Úprava Jeepu - akcelerácia tlačidlom: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

UPOZORNENIE: Škola Barstow a tím FRC 1939 alebo ktorýkoľvek z jej členov nezodpovedá za žiadne zranenia osôb alebo škody na akýchkoľvek predmetoch vrátane auta spôsobené úpravami. Akýkoľvek typ úpravy taktiež povedie k zrušeniu záruky poskytovanej výrobcom automobilu

Spoločnosť Barstow KUHNIGITS, založená v roku 2006, je tímom PRVEJ robotickej súťaže, ktorý sa nachádza v škole The Barstow School v Kansas City v štáte Missouri. Viac o nás nájdete na: www.frcteam1939.com

Náš ocenený hlavný tréner Gavin Wood učí svojich študentov, ako môžu ich znalosti v oblasti STEM prispieť k tomu, aby bol svet lepším miestom, a inšpirovať dnešnú mládež k kariére v oblastiach STEM a vytvárať lídrov zajtrajška.

V roku 2015 sme začali naše partnerstvo s Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University pod vedením Kendry Gagnon v Kansas City, Mo. GoBabyGo je medzinárodná organizácia založená Dr. Cole Gallowayom, aby poskytla deťom so zdravotným postihnutím možnosť samostatného pohybu. Variety KC štedro poskytla dary na nákup všetkých potrebných dielov a automobilov na úpravu.

Nákladné vozidlo Ride-On Truck od spoločnosti Best Choice Products (LINK) bolo postavené a upravené v dôsledku spolupráce nášho tímu a spoločnosti GoBabyGo. Úpravu auta viedli Aasim Hawa, Aiden Jacobs a George Whitehill zo školy The Barstow School. S úpravami pomáhali aj Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews a niekoľko ďalších členov tímu. Aasim Hawa a Aiden Jacobs zostavili tieto pokyny. Do tohto manuálu prispela aj doktorka Kendra Gagnon.

Úpravy zahŕňajú:

• Exoskelet PVC potiahnutý bazénovými rezancami na odpruženie.
• Kickboard na zadnej strane sedadla na zvýšenie opierky chrbta pre dieťa ALEBO postroj pre dieťa.
• Premena akceleračného mechanizmu z pedálu na tlačidlo umiestnené na volante.
• Pridanie prepínača zabíjania do zadnej časti vozidla.

Krok 1: Zhromažďovanie dielov a spotrebného materiálu

Nasleduje zoznam všetkých častí potrebných na úpravu. Väčšina z nich sa nachádza v železiarňach, ako je Home Depot alebo Lowe’s, pokiaľ nie je uvedené inak. Elektronika má hypertextové odkazy nasmerované na stránky produktu, kde je možné objednať. Vnútorné úpravy vyžadujú zručnosti v spájkovaní a kabeláži.

PVC exoskelet:

• PVC rúrka - ¾”
• Rúra CPVC - ¾”
• Kravaty na zips
• PVC kolená (3/4 ") - 4 kusy
• PVC T -konektor (3/4 ") - 2 kusy
• Konektory CPVC (3/4 ") na PVC (3/4") - 4 kusy
• PVC trojcestný kolenný konektor (3/4 '') - 2 kusy
• 1 ½ palca skrutiek do dreva - 1 krabica
• Pool Noodle - 2 ¼ ''

Elektronika:

• Prepínač:

  • Slúži na zapnutie a vypnutie auta
  • ODKAZ

• Veľké tlačidlo

  • Slúži na zrýchlenie auta
  • ODKAZ
• Drôt - rozchod 16
• Krúžkové svorky na zapojenie
• Rýčové konektory na zapojenie
• Spoje na tupo
• Kravaty na zips
• Elektrická páska
• Suchý zips

Náradie:

• Meracia páska/pravítko
• Rezačky PVC (píla na píly bude fungovať ako náhrada)
• PVC lepidlo
• Vŕtačka
• Vrtáky - 15/32”, bit s pilotným otvorom
• Skrutkovače
• Pero, ceruzka alebo fixka
• Súbor
• Kliešte
• Horúca lepiaca pištoľ a tyčinky
• Odizolovače drôtov
• Spájkovačka
• Spájka
• Strihač káblov
• Krimpovacie kliešte
• Tepelná pištoľ

Krok 2: Zostavenie vozidla

DÔLEŽITÁ POZNÁMKA: Nemontujte vozidlo podľa návodu na obsluhu dodaného s vozidlom; namiesto toho použite tieto pokyny. Návod na obsluhu dodaný s vozidlom obsahuje kroky, ktoré bránia tejto úprave a nemožno ich vrátiť späť.

1. Prevráťte vozidlo a vyberte zadnú nápravu umiestnenú pod vozidlom na ľavej strane škrupiny vozidla. Referenciu nájdete na obrázku 1.
2. Pripojte zadnú nápravu. Najprv odstráňte maticu a skrutku zo zadných tyčí stabilizátora. Potom zasuňte zadnú nápravu cez stabilizačné tyče a moduly zavesenia prevodovky. Zarovnajte otvory v osi s otvormi v zadných stabilizátoroch a späť zasuňte maticu a skrutku, ktoré zaistia zadnú nápravu. Ak sú tieto kroky vykonané správne, zadná náprava by mala byť zaistená na svojom mieste. Referenciu nájdete v obrázku 2.
3. Vložte zadné kolesá kolesa na zadnú nápravu tak, aby ozubená strana kolies smerovala dovnútra vozidla. Umiestnite veľké podložky dodané s vozidlom na zadnú nápravu. Zaistite koleso zasunutím čapu do otvoru v osi a ohnutím čapu pomocou klieští na nos. Pripevnite ozdobný kryt hlavy kolies na kolesá zarovnaním úchytiek so štrbinami v kolese. Referenciu nájdete v obrázku 3.
4. Prednú nápravu najskôr zasuňte do stĺpika riadenia tak, aby sa tyč ponorila do auta a plechy pre skrutky boli zarovnané s otvormi vo vozidle. Zaistite nápravu pomocou dodaných skrutiek. Umiestnite veľkú podložku na hriadeľ, ktorý siaha k prednej časti vozidla zo stĺpika riadenia. Zaistite tento hriadeľ zasunutím čapu a ohnutím čapu pomocou klieští na nos. Referenciu nájdete v obrázku 4.
5. Umiestnite predné kolesá na prednú nápravu a dbajte na to, aby strana kolesa, na ktorú by sa mohla nasadiť krytka náboja, smerovala von. Umiestnite veľké podložky na nápravu. Zaistite koleso zasunutím čapu a ohnutím čapu pomocou ihlových klieští. Na kolesá pripevnite ozdobný kryt náboja. Referenciu nájdete v obrázku 5

Krok 3: Zostavenie konštrukcie z PVC

DÔLEŽITÁ POZNÁMKA: Existujú dve možnosti úpravy sedadla: kickboard alebo postroj. Prečítajte si obe možnosti a potom sa rozhodnite, ktorá možnosť dieťaťu najviac vyhovuje. Majte tiež na pamäti, že mnohé diely je po zaistení ťažké odstrániť.

1. Vystrihnite PVC (alebo CPVC) podľa nižšie uvedených veľkostí pomocou rezačky PVC. Buďte čo najpresnejší.

   1. 4 kusy 5 ¾ palcového PVC
   2. 4 kusy 7 -palcového PVC
   3. 2 kusy 4 -palcového PVC
   4. 2 kusy 3 ¾ palcového PVC
   5. 4 kusy 2 ½ palca CPVC
2. Potom zostavte PVC štruktúru podľa obrázku 1 pomocou príslušných konektorov.
3. Na pripevnenie PVC konštrukcie k vozidlu vložte PVC konštrukciu do 4 otvorov v každom z rohov obklopujúcich sedadlo. Pomocou skrutiek do dreva 4x 1,5 palca pripevnite rám z PVC k automobilu vŕtaním cez plastovú škrupinu a do PVC. Odporúča sa použiť pilotný otvor. Referenciu nájdete v obrázku 2.
4. Pomocou skrutiek do dreva upevnite PVC konštrukciu k sebe. Do každého nadstavca medzi kusom PVC/CPVC a konektorom vyvŕtajte skrutku do dreva.
5. Pripojte 4 bazénové rezance k sekciám z PVC, ktoré slúžia ako držadlá sedadla, ako je znázornené na obrázku 3.
6. Podľa toho, čo dieťaťu najviac vyhovuje, vyberte jednu z nasledujúcich dvoch možností:

Možnosť 1: Boogie Board

Do boogie dosky vyvŕtajte 4 otvory v obdĺžniku a pomocou týchto úchytiek na zips zaistite boogie dosku proti exoskeletu z PVC. Pozrite si obrázok 4.

Možnosť 2: Postroj

Na horný a dolný priečnik z PVC v zadnej časti nákladného auta položte bazénovú rezancovú hmotu. Tieto bazénové rezance zazipsujte na miesto. Zaistite postroj omotaním pásov postroja okolo rezancov v bazéne alebo použitím suchého zipsu. Pozrite si obrázok 5.

Krok 4: Zapojenie vypínača zabíjania

1. Otvorte kapotu vozidla, aby ste odhalili všetku elektroniku.
2. Odrežte kábel medzi kladným pólom batérie a ističom. Odrežte asi jeden palec od konektora rýľa, ktorý je pripevnený k káblu batérie. Z každej strany drôtu, ktorý bol práve prerezaný, odstráňte z side’izolácie.
3. Pripravte si 50-palcový káblový zväzok, ktorý má na jednom konci kruhové oká a na druhom konci je odizolovaný. Odrežte 50 palcov dlhý drôt. Na jednej strane drôtu odizolujte asi ¼ '' izolácie a zalisujte prstencový terminál (prstencové očko). Na druhej strane drôtu odstráňte asi ¼’izolácie a nechajte ho holý. Referenciu nájdete v obrázku 1.
4. Spojte drôt, ktorý bol odstrihnutý v kroku 2, s káblovým zväzkom pripraveným v kroku 3. Jeden koniec odizolovanej strany káblového zväzku umiestnite na jednu stranu tupého spoja a jeden koniec drôtu prestrihnutého v blízkosti batérie vložte do druhá strana spoja zadku. Pomocou drviča zvlňte spoj na zadok. Pomocou teplovzdušnej pištole tepelne zmršťujte tupý spoj. Opakujte tieto kroky s ostatnými dvoma koncami drôtov. Alternatívne použite na spájanie vodičov namiesto tupých spojov drôtené matice alebo drôty spájajte dohromady. POZNÁMKA: Na farbe drôtu nezáleží, pretože ide o vypínač, v ktorom nezáleží na orientácii kladného/záporného vodiča. Referenciu nájdete v obrázku 2
5. Veďte káblový zväzok cez otvor v blízkosti batérie, ako je znázornené na obrázku 3.
6. Nasmerujte káblový zväzok pod kryt ľavého kolesa a zaistite, aby boli vodiče zalepené páskou, aby sa nezachytili o kolesá auta, ako je znázornené na obrázku 4.
7. Namontujte vypínač. Do ľavého dolného rohu zadnej časti nákladného vozidla vyvŕtajte 15/32”otvor. Prepínač zabíjania zasuňte do vyvŕtaného otvoru tak, aby závitová časť spínača úplne prešla dovnútra. Naskrutkujte maticu na spínač. Potom, čo je spínač namontovaný, zaistite krúžkové výstupky na vypínači zaskrutkovaním na zadné konce. Ak má prepínač štítky ZAPNUTÉ a VYPNUTÉ, uistite sa, že poloha VYPNUTÉ je zarovnaná nadol. Referenciu nájdete v obrázku 5.

Krok 5: Zapojenie tlačidla

1. Najprv vyhľadajte drôty, ktoré budú pre túto úpravu prestrihnuté. Nájdite bielu zástrčku umiestnenú pod palubnou doskou a odpojte ju. Všimnite si orientácie zástrčky (modrý vodič na vrchu, oranžový na spodnej strane). Nájdite tiež zväzok drôtov, ktorý pochádza z pedálu, a odstrihnite oba uzemňovacie (hnedé) drôty, ktoré vedú k pedálu/z neho. Referenciu nájdete na obrázku 1. Odizolujte asi ¼ '' izolácie z uzemňovacieho vodiča, ktorý vedie z bielej zástrčky, a odstráňte asi ¼ '' izolácie z uzemňovacieho vodiča, ktorý je vo zväzku s modrým a červeným vodičom. Referenciu nájdete na obrázku 2. Zlikvidujte zväzok vodičov vedených k/z pedálu; tie už pre túto úpravu nebudú potrebné.
2. Pripravte si 32-palcový káblový zväzok, ktorý má na jednom konci rydlové konektory a na druhom konci je odizolovaný. Odrežte 32-palcový dlhý drôt. Na jednej strane drôtu odizolujte asi ¼’izolácie a zalisujte konektor rýľa. Na druhej strane drôtu odstráňte asi ¼’izolácie a nechajte ho holý. Referenciu nájdete v obrázku 3.
3. Spojte dva uzemňovacie vodiče, ktoré boli odstrihnuté v kroku 1, s káblovým zväzkom pripraveným v kroku 2. Jeden koniec odizolovanej strany káblového zväzku umiestnite na jednu stranu tupého spoja a jeden koniec uzemňovacieho vodiča zastrihnite do druhá strana spoja zadku. Pomocou drviča zvlnte spoj na zadok. Pomocou teplovzdušnej pištole tepelne zmršťujte tupý spoj. Opakujte tieto kroky s ostatnými dvoma koncami drôtov. Alternatívne použite na spájanie vodičov namiesto tupých spojov drôtené matice alebo drôty spájajte dohromady.
4. Ak chcete tlačidlo namontovať na volant, veďte káblový zväzok cez jeden z dvoch veľkých otvorov nad palubnou doskou, kde by bolo umiestnené predné sklo.
5. Zostavte tlačidlo a namontujte ho na volant. Použili sme držiak rezaný laserom.
6. Pripojte konektory rýľa k tlačidlu. Jeden vodič by mal byť pripojený k terminálu v spodnej časti koncového spínača a jeden vodič by mal byť pripojený k terminálu na boku koncového spínača. Aby tlačidlo fungovalo, možno budete musieť vymeniť vodiče medzi týmito dvoma svorkami. Zapojte drôty okolo stĺpika volantu. Referenciu nájdete v obrázku 4.

Krok 6: Ovládanie Jeepu

Synchronizácia diaľkového ovládača s autom:

1. Vypnite vozidlo.
2. Stlačte a podržte tlačidlo v hornej časti diaľkového ovládača, kým nezačne blikať kontrolka na diaľkovom ovládači.
3. Zapnite vozidlo.

Použitie diaľkového ovládača:

1. Ak chcete zmeniť rýchlosť, stlačte tlačidlo S. Svetlá indikujú aktuálnu rýchlosť vozidla.
2. Ak chcete použiť funkciu núdzovej brzdy/parkovania, stlačte tlačidlo P. Brzdu/parkovanie deaktivujete opätovným stlačením tlačidla P.
3. POZNÁMKA: Smerové ovládače na diaľkovom ovládači majú prednosť pred smerovými ovládačmi na vozidle.

Nabíjanie vozidla:

1. Nabíjací port je umiestnený pod vypínačom a rádiom na palubnej doske.
2. Bežné nabíjanie trvá 8 až 12 hodín a nenabíja sa viac ako 20 hodín.
3. Počas nabíjania určite vypnite auto.

Krok 7: Riešenie problémov

Ak je vaše dieťa príliš veľké, vyskúšajte jeden z nasledujúcich spôsobov:

1. Na sedadlo položte vankúše, ktoré ich zvýšia a poskytnú viac vertikálneho priestoru pre nohy.
2. Odstráňte plastové sedadlo a na spodok dajte vankúš, aby ste získali viac bočného priestoru
3. Upravte exoskelet PVC, aby sa vaše dieťa lepšie usadilo na sedadlo.
4. Neexistuje žiadny „správny“spôsob, ako zlepšiť fitko dieťaťa v aute - buďte kreatívni!

Ak sa Jeep nepohne:

1. Uistite sa, že vypínač a vypínač sú v polohe ON, radiaca páka nie je v neutrálnej polohe a núdzová brzda na diaľkovom ovládači je vypnutá.
2. Uistite sa, že káble sú zapojené do tlačidla a pod kapotou skontrolujte, či nie sú uvoľnené drôty.