Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento tutoriál vám poskytne krok za krokom postup k vytvoreniu snímača vzdialenosti garážových brán pre malinové pi.
Krok 1: Zhromaždite svoje materiály
Začnite zbieraním nasledujúcich materiálov:
1. Raspberry Pi
2. Breadboard s t-cobbler (pripevnený k Rpi)
3. Snímač vzdialenosti
4. prepojovacie vodiče
5. Zelené, červené a žlté diódy LED (po jednej)
6. Dva 560 ohmové odpory
7. Tri odpory 330 ohmov
8. Jedno tlačidlo
9. Micro Servo
Krok 2: Zapojenie snímača vzdialenosti
Senzor vzdialenosti zasuňte zvisle do dosky. Potom pomocou prepojovacích káblov vložte kolík VCC do 5 V a kolík GND do uzemňovacej lišty nepájivého poľa (uistite sa, že je vaša GND a napájacia lišta pripojená k GND a 5 V rpi).
Potom pomocou dvoch rezistorov 560 ohmov pripojte jeden z odporov k ozvučnému kolíku, ktorý ide vertikálne. Prepojovacím káblom prepojte jednu stranu s GPIO 24, zatiaľ čo druhá strana s odporom. Potom pomocou druhého rezistora pripojte jednu nohu k prvému rezistoru a kolíku GPIO a druhú nohu k uzemňovacej lište (pozri obrázok vyššie).
Krok 3: Nastavenie LED diód a tlačidla
LED diódy budú indikovať, ako blízko a ako ďaleko ste od snímača vzdialenosti
Nastavte tri farebné LED diódy na dosku tak, aby išli zvisle. Pomocou odporu 330 ohmov pripojte krátku nožičku každej LED k jednej strane rezistora, ktorý sa potom pripojí k uzemňovacej lište. Pripojte druhú nohu k pinu GPIO pomocou prepojovacích káblov.
GPIO piny pre každú LED:
Červená: GPIO 26
Žltá: GPIO 27
Zelená: GPIO 4
Toto tlačidlo dá servu pokyn na pohyb v určitom smere, ktoré potom otvorí a zatvorí garážovú bránu
Pre tlačidlo spojte spodnú časť nohy s uzemňovacou lištou a hornú nohu s GPIO 13.
(pozri obrázok vyššie)
Krok 4: Pripojenie mikro Serva
Servo by malo hrať úlohu pri otváraní a zatváraní garážových brán.
Prepojovacími vodičmi (alebo vodičmi k zásuvkám) pripojte oranžový vodič k GPIO 18, červený vodič k 5V a čierny vodič ku kolíku GND.
(Prilepte servo k doske, aby keď servo pohne „garážovými bránami“, zostane vzpriamené, ako je znázornené na obrázku vyššie.)
Krok 5: Kód
Tu je stiahnutie kódu.
Krok 6: Prispôsobenie
Teraz môžete pomocou rôznych materiálov a svojej kreativity tento projekt vyzerať ako auto vstupujúce do garážovej brány!