DIY krokový motorový ovládač: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Pamätajte si tie jednosmerné motory, všetko, čo musíte urobiť, je pripojiť kladné a záporné vodiče k batérii a vybuchne. Ale ako sme začali robiť komplexnejšie projekty, tieto jednosmerné motory zrejme nedodávajú to, čo potrebujete …. áno, mám na mysli účinnosť, presnosť a predovšetkým krútiaci moment bez akéhokoľvek zníženia prevodového stupňa.

Príbeh sa začal tým, že som plánoval postaviť poloautomatický vŕtací lis, ktorý vám pomôže vŕtať do predmetov ako bežný vŕtací lis, ale pomocou nožného pedálu, aby ste mohli predmet držať oboma rukami bez toho, aby ste potrebovali pomocná ruka. Stručne povedané, potrebujem motor, ktorý dokáže presne pohybovať vŕtacou hlavou hore a dole a ponúka tiež veľký krútiaci moment.

Keďže sa mi nepodarilo získať všetky z jednoduchého jednosmerného motora, rozhodol som sa použiť krokový motor. Áno, ten, ktorý má štyri vodiče, a to je všetko, čo som o nich vedel. Takže v tomto návode urobíme regulátor pre tieto štyri drôtové krokové motory, ktorý nám umožní ovládať rýchlosť a smer motora bez použitia mikroovládača..

Krok 1: Koncept a schéma

Cieľom tohto projektu je zjednodušiť používanie krokového motora vytvorením modulárneho ovládača, ktorý môže ľahko poháňať krokový motor bez toho, aby bolo potrebné integrovať mikroovládač.

Ovládač, ktorý sa chystáme postaviť, je založený na ovládači krokového motora A4988. Je relatívne lacný a dá sa ľahko nájsť v každom online obchode s elektronikou. Predtým, ako sa dostaneme k ďalším podrobnostiam, pozrite sa na list s údajmi o krokovom ovládači.

Na ovládanie motora potrebuje vodič vstup PWM na krokovom kolíku. Zvýšenie frekvencie signálu PWM má za následok vyššie otáčky a naopak. Na ovládanie smeru motora je možné prepínač Dir ovládača prepnúť medzi VCC a uzemňovacou svorkou.

Ovládač pracuje na 5 V (VDD) a VMOT predstavuje napätie pre motor, ktoré sa môže pohybovať od 8 do 35 V DC. Cievky motora budú pripojené k prípojkám 1A, 2A, 1B, 2B.

Teraz na generovanie požadovaného signálu PWM použijeme IC s časovačom 555. Tu použijeme 10k potenciometer na zmenu výstupnej frekvencie signálu PWM, ktorý nám pomôže ovládať rýchlosť otáčania. Zvyšok z nich je veľa doplnkových komponentov.

Krok 2: Navrhovanie DPS

Po dokončení schémy som vykonal počiatočné testovanie na doske a zdá sa, že všetko funguje bezchybne. Motor je presný, efektívny a má dobrý krútiaci moment. Ale problém je v tom, že je to neporiadok na doske a robiť to na perfboarde nebude možné.

Rozhodol som sa teda navrhnúť DPS pre tento radič, čo chvíľu trvalo, ale ubezpečil som sa, že všetky pripojenia sú správne, a tiež som pridal všetky doplnkové komponenty, aby bolo používanie tohto ovládača čo najľahšie.

Teraz, keď bol dokončený návrh DPS, zamieril som na PCBWAY a nahral svoje súbory Gerber, aby som dostal svoje DPS. Potom, čo som prešiel mnohými možnosťami, som si objednal svoje PCB. Ponúkame veľmi kvalitné PCB za úžasné ceny. Veľká vďaka spoločnosti PCBWAY za umožnenie tohto projektu, takže si určite navštívte ich webovú stránku a objednajte si prispôsobené dosky plošných spojov.

Odkaz na dosky plošných spojov a súbory Gerber pre dosky plošných spojov je:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Krok 3: Nástroje a súčasti

Zoznam nástrojov a komponentov pre tento projekt je uvedený nižšie:

POTREBNÉ NÁSTROJE:

• Spájkovačka
• Spájkovací drôt
• Kliešte

KROKOVÝ MOTOROVÝ VODIČ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

ZOZNAM MATERIÁLU (súbor kusovníka):

Krok 4: Zostavenie dosiek

DPS dorazili do týždňa a kvalita je bezchybná. Teraz, keď sa mi dostali do rúk dosky, zhromaždil som všetky súčiastky a začal ich montovať podľa pokynov na doskách.

Najlepšia vec, ktorá vám venuje toľko času navrhovaniu dosiek, je, že teraz môžete vyrobiť toľko kópií, koľko je potrebné, a všetko, čo musíte urobiť, je odhodiť súčiastky tak, ako je to znázornené na doskách.

Krok 5: Nastavenie všetkého

Akonáhle sú dosky pripravené, vložil som časovač 555 a ovládač krokového motora na miesto a pripojil motor k doske. Potom som pripojil 12 V batériu pomocou pár aligátorových svoriek na napájanie dosky.

Krok 6: Konečné výsledky

Akonáhle je ovládač pripojený k 12 V batérii. Motor sa začal otáčať Zdá sa, že všetko beží podľa očakávania. Smer otáčania je možné meniť prepínačom a rýchlosť otáčania je možné ovládať otočením gombíka potenciometra.