Obsah:

Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)
Video: Používanie senzorov so SMARCom - Detekcia prekážok 2024, November
Anonim
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk

Toto je návod, ktorý vám pomôže porozumieť ultrazvuku a bzučiaku a ísť hlbšie do učenia sa Arduina, postupujte podľa týchto krokov a dajte mi spätnú väzbu.

Krok 1: VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE

VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE
VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE
VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE
VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE
VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE
VECI POUŽITÉ V TOMTO PROJEKTE

1. Testovacia rada

2. Ultrazvukový senzor

3. +5V bzučiak

4. Mužské až mužské kolíky

5. Doska Arduino uno Nástroje a materiály sú zobrazené na obrázku

Krok 2: Trochu o ultrazvuku HC-sr 04

Trochu o ultrazvuku HC-sr 04
Trochu o ultrazvuku HC-sr 04

Ultrazvukový senzor vyšle vysokofrekvenčný zvukový impulz a potom krát, ako dlho trvá, kým sa ozvena zvuku odrazí späť. Senzor má na prednej strane 2 otvory. Jeden otvor prenáša ultrazvukové vlny (ako malý reproduktor), druhý ich prijíma (ako malý mikrofón).

Rýchlosť zvuku vo vzduchu je približne 341 metrov (1100 stôp) za sekundu. Ultrazvukový senzor používa tieto informácie spolu s časovým rozdielom medzi odoslaním a prijatím zvukového impulzu na určenie vzdialenosti k objektu. Používa nasledujúcu matematickú rovnicu:

Vzdialenosť = čas x rýchlosť zvuku delená 2 Čas = čas medzi prenosom ultrazvukovej vlny a jej prijatím Toto číslo vydelíte 2, pretože zvuková vlna musí cestovať k objektu a späť.

Špecifikácia HC-SR04 Pracovné napätie: DC 5 V Pracovný prúd: 15 mA Pracovná frekvencia: 40 Hz Max rozsah: 4 m Min. Rozsah: 2 cm Merací uhol: 15 stupňov Vstupný signál spúšte: 10 µS TTL impulz Vstupný signál vstupného signálu TTL a rozsah proporcionálne Rozmer 45 * 20 * 15 mm

Odporúča: