Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
ProIR je pole IR senzorov s 5 infračervenými senzormi a 3 indikátormi LED špeciálne navrhnutými tak, aby poskytovali perfektné a jasné hodnoty čiernobieleho povrchu v rôznych výškach a svetle. Rozdiel hodnôt medzi farbami je v porovnaní s ostatnými dostupnými možnosťami veľmi dobrý, takže váš robot sledujúci čiaru môže sledovať trať rýchlejšie.
Krok 1: Pripojenie poľa k Arduinu
Ovládač môžete pripojiť k poľu pomocou 12 zástrčkových konektorov, ktoré sú k dispozícii v ľavej spodnej časti poľa.
Krok 2: Konfigurácia pinov
Krok 3: Pripojte piny poľa k Arduinu ako:
Krok 4: Rozhranie s Arduino
Po prepojení všetkých pinov podľa popisu v Pin Diagram s Arduino môžete získať analógový vstup z pinov S1-S5 prostredníctvom funkcie AnalogRead, že analógové čítanie sa bude zreteľne meniť so zmenou farby povrchu, na čiernom povrchu bude viac ako 300 a menej ako 100 na bielom povrchu (v závislosti od svetelných podmienok). Pole Pro IR môže poskytovať jasný rozdiel napätia v rôznych výškach a svetlách. Na kontrolu kalibrácie senzorov môžete použiť 3 dostupné diódy LED bez použitia sériového monitora.
Krok 5: Skica a výukové video Arduino
Arduino Sketch je k dispozícii na tejto stránke s priloženým videom, ktoré vám pomôže prepojiť Array s Arduino. V prípade akýchkoľvek otázok týkajúcich sa profesionálneho IR poľa ma môžete kontaktovať na adrese: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karáčí, Pakistan.
ProIR Array obsahuje 5 infračervených senzorov a 3 indikačné LED diódy špeciálne navrhnuté tak, aby poskytovali dokonalé a jasné hodnoty pri rôznych …
Zverejnil ProCode v pondelok 24. decembra 2018