné stanice.

Krok 3:

Požadovaný materiál:

Veľký spodný tanier

Servo zbernice LX-15D (číslo 6)

Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)

Odskrutkujte skrutku zo serva, upevnite servo a veľkú spodnú dosku.

Krok 4:

1. Upevnite veľkú spodnú dosku a rotačnú stanicu

2. Na upevnenie servo klaksónu použite mechanickú skrutku s guľatou hlavou M3*5

3. Odstráňte skrutku zo serva (číslo 5)

4. Upevnite servo na spodnej konzole

5. Upevnite ložisko a hlavný servo klaksón na servo

6. Upevnite klaksón zveráka na servo

Krok 5:

Požadovaný materiál:

Veľký hliníkový stĺp

Veľká konzola v tvare U

Malý držiak v tvare U

M2,5*6 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou

M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou

Samorezná skrutka M3 s tesnením

Pomocou skrutky upevnite veľký hliníkový stĺpik a veľký držiak v tvare U a malý držiak v tvare U

Vezmite jeden dlhý servo kábel a cez držiak.

Upevnite držiak na servo číslo 5 mechanickou skrutkou M3*5 s okrúhlou hlavou

Stred servo klaksónu používa samoreznú skrutku M3 s tesnením

Krok 6:

Požadovaný materiál:

Dva malé servopohony

M2,5*6 Mechanická skrutka s okrúhlou hlavou

malý hliníkový stĺp

Servis zbernice LX-15D （číslo 4 a číslo 3 self Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)

M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou

Samorezná skrutka M3 s tesnením

Pomocou skrutky pripevnite malý hliníkový stĺpik a dve servo konzoly cez krátky servo kábel do konzoly.

Odskrutkujte skrutku zo serva, prevlečte krátky kábel cez konzolu a potom konzolu pripojte

Opravte servo číslo 4 na malom držiaku v tvare U pomocou M3*5 mechanickej skrutky s guľatou hlavou V strede servo klaksónu zveráka použite samoreznú skrutku M3 s tesnením

Poznámka: kábel serva by mal byť vpredu (opačný smer ovládača)

Krok 7:

Požadovaný materiál:

Konzola autobusovej služby LX-15D (číslo 2)

Samorezná skrutka M2 (vyberte zo serva)

M3*5 Mechanická skrutka s guľatou hlavou

Samorezná skrutka M3 s tesnením

hlavný servo roh

Opravte servo a konzolu, ako ukazuje obrázok

Upevnite konzolu na servo číslo 3 mechanickou skrutkou M3*5 s okrúhlou hlavou

Stred servo klaksónu používa samoreznú skrutku M3 s tesnením

Opravte hlavný servo klaksón na servo číslo 2

Upevnite kovový pazúr na servo klaksóne.

Krok 8:

Nainštalujte prísavný kotúč v spodnej časti, ako ukazuje obrázok

Nainštalujte ovládač v spodnej časti, ako ukazuje obrázok

Krok 9: Ako zapojiť vedenie

Vložte servo drôt číslo 1 do serva číslo 2

Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane a vložte servo číslo 2 na druhú stranu do serva číslo 3

Dlhý servo drôt, ktorý sa cez držiak na jednej strane zasunie do čísla 4, druhá strana na server číslo 5

Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane vložený do serva číslo 5, druhá strana na servere číslo 6

Servo drôt by mal byť cez otvor, ako ukazuje obrázok

Vezmite jeden nový servo drôt na jednej strane vložte do serva číslo 6, na druhú stranu pripojte ovládač.

Linka by mala prechádzať z otvoru spodnej dosky

Krok 10: Opravte kábel