Obsah:
- Krok 1: Získajte všetko
- Krok 2: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino
- Krok 3: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino
- Krok 4: Pripojte krokový motor k štítu motora
- Krok 5: Študujte schému obvodu
- Krok 6: Pripojte tlačidlo k inštalácii
- Krok 7: Pripojte krokový motor ovládača k doske zosilňovača
- Krok 8: Pripojte dosku zosilňovača k doske Arduino
- Krok 9: Pripojte inštaláciu k napájaniu
- Krok 10: Otestujte ovládacie prvky
- Krok 11: Podeľte sa o svoju prácu
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Leží vám pár krokových motorov a chcete niečo urobiť? V tomto návode použijeme krokový motor ako rotačný snímač na ovládanie polohy iného krokového motora pomocou mikrokontroléra Arduino. Takže bez ďalších okolkov začnime!
Krok 1: Získajte všetko
Čo budete pre tento projekt potrebovať:
- Doska mikrokontroléra Arduino kompatibilná s Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo atď.)
- Motorový štít Adafruit V2
- Rotačný snímač krokového motora (odporúča sa unipolárny)
- Krokový motor na pohon (unipolárny alebo bipolárny)
- 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (na pripojenie rotačného snímača k doske Arduino)
- 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (na pripojenie krokového motora k tieneniu motora)
- 5 až 12 voltový zdroj jednosmerného prúdu (podľa požiadavky poháňaného krokového motora)
Krok 2: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino
Krok 3: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino
Zarovnajte kolíky štítu motora so záhlaviami dosky Arduino a uistite sa, že sa žiadne kolíky neohnú.
Krok 4: Pripojte krokový motor k štítu motora
Pripojte dvojicu vodičov cievky krokového motora k výstupným svorkám tienenia motora označeným „M3“a „M4“.
Krok 5: Študujte schému obvodu
Krok 6: Pripojte tlačidlo k inštalácii
Pripojte tlačidlá medzi „GND“a „D12“na doske Arduino.
Krok 7: Pripojte krokový motor ovládača k doske zosilňovača
Krok 8: Pripojte dosku zosilňovača k doske Arduino
Pripojte kolíky +ve a -ve zosilňovača na +5 voltov (alebo +3,3 voltov, ak používate 3,3-voltový logický mikrokontrolér Arduino), respektíve 'GND'.
Pripojte výstupné piny dosky zosilňovača k digitálnym vstupom „D5“a „D6“na doske Arduino.
Krok 9: Pripojte inštaláciu k napájaniu
Pripojte zostavu k príslušnému zdroju jednosmerného prúdu. Tu sa na napájanie zariadenia používa nabíjačka mobilného telefónu prostredníctvom vstavaného konektora USB na doske Arduino.
Krok 10: Otestujte ovládacie prvky
Ak sa poháňaný motor nepohybuje správne a vykračuje tam a späť, dotiahnite káblové spoje a ak problém pretrváva, zmeňte postupnosť zapojenia krokového motora vykonaného pomocou tienenia motora.
Krok 11: Podeľte sa o svoju prácu
Ak to funguje, prečo to nezdieľať s komunitou. Ak tak urobíte, bude to inšpirovať ostatných, aby urobili projekt. Všetko najlepšie!
Odporúča:
Ovládajte svoj počítač krokovým motorom!: 9 krokov (s obrázkami)
Ovládajte svoj počítač krokovým motorom !: V jednom z mojich predchádzajúcich návodov som vám ukázal, ako môžete krokový motor použiť ako rotačný snímač. V tomto návode sa naučíme, ako ho môžeme použiť na ovládanie počítača. Takže bez ďalších okolkov začnime
Ako: Bezkontaktný rotačný kodér: 3 kroky
Ako: Bezkontaktný rotačný kodér: Táto aplikačná poznámka popisuje, ako navrhnúť vysoko spoľahlivý rotačný spínač alebo kodér pomocou Dialog GreenPAK ™. Táto konštrukcia spínača je bezkontaktná, a preto ignoruje oxidáciu kontaktov a opotrebovanie. Je ideálny na použitie vonku, kde je dlhý
Rotačný kodér - porozumenie a používanie (Arduino/iný Μkontrolér): 3 kroky
Rotačný kodér - porozumenie a používanie (Arduino/iný Μkontrolér): Rotačný kodér je elektromechanické zariadenie, ktoré prevádza rotačný pohyb na digitálne alebo analógové informácie. Môže sa otáčať v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek. Existujú dva typy rotačných enkodérov: absolútne a relatívne (inkrementálne). Kodéry
Rotačný kodér: Ako funguje a ako sa používa s Arduinom: 7 krokov
Rotačný kodér: Ako to funguje a ako sa používa s Arduinom: Tento a ďalšie úžasné návody si môžete prečítať na oficiálnom webe spoločnosti ElectroPeak Prehľad V tomto návode sa naučíte používať rotačný kodér. Najprv uvidíte niekoľko informácií o rotačnom kodéri a potom sa naučíte, ako
Rotačný kodér s jadrovou doskou STM32: 12 krokov
Rotačný kodér s jadrovou doskou STM32: Toto je návod na získanie polohy rotačného kodéra, čo je inkrementálny typ kodéra. Kodéry sú vo všeobecnosti dvoch typov:- jeden je inkrementálny, druhý je absolútny. Tento kód je možné použiť pre mikrokontroléry STM32L476 a STM32L0 .Ale ak máte