Robotické rameno s modulmi Zio, časť 3: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.

Úvod

V našom predchádzajúcom blogu sme uverejnili návod na časť 1 a 2 o tom, ako ovládať robotické rameno pomocou modulov Zio.

Časť 1 sa väčšinou zameriavala na automatické ovládanie pazúrika vašej robotickej paže, aby sa otváral a zatváral, a používal iba jedno servo.

Časť 2 používa bezdrôtový ovládač PS2 na ovládanie nášho robotického ramena a využitie všetkých štyroch serv.

V dnešnom tutoriáli budeme pokračovať v predchádzajúcom nastavení časti 2 robotickej ruky, aby sme vytvorili ovládač aplikácie, ktorý využíva technológiu BLE a ovláda naše robotické rameno prostredníctvom tohto rozhrania aplikácie.

Krok 1: Prehľad projektu

Obtiažnosť:

Zio Padawan (mierne pokročilí)

Užitočné zdroje:

Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:

Sprievodca vývojovou doskou Zwi nRF52832 Qwiic

Hardvér:

• Vývojová doska Zio nRF52832
• Servo ovládač Zio 16
• Zio DC/DC posilňovač
• Batéria 3,7 V, 2000 mAh
• Robotické rameno

Softvér:

• Arduino IDE
• Knižnica servopohonov Adafruit PWM
• Ovládací robotické rameno časť 3 Kód

Káble a vodiče:

• 200 mm kábel Qwiic
• Prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami

Krok 2: Kód robotického ramena

Inštalácia knižnice

Stiahnite si a nainštalujte nasledujúce knižnice a uložte ich do svojho miestneho priečinka s knižnicami Arduino IDE:

Knižnica servopohonov Adafruit PWM

Ak chcete nainštalovať knižnice, otvorte Arduino IDE, prejdite na kartu Náčrt, vyberte položku Zahrnúť knižnicu -> Pridať knižnicu. Zip. Vyberte vyššie uvedené knižnice, ktoré majú byť zahrnuté do vášho IDE.

Arduino má praktického sprievodcu inštaláciou knižníc do vášho Arduino IDE. Pozrite sa na ne tu!

Stiahnite si zdrojový kód

Tu si stiahnite kód projektu a otvorte ho pomocou Arduino IDE.

Nahrajte a spustite kód do svojej vývojovej rady.

Krok 3: Stiahnutie aplikácie

1. Stiahnite si aplikáciu Adafruit Bluefruit LE z obchodu Google Play /iTunes App Store do svojho smartfónu.

2. Otvorte aplikáciu a pripojením sa vyberte Bluefruit52

3. Na karte Moduly vyberte položku Ovládač

4. Keď ste v nastaveniach ovládača, vyberte položku „Ovládací panel“v časti „Dostupné kolíky“.

Krok 4: Používateľské rozhranie aplikácie