Vežová helikoptéra s regulátorom PID: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Ahoj chlapci, volám sa wachid kurniawan putra, dnes sa so svojim tímom podelím o svoj projekt mikrokontroléra

Môj tím pozostáva zo 4 ľudí vrátane mňa, ktorými sú:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Sme študentom odbornej školy na univerzite Gadjah Mada, odbor elektrotechnika, táto vežová helikoptéra je mojou záverečnou skúškou pre môj tretí semester

Bez ďalších okolkov môžeme začať hodinu:)

Krok 1: Príprava

Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je pripraviť všetko potrebné na vykonanie tohto projektu. Nasleduje zoznam častí a ich stručné vysvetlenie

1. Arduino Board (v tomto projekte používam Uno)

Arduino je mikrokontrolér, ktorý sa používa v mozgu tohto projektu, arduino je programovateľný mikrokontrolér, ktorý funguje ako malý počítač, dokáže čítať alebo zapisovať čísla podľa toho, ako je naprogramovaný.

2. Ultrazvukový senzorický

Ultrazvukový senzor je snímač, ktorý sa používa na určenie vzdialenosti pomocou ozveny generovaného zvuku

Ako to funguje - Ultrazvukový senzor vysiela pri 40 000 Hz ultrazvuk, ktorý cestuje vzduchom a ak sa na jeho ceste nachádza predmet alebo prekážka, odrazí sa späť k modulu. Vzdialenosť môžete vypočítať vzhľadom na cestovný čas a rýchlosť zvuku. Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 kolíky, uzemnenie, VCC, Trig a Echo. Kolíky Ground a VCC modulu je potrebné pripojiť k uzemneniu a kolíky 5 voltov na doske Arduino a kolíky trig a echo k akémukoľvek digitálnemu I/O pinu na doske Arduino.

3. LCD displej 16X2

LCD displej je zariadenie, ktoré je možné použiť na zobrazenie údajov z našich senzorov, pretože potrebujeme, aby boli senzory po celú dobu presné a aby hodnota nameranej hodnoty senzora v reálnom čase bola potrebná a kritická na zlepšenie a opravu chýb alebo chýb nášho projektu, ak k nim dôjde. (Stalo sa to veľa);

4. Elektronické ovládanie rýchlosti

Elektronická kontrola rýchlosti alebo ESC je elektronický obvod, ktorý riadi a reguluje otáčky elektrického motora. Môže tiež poskytovať cúvanie motora a dynamické brzdenie. Miniatúrne elektronické regulátory rýchlosti sa používajú v modeloch poháňaných rádiom s elektrickým pohonom. Elektrické vozidlá plnej veľkosti majú tiež systémy na riadenie otáčok svojich hnacích motorov.

5. Vrtuľa a bezkartáčový motor

Vrtule a bezkartáčový motor sú jadrom tohto projektu, pretože toto je helikoptéra, bezkartáčový motor môže byť drahý, ale pri ESC sa otáčky a otáčky ľahko udržiavajú a ovládajú. Z tohto dôvodu namiesto použitia bežného jednosmerného motora používame bezkartáčový motor.

6. Napájanie alebo batéria

Napájanie alebo batéria sú jadrom tohto projektu, bez napájania alebo batérie sa váš motor nemôže otáčať a nemôže generovať silu na roztočenie vrtule. Batéria pre bezkartáčový jednosmerný motor má napätie 12 V (používame LiPo) alebo ju môžete zmeniť pomocou striedavý prúd a pripojte ho k ESC ako napájaciemu zdroju pre motor

7. Potenciometer a tlačidloV našom modeli používame potenciometer a tlačidlo na nastavenie výšky vežovej helikoptéry.

Krok 2: Konštrukcia elektrického komponentu

Tento model schémy môžete použiť pre svoju vežovú helikoptéru, ale musíte ho najskôr nasmerovať do režimu na palube a prispôsobiť ho svojej doske a doske plošných spojov, ktoré ste pripravili.

Krok 3: Konštrukcia mechanického komponentu

Na mechanickú výstavbu budete potrebovať 4 základné diely, naše diely sme vyrobili z hliníka, aby boli pevné a pevné a pritom ľahké.

Štyrmi základnými komponentmi sú

1. Spodná časť (základňa)

Základňa sa veľmi ľahko stavia, budete potrebovať štvorcový hliník, ktorý sa použije ako základ a základ veže

vyvŕtajte základňu a umiestnite dvojitú vežu

2. Dvojitá veža

Dve identické tyčinky hliníka, ktoré sú pripevnené k základni

3. Stojan vrtule

miesto, kde umiestnite vrtuľu a vrták na obe strany, a umiestnite ich do dvoch veží

4. Horné veko

veko, ktoré zabraňuje odletu vrtule

môžete použiť náš dizajn ako príklad, že náš dizajn je zobrazený v názve kroku

Krok 4: Programovanie

Na programovanie arduina budete potrebovať softvér arduino ide, ktorý si môžete zadarmo stiahnuť na svojich webových stránkach. Toto je náš program, ktorý slúžil na ovládanie vežovej helikoptéry pomocou PID ovládača