Mikro Wifi ovládaná 3D tlačená 3D FPV helikoptéra: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Po mojich prvých dvoch pokynoch „WifiPPM“a „Lowcost 3d Fpv Camera pre Android“chcem ukázať svoju mikro kvadrokoptéru s pripojenými oboma zariadeniami.

Nepotrebujete k tomu žiadne ďalšie zariadenia, ako napríklad RC vysielač alebo okuliare FPV. Je ovládaný WIFI. Môžete ho ovládať pomocou akéhokoľvek smartfónu alebo počítača s gamepadom (používam ovládač sixaxis PS3 a smartphone). Ako 3D okuliare FPV sa používa smartphone s Androidom s kartónom Google.

Do návodu som pridal tri rôzne veľkosti rámu: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hardvér je pre všetkých rovnaký, len vrtule sú odlišné.

Momentálne používam 90 mm rám.

Obrázky inštrukcií sú väčšinou s rámom 109 mm.

Malý rám má veľmi krátku dobu letu (asi 3 minúty) a veľmi netopierí ťah. Je však veľmi malý. 90 mm rám má letový čas asi 5 minút. Ťah je v poriadku a veľkosť je stále dostatočne malá na let v interiéri. Rám 109 mm má letový čas asi 7 minút. Ťah je celkom dobrý. Ale je to príliš veľké na let v uzavretých priestoroch.

Krok 1: Zoznam dielov

Potrebujete nasledujúce diely:

- Ovládač letu: Používam Matek F411-mini. Môžete použiť ľubovoľný požadovaný letový ovládač. Majte na pamäti, že na 3D kameru potrebujete 3, 3 V s najmenej 300 mA pre WifiPPM a 5 V s najmenej 500 mA.

- 15 A ESC

- 4 x 1104 bezkartáčových motorov

- 2435 4 -listové vrtule pre 90 mm rám, 2030 3 -listové vrtule pre 82 mm rám alebo 3020 2 -listové vrtule pre 109 mm rám

- WIFIPPM alebo akýkoľvek iný prijímač (odlišný od návodu, ktorý teraz používam, teraz používam ESP07 s externou anténou)

- 3D kamera FPV Lowcost pre Android (pridal som nový 3D tlačený držiak kamery a držiak VTX)

- GY63 Baro, ak chcete pridať režim držania nadmorskej výšky (v mojej zostave nikdy nefungoval uspokojivo)

- Malý bzučiak, ak ho chcete použiť. Používam ako výstrahu batérie.

- 2S batéria. Používam LiPo 1 000 mAh.

- konektory pre batériu

- niekoľko malých plastových rozperiek, matíc a skrutiek

- dlhé 20 mm plastové skrutky M2 z ebay

- 3D tlačený rám, ochranné kryty a držiaky

- gumový pás na uchytenie batérie

Krok 2: Vytlačte rám a ochranné kryty

Prvým krokom sú všetky časti. Používam PLA s 0,3 mm dýzou a 50% výplňou.

Pridal som tri rôzne veľkosti rámu. Rám 82 mm je veľmi malý, ale doba letu je len asi 3 minúty a ťah je takmer príliš nízky. 90 mm rám je najlepším kompromisom medzi dobou letu a veľkosťou. Čas letu je asi 5 minút. Ťah je v poriadku. Rám 109 mm má najlepší letový čas (asi 7 minút) a najlepší ťah, s nevýhodou veľkosti.

Tiež som pridal nový držiak kamery pre 3d kameru a niektoré držiaky pre VTX a ESP8266.

Krok 3: Pridajte ESC a motory

Než budete pokračovať, mali by ste byť hotoví s „WIFIPPM“a „lowcost 3d FPV kamerou pre Android“.

Pridajte všetky štyri motory do rámu. Potom pridajte ESC do rámu. Na to použite plastové skrutky M2x20 a matice M2. Teraz pripojte motory k ESC ako na prvom a druhom obrázku. Smer motorov bude upravený neskôr. Pripojte napájaciu zástrčku k napájacím káblom ESC ako na treťom obrázku.

Krok 4: Pridajte elektroniku do ovládača letu

Teraz spájkujte kábel ESC s letovým ovládačom. Konektor USB by mal byť na opačnej strane pripojení. Spojenia môžete vidieť na prvom obrázku.

S1 -> žltá S2 -> biela S3 -> zelená S4 -> šedá G -> čierna VBAT -> červená Pripojil som VBAT a GND ku kondenzátorom, pretože pripájacie podložky sú na druhej strane.

Pridajte kremíkové a mosadzné priechodky do ovládača letu.

Pridajte baro, ak ho chcete použiť. SDA a SCL sú tiež na spodnej strane dosky. +5 V a GND sú na hornej strane.

Teraz pripojte WifiPPM. Pripojte výstup PPM k RX2 letového ovládača. Pripojte + WIFIPPM k 3,3 V a GND k G. Do RX ESP8266 som tiež pridal diódu z TX letového ovládača, pretože momentálne robím niekoľko testov so zadným kanálom a protokolom MSP. Toto nepotrebuješ.

Pridajte 3D kameru k VTX a pripojte + až + 5V a GND k G.

Ak používate bzučiak, pridajte ho aj do portu pípnutia.

Teraz máte všetku elektroniku pohromade.

Krok 5: Dajte všetko dohromady

Pripojte kábel k zástrčke ESC a položte letový ovládač na vrch ESC. Šípka vpredu by mala byť v smere zástrčky ESC. Na opravu letového ovládača dajte niekoľko dlhších rozperiek. Ak nepoužívate baro, môžete použiť krátke rozpery. (prvý obrázok)

Teraz dajte okolo peny trochu peny, aby ste sa zbavili prúdenia vzduchu. Položte baro na vrch ESC. Nie je upevnený žiadnymi skrutkami. Drží ho len pena a držiak na vrchu. (druhý a tretí obrázok)

Potom vložte ESP8266 do držiaka s potlačou a položte ho na vrch. Opravte to krátkymi rozperami. Môžete k nemu tiež pridať externú anténu pre lepší dosah. (Štvrtý obrázok)

Na vrch dajte VTX s vytlačeným držiakom a znova dajte niekoľko dlhých rozperiek. (piaty obrázok)

Teraz naň položte dosku s 3D kamerou a znova vložte krátke rozpery. (šiesty a siedmy obrázok)

Posledným z nich je 3D tlačená držiaková doska. Namontujte doň najskôr dlhé skrutky ako na ôsmom obrázku, potom ho dajte hore, pripevnite a pripevnite obe kamery držiakom kamery.

Teraz je vaša helikoptéra takmer hotová. Poďme na úpravy.

Krok 6: Konfigurujte Betaflight

Teraz je čas na konfiguráciu. Ak ešte nemáte nainštalovaný konfigurátor betaflight, stiahnite si ho a nainštalujte odtiaľto. Režim Fore Baro musíte nainštalovať a spustiť Cleanflight. Betaflight to nepodporuje.

Pripojte svoj letový ovládač cez USB k počítaču a spustite konfigurátor beta letu. Kliknite na pripojiť.

Na prvej karte môžete nastaviť senzory. Za týmto účelom vyrovnajte koptéru a kliknite na kalibrovať.

Na druhej karte môžete nakonfigurovať svoje sériové porty. Nechajte port USB tak, ako je. Nastavte UART2 na sériový prijímač. UART1 môžete nechať tak, ako je. Upravil som to na MSP, pretože momentálne robím niekoľko testov s protokolom MSP.

Na ďalšej karte môžete nakonfigurovať svoju helikoptéru. Vložte ho do Quad X a DShot600. Motor Stop vždy zapnem, pretože chcem, aby boli motory vypnuté, keď nie je plyn. Orientáciu dosky musíte tiež nastaviť na YAW -45 °. Prijímač musí byť nastavený na prijímač PPM. Ostatné môžete nechať tak.

Na karte PID môžete upraviť svoje parametre PID a citlivosť páčok. Citlivosť som trochu znížil. Úpravy PID by mali fungovať pri prvom lete. Neskôr ich môžete optimalizovať.

Ďalšou kartou je karta prijímača. Upravte mapovanie kanálov na RTAE1234. Nastavte najnižšiu hodnotu stick na 1010, strednú hodnotu stick na 1500 a najvyššiu hodnotu stick na 1990. Ak sa so svojim smartfónom spojíte s WIFIPPM a do prehliadača načítate adresu 192.168.4.1, môžete si otestovať prijímač.

Ak prijímač funguje správne, môžete prejsť na kartu Režimy. Mám zapnutie stráženia na AUX4 a letový režim na AUX1. Na AUX3 som tiež upravil režim Baro (iba čistý let, na rozpoznanie baro senzora musí byť pripojená batéria)

Teraz prejdite na kartu motory. Pripojte batériu a kliknite na „Viem, čo robím“. Otestujte smerovanie vašich motorov. Malo by to byť ako na obrázku vľavo hore. Ak sa motor otáča nesprávnym smerom, odpojte batériu, odpojte kábel USB a vymeňte dva vodiče motora. Potom to skúste znova. Keď sú smery motora v poriadku, konfigurácia je dokončená.

Krok 7: Otestujte svoju helikoptéru

Teraz môžete pridať vrtule, gumový pás na uchytenie batérie a ochranné kryty. Všetko znova skontrolujte a pripojte batériu. Pripojte sa k WIFIPPM a vyskúšajte si najskôr lietanie bez FPV. Potom znova skontrolujte, či stream videa funguje so zapnutými motormi. Ak máte skreslenie videa pri zapnutých motoroch, znova skontrolujte zapojenie. Pokúste sa umiestniť všetky vodiče 3D kamery fpv čo najďalej od elektrického vedenia. Keď je všetko v poriadku, môžete začať lietať s FPV.