Krokový motor riadený krokovým motorom - Krokový motor ako rotačný kodér: 11 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Leží vám pár krokových motorov a chcete niečo urobiť? V tomto návode použijeme krokový motor ako rotačný snímač na ovládanie polohy iného krokového motora pomocou mikrokontroléra Arduino. Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Získajte všetko

Čo budete pre tento projekt potrebovať:

• Doska mikrokontroléra Arduino kompatibilná s Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo atď.)
• Motorový štít Adafruit V2
• Rotačný snímač krokového motora (odporúča sa unipolárny)
• Krokový motor na pohon (unipolárny alebo bipolárny)
• 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (na pripojenie rotačného snímača k doske Arduino)
• 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (na pripojenie krokového motora k tieneniu motora)
• 5 až 12 voltový zdroj jednosmerného prúdu (podľa požiadavky poháňaného krokového motora)

Krok 2: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Krok 3: Nainštalujte štít motora na dosku Arduino

Zarovnajte kolíky štítu motora so záhlaviami dosky Arduino a uistite sa, že sa žiadne kolíky neohnú.

Krok 4: Pripojte krokový motor k štítu motora

Pripojte dvojicu vodičov cievky krokového motora k výstupným svorkám tienenia motora označeným „M3“a „M4“.

Krok 5: Študujte schému obvodu

Krok 6: Pripojte tlačidlo k inštalácii

Pripojte tlačidlá medzi „GND“a „D12“na doske Arduino.

Krok 7: Pripojte krokový motor ovládača k doske zosilňovača

Krok 8: Pripojte dosku zosilňovača k doske Arduino

Pripojte kolíky +ve a -ve zosilňovača na +5 voltov (alebo +3,3 voltov, ak používate 3,3-voltový logický mikrokontrolér Arduino), respektíve 'GND'.

Pripojte výstupné piny dosky zosilňovača k digitálnym vstupom „D5“a „D6“na doske Arduino.

Krok 9: Pripojte inštaláciu k napájaniu

Pripojte zostavu k príslušnému zdroju jednosmerného prúdu. Tu sa na napájanie zariadenia používa nabíjačka mobilného telefónu prostredníctvom vstavaného konektora USB na doske Arduino.

Krok 10: Otestujte ovládacie prvky

Ak sa poháňaný motor nepohybuje správne a vykračuje tam a späť, dotiahnite káblové spoje a ak problém pretrváva, zmeňte postupnosť zapojenia krokového motora vykonaného pomocou tienenia motora.

Krok 11: Podeľte sa o svoju prácu

Ak to funguje, prečo to nezdieľať s komunitou. Ak tak urobíte, bude to inšpirovať ostatných, aby urobili projekt. Všetko najlepšie!