Obsah:

Protetické rameno Arduino: 4 kroky
Protetické rameno Arduino: 4 kroky

Video: Protetické rameno Arduino: 4 kroky

Video: Protetické rameno Arduino: 4 kroky
Video: 6 DOF Robot arm 2024, November
Anonim
Protetické rameno Arduino
Protetické rameno Arduino

Autor: Joey Pang Kieuw Moy G & I1C

Táto ruka je vyrobená pre ľudí, ktorí majú obmedzený rozpočet, ale napriek tomu chcú protetickú ruku s funkciami.

Krok 1: Kódujúca ruka

Kódovacia ruka
Kódovacia ruka

Tento kód obsahuje servo, infračervený senzor a tlačidlo.

Čím viac sa približujete, tým je vaša ruka otvorenejšia a stlačením tlačidla sa tiež otvára.

Krok 2: Pripojenia

Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia

Krok 3: Ruka

Ruka
Ruka
Ruka
Ruka
Ruka
Ruka

Ruka je vyrobená z technických dielov z lega, ale je určená ako 3D tlač.

3D tlačená ruka práve nefunguje, ale prebieha, takže je možné ju bez problémov vytlačiť.

Krok 4: Plášť

Plášť
Plášť
Plášť
Plášť
Plášť
Plášť

Plášť je vyrobený z dreva so štrbinami pre arduino, nepájivú dosku a ručne.

Veľkosti sú 10 cm široké, 4 cm vysoké a asi 40 cm dlhé

Odporúča: