Automatizované rozloženie modelovej železnice na dvoch vlakoch (V2.0) - Na základe Arduina: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Automatizácia rozloženia modelovej železnice pomocou mikrokontrolérov Arduino je skvelý spôsob, ako spojiť mikrokontroléry, programovanie a modelové železnice do jedného koníčka. K dispozícii je veľa projektov o autonómnom vedení vlaku na modelovej železnici, ale po určitom čase začne byť jeden vlak trochu nudný. Aby sme naplnili naše rozloženie, zaobstarajme si ešte jeden vlak a môžeme začať!

Krok 1: Pozrite si video

Pozrite sa na vyššie uvedené video, aby ste získali predstavu o tom, ako to funguje.

Krok 2: Získajte diely a súčasti

Čo budete pre tento projekt potrebovať:

• Doska mikrokontroléra Arduino kompatibilná s motorovým štítom Adafruit.
• Štít vodiča motora Adafruit v2.0.
• Rozširovací štít (voliteľný, ale dôrazne sa odporúča na zjednodušenie zapojenia.)
• 3 „senzorické“stopy.
• 8 prepojovacích káblov male -to -male (pre pripojenie napájania koľají a výhybiek k štítu motora.)
• 3 sady 3 prepojovacích káblov mužského a ženského pohlavia (na pripojenie „snímaných“koľají k doske Arduino.
• 12voltový zdroj jednosmerného prúdu s prúdovou kapacitou najmenej 1A (1 000 mA).
• Vhodný kábel USB na pripojenie dosky Arduino k počítaču.
• Počítač.

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Uistite sa, že máte vo svojom Arduino IDE nainštalovanú knižnicu Adafruit's motor shield v2, ak nie, stlačte Ctrl+Shift+I, vyhľadajte štít motora Adafruit a stiahnite si najnovšiu verziu knižnice Adafruit Motor shield V2.

Pred nahraním kódu na mikrokontrolér Arduino si ho najskôr prečítajte, aby ste získali predstavu o tom, čo sa všetko deje a ako.

Tu sa môžete dozvedieť viac o štíte vodiča motora, ale určite sa vráťte a pokračujte v projekte!

Krok 4: Vytvorte rozloženie

Bližšie informácie získate po kliknutí na prvý obrázok.

Vytvorte rozloženie a nainštalujte podávač napájania na hlavnú líniu, ako aj na prechádzajúcu vlečku. Dbajte na to, aby ste prechádzajúce vlečkové koľajnice elektricky izolovali od hlavnej trate pomocou izolovaných koľajnicových spojok v mieste vetvenia vlečkovej dráhy v blízkosti oboch výhybiek.

Všimnite si umiestnenie každej „senzorickej“stopy:

• Prvá „senzorická“koľaj je inštalovaná tesne po výhybke inštalovanej na výstupe z vlečky tak, aby ju vlak opúšťajúci vlečku prešiel tesne pred príchodom na hlavnú trať.
• Druhá „senzorická“koľaj je inštalovaná v hlavnej línii v určitej vzdialenosti pred vchodom do vlečky (referenčné informácie nájdete na prvom obrázku).
• Tretia „senzorická“koľaj je inštalovaná tesne pred výhybkou inštalovanou pri vchode do vlečky.

Krok 5: Nainštalujte štít vodiča motora na dosku Arduino

Nainštalujte štít vodiča motora na dosku Arduino opatrným zarovnaním kolíkov dosky vodiča so ženskými hlavičkami dosky Arduino. Dbajte na to, aby sa kolíky pri inštalácii neprehli.

Krok 6: Pripojte vodiče Track Track k štítu vodiča motora

Vykonajte nasledujúce pripojenia napájania koľaje:

• Pripojte napájací zdroj koľajovej linky k svorkovnici na štíte označenom 'M1'.
• Pripojte napájanie prechádzajúcej vlečky k svorkovnici na štíte označenom „M2“.

Krok 7: Pripojte výhybky k štítu vodiča motora

Výhybky zapojte paralelne tak, že spojíte ich vodiče +ve (červený) a -ve (čierny) a spojíte ich so svorkovnicou na kryte motora s označením „M3“.

Krok 8: Nainštalujte rozširovací štít na štít motora

Nainštalujte rozširovací štít na štít ovládača motora rovnakým spôsobom, akým bol štít motora nainštalovaný na doske Arduino.

Krok 9: Pripojte „senzorické“trasy k rozširovaciemu štítu

Pripojte napájanie každej „senzorickej“stopy k +5-voltovej hlavičke na rozširujúcom štíte a kolíku „GND“každého senzora k záhlaviu „GND“štítu. Ďalej vykonajte nasledujúce pripojenia:

• Pripojte výstupný kolík prvého snímača k vstupnému kolíku „A0“dosky Arduino.
• Pripojte výstupný kolík druhého snímača k vstupnému kolíku „A1“dosky Arduino.
• Pripojte výstupný kolík tretieho senzora k vstupnému kolíku „A2“dosky Arduino.

Krok 10: Umiestnite prvý vlak na vlečku

Umiestnite prvý vlak do vlečky, obzvlášť pri parných lokomotívach sa odporúča použiť nástroj pre prepínač.

Krok 11: Zapnite nastavenie

Pripojte 12-voltový zdroj napájania k vstupnému konektoru dosky Arduino a zapnite napájanie.

Krok 12: Uistite sa, že všetko funguje správne

Po zapnutí systému by sa mali výhybky prepnúť a pripojiť vlečkovú koľaj k hlavnej línii. Ak niekto z nich prepne nesprávne, otočte polaritu jeho spojenia s tienením motora.

Potom, čo sa výhybky prepnú na vlečku, vlak by sa mal po prejdení prvej „senzorickej“koľaje začať pomaly pohybovať a zrýchľovať. Ak sa vlak začne na vedľajšej koľaji alebo na hlavnej trati pohybovať zlým smerom, viete, čo máte robiť.

Krok 13: Umiestnite druhý vlak na vedľajšiu koľaj

Potom, čo prvý vlak prejde druhou „senzorickou“koľajou, sa výhybky odklopia od vlečky a napájanie vlečkovej koľaje sa vypne. Toto je čas na umiestnenie druhého vlaku do vlečky.

Krok 14: Posaďte sa, relaxujte a sledujte, ako vaše vlaky bežia

Krok 15: Choďte Furthur

Prečo neaktualizovať toto nastavenie? Skúste urobiť rozloženie zložitejším, pridajte ďalšie vlaky, výhybky, je toho veľa, čo musíte urobiť!

Nech robíte čokoľvek, skúste zdieľať svoj výtvor s komunitou, aby ostatní videli vašu prácu. Všetko najlepšie!