Robot na zdobenie koláčov: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Na výrobu koláčov pomocou polevy použite univerzálny CNC stroj DIY v1.5.

Krok 1: Veci použité v tomto projekte

• DIY univerzálny CNC stroj
• Krokový motor NEMA 17
• DRV8825
• Vlastná doska ovládača krokového krokového ovládača Photon: V tomto kroku bol pridaný súbor
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT dotykový displej Raspberry Pi

Krok 2: Ukážkové video

Krok 3: Základný CNC stroj

14. augusta 2018 som zverejnil projekt, ktorý predstavoval univerzálny CNC stroj DIY. Jeho nástroje je možné ľahko zameniť. Zostavenie stroja je dosť zložité, takže ďalšie pokyny nájdete v tomto projekte.

Krok 4: Vylepšenie zariadenia

Môj pôvodný projekt mal však niekoľko nedostatkov, na ktoré som bol upozornený v jeho časti s komentármi. Po prvé, pás osi X mal nerovnomerné napätie. To môže spôsobiť, že pohyby nebudú také presné. Vozík osi X sa tiež dostatočne nezachytil na koľajnicu, čo spôsobilo, že sa celá zostava prevrátila a obrúsila o koľajnicu. Aby som to napravil, úplne som prepracoval blok vozíka osi X tak, že som sa pohyboval tam, kde sa zmestil rozvodový remeň, a posunul kolesá s drážkou do V, ako aj pridaním ďalšieho kolesa dozadu, aby sa zabránilo nakláňaniu.

Krok 5: Výdaj námrazy

Potreboval som spôsob, ako vytláčať námrazu veľmi kontrolovane a predvídateľne. To znamenalo použiť krokový motor. Potom však prišiel problém generovať veľkú silu smerom dole z rotácie. Prevody sú známym násobiteľom síl. Malý prevodový stupeň pripevnený k hriadeľu motora môže otočiť väčší prevodový stupeň a tento väčší prevodový stupeň môže vyvinúť väčšiu silu. Ako sa však potom rotačný pohyb premení na lineárny pohyb? Tu si prídu na svoje skrutky a matice. Namiesto toho, aby sa matica otáčala na nepohyblivej skrutke, nechal som nepohyblivú maticu (pripevnenú na veľkom prevode) posunúť skrutku hore alebo dole. Najprv som to chcel navrhnúť vo Fusion 360, ale potom, čo som sa pozrel na Thingiverse, som narazil na niečo, čo vyhovovalo mojim potrebám. Nájdete ho tu:

Fotón častíc riadi krokový motor, ktorý je ovládaný pomocou cloudových funkcií. Vytvoril som stránku HTML, ktorú hosťuje webový server Apache. K dispozícii sú tri tlačidlá hore, dole a zastaviť. Neskôr na túto stránku prejde Raspberry Pi 3 B+ a dotyková obrazovka.

Krok 6: Ovládanie zariadenia

DFRobot pomohol sponzorovať tento projekt a poslal mi nový Raspberry Pi 3 B+ a 5 -palcový dotykový displej TFT. Na začiatok som si stiahol najnovší obrázok Raspbian z https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ a potom ho pomocou Etcher.io vložil na kartu SD.

Potom na inom Raspberry Pi nainštalujte uzol js zadaním nasledujúcich príkazov:

klon git https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd.

. ~/.nvm/nvm.sh

Potom môžete nainštalovať a používať požadovanú verziu uzla

nvm nainštalovať 6

nvm použitie 6

a tiež spustite tento príkaz na aktualizáciu správcu balíkov uzlov (npm) npm install npm@latest -g

a nakoniec nainštalujte ovládací softvér pomocou

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

a cncjs ho spustite. Na stránku sa dostanete na adrese https://: 8000. Nezabudnite tiež pripojiť kábel USB z Arduino Uno, ktoré ovláda CNC stroj, k Raspberry Pi so serverom CNCJS.

Krok 7: Vytvorenie návrhu

Na navrhovanie a generovanie kódu gcode pre CAM som použil Fusion 360. Vzor torty, ktorý som vybral, bolo logo Arduino.cc. Najprv som stiahol obrázok z webu a potom ho vložil do pracovného prostredia pomocou funkcie priloženého plátna. Potom som z náčrtu vytlačil telo. A potom som šiel do prostredia CAM a vytvoril nastavenie, ktoré napodobňuje koláč (9x13x2in). Nakoniec som vygeneroval dráhu nástroja pomocou operácie 2d rezania.

Krok 8: Čas na výrobu koláča

Chcel som urobiť jednoduchý koláč, a tak som dostal škatuľu generickej zmesi žltých koláčov a pripravil som ju podľa pokynov a vylial som do formy s rozmermi 9 x 13 palcov. Kým sa to pieklo, urobila som jednoduchý krém z 1 šálky masla, 4 šálok práškového cukru, 2 PL mlieka a trochy vanilky. Potom sa maslový krém rovnomerne rozotrel na vychladnutý koláč. Uistil som sa, že neexistujú žiadne veľké odchýlky, ktoré by mohli zasahovať do námrazovej dýzy.

Recept na polevu je tu veľmi dôležitý. Ak je príliš tekutý, pri extrudovaní nezostane na mieste. Príliš hrubý a stepper ho nedokáže vytlačiť. Tu som použil:

7 uncí hmotnosti práškového cukru

15,5 lyžičky vody

4 kvapky modrého potravinárskeho farbiva, aby to, čo rád nazývam „Arduino Blue“

Krok 9: Zdobenie

Teraz, keď je všetko pripravené, je čas ozdobiť koláč. Najprv som nasmeroval všetky osi, aby sa dotýkali koncových spínačov. Potom som sa dotykom „dole“na dotykovej obrazovke spustil vytláčanie námrazy. Potom som klikol na štart na webovej stránke cncjs, aby sa cnc stroj riadil kódom gcode.