Detekcia prekážok na smartfóne ovládanom RoboCar pomocou Arduina: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

V tomto projekte sme vyrobili robot, v ktorom sú dva ultrazvukové senzory a jeden modul bluetooth prepojené s Arduino.

Krok 1: Použitý softvér:

Toto je softvér, ktorý sme použili pre tento projekt:

1. Arduino IDE: Najnovšie Arduino IDE si môžete stiahnuť z tohto odkazu:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Mobilná aplikácia ukončujúca Bluetooth: Jedná sa o mobilnú aplikáciu pre Android, z ktorej zadávajú príkazy nášmu robotovi.

Krok 2: Použitý komponent:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je doska mikrokontroléra založená na ATmega328P (technický list). Má 14 digitálnych vstupno -výstupných pinov (z ktorých 6 je možné použiť ako výstupy PWM), 6 analógových vstupov, 16 MHz kremenný kryštál, pripojenie USB, napájací konektor, hlavičku ICSP a tlačidlo reset.

2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC-05 je ľahko použiteľný modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), navrhnutý pre transparentné nastavenie bezdrôtového sériového pripojenia. Modul HC-05 Bluetooth je možné použiť v konfigurácii Master alebo Slave, čo z neho robí skvelé riešenie pre bezdrôtovú komunikáciu. Tento modul bluetooth sériového portu je plne kvalifikovaná modulácia Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3 Mb / s s kompletným 2,4 GHz rádiovým transceiverom a základným pásmom. Využíva CSR Bluecore 04 -externý jednočipový Rluetooth systém s technológiou CMOS a s AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultrazvukový senzor (HC-SR04): V našom projekte používame dva ultrazvukové snímače. Ultrazvukový snímač rozsahu (HC - SR04) poskytuje funkciu merania vzdialenosti 2 cm - 400 cm, presnosť rozsahu môže dosiahnuť 3 mm. Moduly obsahujú ultrazvukové vysielače, prijímač a riadiaci obvod.

3. Ovládač motora (L298N): Modul mostíka L298N H je možné použiť s motormi, ktoré majú napätie medzi 5 a 35 V DC. S modulom použitým v tomto návode je tiež integrovaný 5V regulátor, takže ak je vaše napájacie napätie až 12 V, môžete z dosky napájať aj 5 V.

4. Motor s prevodovkou DC: V tomto projekte používame dva prevodové motory s jednosmerným prúdom

Krok 3: Schéma zapojenia

Krok 4: Princíp činnosti:

Princíp činnosti je veľmi jednoduchý. Pripojili sme smartphone s modulom Bluetooth a odoslali sme príkaz, ktorý prijal Arduino a auto sa dalo do pohybu a vždy, keď sa na prednej alebo zadnej strane vyskytne prekážka, vozidlo sa automaticky zastaví a bzučiak zabuchne. Potom bude čakať na ďalší príkaz.

Krok 5: Video z projektu:

Celý popis projektu je uvedený vo vyššie uvedenom videu

Ak máte akékoľvek pochybnosti o tomto projekte, neváhajte nás komentovať nižšie.

A ak sa chcete dozvedieť viac o vstavanom systéme, môžete navštíviť náš kanál youtube

Navštevujte a lajkujte našu facebookovú stránku kvôli častým aktualizáciám.

Ďakujem, s pozdravom, Technológie Embedotronics