BasketBot - robotické auto vyrobené z plastového košíka: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod vám ukáže, ako postaviť robotické auto z lacného plastového koša a lacnej súpravy STEAMbot Robot NC. Z menšieho zeleného obdĺžnikového koša a väčšieho červeného zaobleného košíka sa stane BasketBot. Hneď po postavení je robotické auto možné diaľkovo ovládať prostredníctvom bezplatnej mobilnej aplikácie. Auto s robotom budete môcť programovať aj prostredníctvom programu Google Blockly alebo v prípade pokročilého programovania pomocou Arduino IDE a programovacieho jazyka C ++.

Podobné (a o niečo jednoduchšie) robotické auto nájdete v mojom návode na obsluhu robota s nízkym jazdcom.

Krok 1: Kusovník

Budete potrebovať nasledujúce položky:

• Plastový kôš (postačí akýkoľvek podobný kontajner)*
• Remeselné palice (alias „nanukové tyčinky“) podobné týmto.

• Súprava STEAMbot Bare Bones Kit, táto sada obsahuje nasledujúce položky:

  • STEAMbot Controller - doska kompatibilná s Arduino s BLE a dvojitým motorovým ovládačom
  • Držiak ovládača - drží ovládač STEAMbot
  • 2 jednosmerné motory a kolesá
  • Valčekové koleso
  • Ultrazvukový senzor s káblom
  • Konzola pre ultrazvukový senzor
  • 4 držiak batérie AAPenová montážna páska
• Nôž Xacto alebo niečo podobné
• Malý plochý skrutkovač
• Horúca lepiaca pištoľ a lepidlo (uprednostňuje sa nízka teplota)

Nasledujúce položky sú voliteľné:

• Takéto dekorácie na prispôsobenie vášho robota
• Mobilné zariadenie s podporou Bluetooth LE

• Pri programovaní pomocou Blockly postupujte takto:

  • Chromebook (s podporou BLE), príp
  • Počítač Mac s prehliadačom Chrome

• Na programovanie pomocou kábla Micro USB Arduino IDE A.

  Každý počítač, ktorý podporuje doplnok Arduino IDE a doplnok STM32

* Kúpil som v Dollar Tree zelené aj červené plastové koše, ale nemôžem nájsť odkaz na červený košík. ** V súčasnosti Windows so systémom Chrome nefunguje. Neskúšal som žiadny počítač s Linuxom.

Krok 2: Vytvorenie priestoru pre motory

Pred pripevnením motorov musíte v koši uvoľniť miesto pre motory a nápravy. Pomocou noža Xacto (alebo podobného ostrého noža) vyberte jednu z plastových lamiel na oboch stranách koša. Uistite sa, že sú na rovnakom konci, pretože to bude „predná časť“auta s robotom.

Krok 3: Pripojenie motorov

Pri pripájaní motorov postupujte takto:

1. Opatrne vyberte kolesá z oboch motorov.
2. Odstráňte ochranný papier z penových montážnych pások pravého motora. Uistite sa, že drôty smerujú do stredu koša.
3. Opatrne zarovnajte pravý motor s košom a pritlačte penovú pásku motora k plochému predmetu. Náprava by mala byť v otvore vycentrovaná.
4. Zopakujte kroky 1 a 2 pre ľavý motor. Váš robot by mal vyzerať podobne ako na posledných dvoch fotografiách.
5. Opatrne pripevnite kolesá k nápravám motora.

Krok 4: Upevnenie držiaka batérie

Ak chcete držiak batérie pripevniť k zelenému košíku, postupujte takto:

1. Pretože je zelený košík príliš široký na to, aby sa držiak batérie zmestil na dva motory, musíte odstrihnúť dve jumbo palice, aby sa zmestili na motory. Vyobrazené nožnice som použil, pretože majú zúbkovanie, ktoré pri rezaní palíc remesiel uchopí drevo.
2. Rezané plavidlo zalepte za tepla cez oba motory.
3. Odstráňte ochranný papier z penových montážnych pások držiaka batérie.
4. Opatrne zarovnajte držiak batérie cez remeselné palice a zatlačte držiak na palice.

Ak chcete držiak batérie pripevniť k červenému košíku, postupujte takto:

1. Odstráňte ochranný papier z penových montážnych pások držiaka batérie.
2. Opatrne vycentrujte držiak batérie medzi motormi a zatlačte ho na spodok koša.

Krok 5: Pripojenie ovládača STEAMbot

Ak chcete pripojiť ovládač STEAMbot, postupujte takto:

1. Pomocou horúcej lepiacej pištole prilepte držiak ovládača na vrch plochého predmetu. Držiak je 3D vytlačený pomocou PLA, preto buďte veľmi opatrní, ak používate vysokoteplotné lepidlo.
2. Umiestnite ovládač STEAMbot na držiak. Vypínač by mal byť na ľavej strane.
3. Pomocou malého plochého skrutkovača pripevnite červený vodič z držiaka batérie k skrutke s koncovkou +.
4. Pripojte čierny vodič z držiaka batérie k - svorkovnici.
5. Zatlačte vodiče z ľavého motora do ľavého konektora označeného MTRA.
6. Zatlačte vodiče z pravého motora do pravého konektora označeného MTRB.

Krok 6: Upevnenie valčeka

Ak chcete pripevniť valčekové koleso, postupujte takto:

1. Prevráťte auto robota.
2. Umiestnite valčekové koleso blízko zadnej časti auta s robotom a vycentrujte ho.
3. Za tepla prilepte valčekové koleso k spodnej časti auta.

Krok 7: Pripojenie ultrazvukového senzora

Ultrazvukový senzor pripojíte takto:

1. Ak ešte nie je v držiaku, opatrne zatlačte ultrazvukový snímač na držiak.
2. Horúce prilepte držiak s ultrazvukovým senzorom na prednú časť auta s robotom. V prípade zeleného koša sa pokúste lepiť konzolu vertikálne. V prípade červeného koša som vyrezal dva sloty, aby ultrazvukový senzor mohol pozerať von.
3. Pripojte 4-vodičový drôt k ultrazvukovému senzoru, dávajte pozor, aby ste neohli kolíky.
4. Pripojte druhý koniec 4-vodičového vodiča do konektora P5 na ovládači STEAMbot, pričom dávajte pozor, aby ste neohli kolíky ani neprekrížili vodiče.

Krok 8: Napájanie robotického auta

Ak chcete poháňať svoje robotické auto, postupujte takto:

1. Uistite sa, že je vypínač v polohe Vypnuté (smerom k zadnej časti robota).
2. Vložte 4 alkalické batérie AA. Batérie NiCd alebo NiMH NEBUDÚ fungovať, pretože napätie je príliš nízke.
3. Prepnite vypínač do polohy Zapnuté (smerom k prednej časti auta s robotom). LED dióda napájania by mala svietiť na červeno a LED dióda RGB bude blikať a meniť farby. Za sekundu alebo dve by ste mali počuť pípnutie.
4. V tomto okamihu je vaše robotické auto pripravené na ovládanie prostredníctvom mobilnej aplikácie alebo na programovanie.

Krok 9: Režim diaľkového ovládania

Predvolený režim (pri prvom zapnutí) vášho BasketBot bude v režime diaľkového ovládania. Na diaľkové ovládanie auta s robotom si nainštalujte aplikáciu My STEAMbotmobile do zariadenia kompatibilného s Bluetooth LE. V prípade zariadení so systémom iOS si aplikáciu stiahnite tu. A pre zariadenia s Androidom stiahnite si aplikáciu tu.

Krok 10: Režim mačky

Druhým vstavaným režimom BasketBot je režim Cat. Aj keď je video robotom STEAMbot, vaše robotické auto sa bude správať rovnako. Ak chcete uviesť svoje robotické auto do režimu mačky, postupujte takto:

1. Položte svoje robotické auto na podlahu.
2. Stlačte súčasne tlačidlá RUN a STOP (sú na zadnej strane ovládača STEAMbot).
3. Potom, čo budete počuť dve pípnutia a LED dióda RGB začne blikať, položte ruku alebo iný predmet pred auto robota. V určitej vzdialenosti (asi 20 cm) sa vaše auto s robotom pohne dopredu. Ak však dáte ruku (alebo iný predmet) príliš blízko svojho auta s robotom, ustúpi.
4. Ak sa chcete vrátiť do predvoleného režimu diaľkového ovládania, stlačte súčasne tlačidlá RUN a STOP.

Krok 11: Programovanie vášho robotického auta pomocou blokovania (voliteľné)

Ak chcete robotické auto naprogramovať pomocou programu Blockly, nasmerujte prehliadač Chrome (z Chromebooku alebo počítača Mac) na stránku Programátor STEAMbot. Vaše robotické auto musí byť v režime diaľkového ovládania.

Krok 12: Programovanie vášho robotického auta pomocou Arduino IDE (voliteľné)

Svoje auto s robotom môžete naprogramovať pomocou jazyka C ++ a bezplatného IDE Arduino. Ak chcete naprogramovať auto robota pomocou Arduino IDE, stiahnite si odtiaľto používateľskú príručku STEAMbot (bude fungovať každá verzia) a postupujte podľa pokynov na inštaláciu softvéru v príručke.