Bluetooth diaľkovo ovládaná robotická ručná dlaň: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

V tomto návode si podrobne prejdeme a poskytneme všetky potrebné informácie, aby ste si mohli vytvoriť vlastnú roboticky ovládanú diaľkovo ovládanú dlaň bluetooth. Ak chcete, môžete ho ďalej rozvíjať tak, aby sa z neho stalo celé robotické rameno … Je to skvelý projekt pre nových ľudí, ktorí sa začnú venovať robotike alebo pre školské projekty, a určite vám pomôže rozvinúť pekné technické zručnosti.

Po tomto tutoriále budete mať búchajúcu robotickú ruku, ktorú si môžete podať, keď vám nikto nechce podať ruku;). Ver mi, je to skvelá vec, ktorou sa môžeš pochváliť svojim priateľom

Krok 1: Získajte komponenty

- 2 x Bluetooth moduly

- 2 x Arduino nano

- 2 x dotykové spínače

- Servo motor

- Drôty (niektoré si môžete kúpiť z Amazonu, alebo ste ich už mohli mať)

- Rybársky vlasec

Krok 2: Diely 3D tlače a zostavte ich

Existuje niekoľko dielov, ktoré je potrebné vytlačiť 3D. Môžete buď tlačiť 3D dokumenty pomocou i) vašich univerzitných/školských zariadení, ii) vlastných zariadení iii) alebo použiť online spoločnosti pre 3D tlač (na internete je k dispozícii množstvo rôznych spoločností, ktoré vykonávajú 3D tlač)

Poznámka: Všetky nižšie uvedené časti budú musieť byť vytlačené normálnym PLA okrem kĺbov. Na tieto bude potrebné vytlačiť flexibilný (gumový) materiál. Ten, ktorý som použil, sa volal ninja flex. Možno nájdete ďalšie spôsoby, ako vytvoriť kĺby, byť kreatívny !!

Existuje súbor PDF, ktorý ukazuje, ako prepojiť rôzne časti. 3D tlačené diely som nenavrhol sám, takže by som mal dať online odkaz (a kredity) na miesto, odkiaľ ho mám, ale nemôžem nájsť odkaz. Pretože som pred chvíľou robil tento projekt.

Keď sa vám podarí vytlačiť 3D, všetky diely ich zmontujte. Dbajte na to, aby ste rybársku šnúru dostali cez otvory. Pri montáži vám pomôže súbor PDF, ktorý je priložený k obrázkom priloženým na začiatku.

Krok 3: Elektroinštalácia a programovanie

- Najprv musíte mať jeden modul bluetooth nastavený ako podriadený a druhý ako hlavný. Tento odkaz vám v tom pomôže.

- Za druhé, musíte sa pripojiť. Pomôcť vám môžu priložené obrázky. Všimnite si, že tieto obrázky sú iba sprievodcami, nie sú napodobeninami skutočných spojení (len sa to myslelo tak, že to bude náročnejšie). Ktorékoľvek piny sa rozhodnete používať, uistite sa, že upravíte programy tak, aby sa k nim hodili.

- Po tretie, musíte nahrať programy pripojené k dvom Arduinos. Zaistite, aby bol podriadený softvér nahraný do Arduina pripojený k servu a master k diaľkovému ovládaniu (t. J. Obvod s tlačidlami)