Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
V tomto projekte sme vyrobili robot, v ktorom sú dva ultrazvukové senzory a jeden modul bluetooth prepojené s Arduino.
Krok 1: Použitý softvér:
Toto je softvér, ktorý sme použili pre tento projekt:
1. Arduino IDE: Najnovšie Arduino IDE si môžete stiahnuť z tohto odkazu:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Mobilná aplikácia ukončujúca Bluetooth: Jedná sa o mobilnú aplikáciu pre Android, z ktorej zadávajú príkazy nášmu robotovi.
Krok 2: Použitý komponent:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je doska mikrokontroléra založená na ATmega328P (technický list). Má 14 digitálnych vstupno -výstupných pinov (z ktorých 6 je možné použiť ako výstupy PWM), 6 analógových vstupov, 16 MHz kremenný kryštál, pripojenie USB, napájací konektor, hlavičku ICSP a tlačidlo reset.
2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC-05 je ľahko použiteľný modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), navrhnutý pre transparentné nastavenie bezdrôtového sériového pripojenia. Modul HC-05 Bluetooth je možné použiť v konfigurácii Master alebo Slave, čo z neho robí skvelé riešenie pre bezdrôtovú komunikáciu. Tento modul bluetooth sériového portu je plne kvalifikovaná modulácia Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3 Mb / s s kompletným 2,4 GHz rádiovým transceiverom a základným pásmom. Využíva CSR Bluecore 04 -externý jednočipový Rluetooth systém s technológiou CMOS a s AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultrazvukový senzor (HC-SR04): V našom projekte používame dva ultrazvukové snímače. Ultrazvukový snímač rozsahu (HC - SR04) poskytuje funkciu merania vzdialenosti 2 cm - 400 cm, presnosť rozsahu môže dosiahnuť 3 mm. Moduly obsahujú ultrazvukové vysielače, prijímač a riadiaci obvod.
3. Ovládač motora (L298N): Modul mostíka L298N H je možné použiť s motormi, ktoré majú napätie medzi 5 a 35 V DC. S modulom použitým v tomto návode je tiež integrovaný 5V regulátor, takže ak je vaše napájacie napätie až 12 V, môžete z dosky napájať aj 5 V.
4. Motor s prevodovkou DC: V tomto projekte používame dva prevodové motory s jednosmerným prúdom
Krok 3: Schéma zapojenia
Krok 4: Princíp činnosti:
Princíp činnosti je veľmi jednoduchý. Pripojili sme smartphone s modulom Bluetooth a odoslali sme príkaz, ktorý prijal Arduino a auto sa dalo do pohybu a vždy, keď sa na prednej alebo zadnej strane vyskytne prekážka, vozidlo sa automaticky zastaví a bzučiak zabuchne. Potom bude čakať na ďalší príkaz.
Krok 5: Video z projektu:
Celý popis projektu je uvedený vo vyššie uvedenom videu
Ak máte akékoľvek pochybnosti o tomto projekte, neváhajte nás komentovať nižšie.
A ak sa chcete dozvedieť viac o vstavanom systéme, môžete navštíviť náš kanál youtube
Navštevujte a lajkujte našu facebookovú stránku kvôli častým aktualizáciám.
Ďakujem, s pozdravom, Technológie Embedotronics
Odporúča:
Detekcia prekážok asynchrónne pomocou ultrazvuku: 4 kroky
Detekcia prekážok asynchrónne pomocou ultrazvuku: Budujem robota pre zábavu, ktorého chcem autonómne pohybovať v dome. Je to dlhá práca a robím krok za krokom. Toto poučenie sa zameriava na detekciu prekážok pomocou Arduino Mega. Ultrazvukové snímače HC-SR04 vs HY-SRF05 sú lacné a
IR snímač prekážok bez použitia Arduina alebo akéhokoľvek mikrokontroléra: 6 krokov
IR snímač prekážok bez použitia Arduina alebo akéhokoľvek mikrokontroléra: V tomto projekte vytvoríme jednoduchý snímač prekážok bez použitia akéhokoľvek mikrokontroléra
Detekcia objektov pomocou Dragonboard 410c alebo 820c pomocou OpenCV a Tensorflow .: 4 kroky
Object Detection W/ Dragonboard 410c or 820c using OpenCV and Tensorflow .: This instructables popisuje how to install OpenCV, Tensorflow, and machine learning frameworks for Python 3.5 to run the Object Detection
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a Ultrazvuk: Toto je návod, ktorý vám pomôže porozumieť ultrazvuku a bzučiaku a hlbšie sa naučiť Arduino, postupujte podľa týchto krokov a dajte mi spätnú väzbu
Zvýšte efektívnu vzdialenosť na diaľkovo ovládanom vysielači blesku „ebay“s anténou: 6 krokov
Zvýšte efektívnu vzdialenosť na diaľkovo ovládanom vysielači blesku „ebay“s anténou: Milovníci fotoaparátov si môžu kúpiť lacné verzie diaľkových spúšťačov pre externé blesky, ktoré ovládajú buď bleskové jednotky, alebo „štúdiové“blesky. Tieto spúšťače trpia nízkym výkonom vysielača a tým aj malou účinnou riadiacou vzdialenosťou. Tento mo