Obsah:
- Krok 1: Prehľad projektu
- Krok 2: Kód robotického ramena
- Krok 3: Stiahnutie aplikácie
- Krok 4: Používateľské rozhranie aplikácie
Video: Robotické rameno s modulmi Zio, časť 3: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.
Úvod
V našom predchádzajúcom blogu sme uverejnili návod na časť 1 a 2 o tom, ako ovládať robotické rameno pomocou modulov Zio.
Časť 1 sa väčšinou zameriavala na automatické ovládanie pazúrika vašej robotickej paže, aby sa otváral a zatváral, a používal iba jedno servo.
Časť 2 používa bezdrôtový ovládač PS2 na ovládanie nášho robotického ramena a využitie všetkých štyroch serv.
V dnešnom tutoriáli budeme pokračovať v predchádzajúcom nastavení časti 2 robotickej ruky, aby sme vytvorili ovládač aplikácie, ktorý využíva technológiu BLE a ovláda naše robotické rameno prostredníctvom tohto rozhrania aplikácie.
Krok 1: Prehľad projektu
Obtiažnosť:
Zio Padawan (mierne pokročilí)
Užitočné zdroje:
Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Sprievodca vývojovou doskou Zwi nRF52832 Qwiic
Hardvér:
- Vývojová doska Zio nRF52832
- Servo ovládač Zio 16
- Zio DC/DC posilňovač
- Batéria 3,7 V, 2000 mAh
- Robotické rameno
Softvér:
- Arduino IDE
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
- Ovládací robotické rameno časť 3 Kód
Káble a vodiče:
- 200 mm kábel Qwiic
- Prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami
Krok 2: Kód robotického ramena
Inštalácia knižnice
Stiahnite si a nainštalujte nasledujúce knižnice a uložte ich do svojho miestneho priečinka s knižnicami Arduino IDE:
Knižnica servopohonov Adafruit PWM
Ak chcete nainštalovať knižnice, otvorte Arduino IDE, prejdite na kartu Náčrt, vyberte položku Zahrnúť knižnicu -> Pridať knižnicu. Zip. Vyberte vyššie uvedené knižnice, ktoré majú byť zahrnuté do vášho IDE.
Arduino má praktického sprievodcu inštaláciou knižníc do vášho Arduino IDE. Pozrite sa na ne tu!
Stiahnite si zdrojový kód
Tu si stiahnite kód projektu a otvorte ho pomocou Arduino IDE.
Nahrajte a spustite kód do svojej vývojovej rady.
Krok 3: Stiahnutie aplikácie
1. Stiahnite si aplikáciu Adafruit Bluefruit LE z obchodu Google Play /iTunes App Store do svojho smartfónu.
2. Otvorte aplikáciu a pripojením sa vyberte Bluefruit52
3. Na karte Moduly vyberte položku Ovládač
4. Keď ste v nastaveniach ovládača, vyberte položku „Ovládací panel“v časti „Dostupné kolíky“.
Krok 4: Používateľské rozhranie aplikácie
Odporúča:
Ovládajte robotické rameno pomocou Zio pomocou ovládača PS2: 4 kroky
Ovládajte robotické rameno pomocou Zia pomocou ovládača PS2: Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod Toto je posledná časť príspevku „Ovládajte robotické rameno pomocou Zia“. V tomto návode pridáme do nášho robotického ramena ďalšiu časť. Predchádzajúce návody neobsahujú základ pre
Robotické rameno s modulmi Zio, časť 2: 11 krokov
Robotické rameno s modulmi Zio Časť 2: V dnešnom tutoriáli použijeme na ovládanie robotického ramena všetky 4 servá a bezdrôtový ovládač PS2. Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod V našom predchádzajúcom blogu sme uverejnili časť 1 návod, ako ovládať robotickú ar
Ovládajte robotické rameno modulmi Zio, časť 1: 8 krokov
Ovládajte robotickú ruku modulmi Zio Časť 1: Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod V tomto tutoriáli postavíme projekt, v ktorom budeme pomocou modulov Zio ovládať robotické rameno. Tento projekt vás naučí, ako otvoriť a zatvoriť pazúr robotickej paže. Táto n
Robotické rameno ROS MoveIt Časť 2: Ovládač robota: 6 krokov
Robotické rameno ROS MoveIt Časť 2: Ovládač robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitV predchádzajúcej časti článku sme pre naše robotické rameno vytvorili súbory URDF a XACRO a spustili RVIZ na ovládanie nášho robotické rameno v simulovanom prostredí. Tentokrát to urobíme s rea
Ako zostaviť pôsobivé drevené robotické rameno (časť 1: Robot na sledovanie línií)-na základe mikro: Bit: 9 krokov
Ako zostaviť pôsobivé drevené robotické rameno (časť 1: Robot na sledovanie línií)-na základe mikro: Bit: Tento drevený chlapík má tri podoby, je veľmi odlišný a pôsobivý. Potom sa do toho dostaneme jeden po druhom