Uzávierka nákupného košíka EMP: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Všimli ste si niekedy maľovanú žltú čiaru na parkovisku okolo mnohých supermarketov a maloobchodných predajní? Čarovná žltá čiara vydáva signál, ktorý spôsobuje, že sa vozíky zastavia na svojich koľajach, čím zabráni vozíkom opustiť parkovisko. Teraz si môžete postaviť vlastnú prenosnú žltú linku- s dosahom až 20 stôp. Mám povedať viac? Tip: funguje to vo vnútri obchodu. Disclaimer: Toto nie je ľahký projekt. Bude to vyžadovať znalosti o obvodoch, spájkovaní, sociálnom inžinierstve a troche vecí z mikrokontroléra PIC. Je zapojený vysoký výkon, a ak sa pomýlite, môžete sa popáliť, zapáliť alebo zatknúť- pravdepodobne všetky tri. Vždy používajte vhodnú prúdovú poistku, aby sa skrat nestal oveľa väčším problémom. Tento projekt je tiež dosť drahý. Diely budú stáť asi 65 dolárov. Batérie s trochou výdrže vyjdú na 20-30 dolárov a jedna PCB stojí asi 60 dolárov. Ak si pre svojich priateľov kúpite násobky, budú oveľa lacnejšie. Boli by sme nadšení z predaja súprav a určite by to spôsobilo, že by boli komponenty lacnejšie a ľahšie dostupné, ale úprimne povedané, máme trochu obavy z možnosti civilnej akcie. Rovnako odporúčame, aby nikto iný nepredával súpravy komerčne. Aby sme zostali čo najviac v anonymite, použili sme Tor. Tor je sieťový anonymizátor, ktorý odosiela pakety prostredníctvom spletitej siete na miesto určenia, aby sa zabránilo sledovaniu. Nie sme právnici a kto vie, čo sú právnici v dnešnej dobe schopní, najmä pokiaľ ide o veci ako DMCA a nedávne spory o požiadavkách na uchovávanie údajov, ktoré budú v EÚ pravdepodobne zavedené. S varovaniami mimo cesty … Múdrymi slovami Norm Abrama: „Nezabudnite si prečítať, porozumieť a dodržiavať všetky bezpečnostné pravidlá, ktoré sa dodávajú s vašim elektrickým náradím. Vedieť, ako správne používať elektrické náradie, výrazne zníži riziko ublíženia na zdraví. A pamätajte na to: neexistuje dôležitejšie bezpečnostné pravidlo, ako nosiť tieto- ochranné okuliare. Začnime s dnešným projektom. “

Krok 1: Pozadie

Dva hlavné systémy prevencie proti krádeži nákupného košíka sa nazývajú CAPS a GS2. Z našich eskapád sme zistili, že systém GS2 je oveľa efektívnejší pri skutočnom zastavovaní vozíkov na hladkom povrchu. Má tiež dlhší dosah (!) A prepracovanejší signál zamykania a odomykania. Najlepšie na tom je, že sa dá resetovať na diaľku, čo znamená dvojnásobnú zábavu, keď hráte „červené svetlo/zelené svetlo“s nič netušiacimi zákazníkmi.

Nasledujúci obrázok je o kolese GS2, ktoré nájdete len vo vašich jemnejších supermarketoch.

Krok 2: Nájdite vhodný obchod

Hľadaj obchod s nákupnými vozíkmi s jedným vtipným kolieskom. Obvykle je to predné ľavé koleso vozíka. Na zadnom ľavom kolese bude aj kovová zábrana, ktorá zabráni prevráteniu vozíka dozadu. V skutočnosti to nefunguje, ale to nevadí- jednoducho je zamykanie košíka ešte zábavnejšie. Žltá čiara namaľovaná okolo parkoviska je zvyčajne tiež dobrým vodítkom. Systémy CAPS urobia uspokojivé „zadunenie“, keď topánka dopadne na zem, ale na hladkom povrchu ľudia zvyčajne len tlačia. Potom už nemôžete urobiť nič, pretože boot musí zamestnanec ručne resetovať čarovným prútikom. Tu sú obchody, ktoré používajú systém CAPS. Pre väčšiu zábavu hľadajte nastavenie GS2. Tieto systémy majú dlhší dosah, sú efektívnejšie pri zastavení vozíka a dajú sa resetovať na diaľku (vami). Vybudujte dva systémy a môžete si spôsobiť rôzne problémy.

Krok 3: Určenie blokovacieho signálu (informačné, tento krok môžete preskočiť)

Okolo parkoviska obchodu bude zakopaný drôt. Ovládač niekde v obchode odosiela po drôte meniaci sa prúd. Okolo vodiča, ktorý obsahuje signál, sa vytvára meniace sa magnetické pole. Keď vozík prejde po drôte, signál dostane rezonančná anténa vo vnútri kolesa. Mikrokontrolér potom rozpozná signál a určí, že by sa koleso malo zablokovať. Pretože je magnetický signál v počuteľnom frekvenčnom rozsahu, ako prevodník je možné použiť slúchadlá. Ak chcete zaznamenať a analyzovať tento signál sami, postupujte podľa týchto krokov. 1) Zapojte slúchadlá do portu mikrofónu prenosného počítača 2) Spustite program na záznam zvuku (tu sa používa záznam zvuku systému Windows) 3) Nájdite pílku zakopaným drôtom na parkovisku v obchode 4) Uložte slúchadlá do hornej časti 5) Počkajte, kým nebude počuť prílišný hluk pozadia z áut, ktoré idú okolo a podobne. 6) Nahrajte ~ 10 sekúnd zvuku zo slúchadiel. 7) Prehrajte ho, mali by ste počuť tiché cvrlikanie. 8) Filter odstráňte šum pomocou programu na úpravu zvuku, ako je Audacity-vysoký priechod pri 7 kHz-nízky priechod pri 9 kHz-zosilnenie mnohostranného nástroja na odstránenie šumu (funguje celkom dobre)-rýchla Fourierova transformácia na nájdenie frekvencie 9) Skontrolujte svoju prácu a napíšte kód na jeho simuláciu (poskytnuté v neskoršom kroku) Snímka obrazovky predstavuje signál pre systém GS2. Podľa FFT sú malé modré guľôčky v skutočnosti sínusovou vlnou 7800 Hz. Odomykací signál pre GS2 vyzerá podobne, ale stredných 8 blobov sa hrá dozadu. Všimnite si, že vzorec long-short-short-short-long-long-long-long-short je rovnaký, či sa hrá dozadu alebo obrátene. Zaujímavé … GS2.ogg znie takto, ak máte v ušiach magnety. Signal CAPS je oveľa jednoduchší, v zásade ide o sínusovú vlnu 8 kHz vynásobenú štvorcovou vlnou 33,3 Hz. Ďalším spôsobom, ako o tom premýšľať, je 120 cyklov sínusových vĺn, po ktorých nasleduje 120 cyklov ticha. Odblokovací signál je čistá sínusová vlna bez modulácie, ale na odomknutie vozíka vybaveného CAPS je potrebné resetovať boot ručne. Neskúšajte to doma, pokiaľ vás nechytia. Máme tiež dobrý dôvod domnievať sa, že všetky kolesá GS2 je možné ovládať signálmi CAPS. Spoľahlivo to fungovalo aspoň v jednom obchode.

Krok 4: Obnovenie blokovacieho signálu (teória)

Keď prúd preteká drôtom, vytvorí sa okolo neho magnetické pole. Keď drôtom preteká veľa prúdu, vytvorí sa okolo neho veľké magnetické pole. Aby sme to priblížili k nulovému poradiu, pretekajúci prúd slučkou drôtu s akýmkoľvek signálom vytvorí magnetické pole, ktoré bude indukovať približne rovnaký signál v iných slučkách drôtu - povedzme kolesa nákupného košíka.

Použitím mikrokontroléra na opätovné vytvorenie uzamykacieho (alebo odblokovacieho) signálu a jeho napájanie prostredníctvom seriózneho výkonového zosilňovača vám umožní prenášať tento signál uličkami vášho miestneho potravinárskeho zariadenia alebo miestneho zberného zariadenia. Ostatné kroky vám ukážu, ako si vytvoriť vlastný seriózny zosilňovač.

Krok 5: Získajte komponenty a nástroje

Potrebné diely: 1) Doska s plošnými spojmi (pozri nižšie) 2) Objednávka Digikey (pozri nižšie) 3) Batérie NiCd alebo NiMH 2x 8,4 alebo 9,6 V a nabíjačka. Laciny z hračkárstva alebo Targetu alebo Walmartu fungujú skvele. NiCd má tendenciu mať najvyšší výkon. Potrebné nástroje1) spájkovačka a spájkovačka2) krimpovacie kliešte3) skrutkovač4) kliešte alebo malé kľúče/objímky5) Programátor PIC- použili sme ICD2 od spoločnosti Microchip (k dispozícii aj na Digikey) DPS je najlepšie profesionálne vytlačiť. Ak naozaj radi robíte veci sami, môžete skúsiť nažehľovací prístup. Výroba PCB doma Zahrnuté sú tu súbory Eagle. Eagle je bezplatný CAD program pre PCB. Tento softvér používa mnoho inštrukcií. Tiež môžete výrobcovi dosky poslať súbory Gerber a Excellon, ktoré sú tiež zahrnuté nižšie. Niektorí výrobcovia dosiek tiež požadujú výrobný výkres..sch a.brd sú súbory Eagle..sol a.cmp sú súbory z medenej vrstvy Gerber..drd sú údaje o vrtáku Excellon.fab je výrobný výkres Gerberu Poradie poradia: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramický rezonátor) 1x 563-1085 -ND (otočný prepínač) 4x IRF1407PBF-ND („svalnatý“MOSFET, pravdepodobne by sa mohol dostať s lacnejšou súčasťou) 4x ES3AB-FDICT-ND (ochranné diódy) 2x IR2104PBF-ND (ovládače MOSFET) 4x BER199-ND (izolačné podložky) 4x RP338-ND (skrutkové izolátory TO-220, minimálne 25) 4x HS106-ND (malé chladiče) 1x 565-1066-ND (obrovský kondenzátor) 1x WM8121-ND (6pólová zásuvka) 1x LM7805CT-ND (5V regulátor napätia) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramický kondenzátor, minimálne 10) 2x MURS120-FDICT-ND (diódy vpravo nad IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 odporov, 10 minimálnych) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 wattové odpory, minimálne 5) 1x F2512-ND (poistka, minimálne 5, získajte doplnky) 1x F1467-ND (držiak poistky) 1x ED3318-ND (18-pólová zásuvka PIC) 2x ED3308-ND (8-pólová zásuvka IR2104) 1x SW293-ND (páčkový spínač) 3x WM2308-ND (konektorová zástrčka, kúpiť viac) 3x WM2309-ND (zásuvková zásuvka (kúpiť viac) 6x WM2310-ND (zásuvka konektora, kúpiť viac) 6x WM2311-ND (kolík konektora, kúpiť viac) Kúpiť ďalšie diely konektora; sú vločkovité, ale našťastie lacné. Na dosiahnutie najlepších výsledkov ich spájkujte. Batérie budú mať pravdepodobne nainštalovaný jeden koniec konektora, ale mať po ruke správne zodpovedajúce časti je lacné poistenie. Možno budete chcieť skúsiť iný konektor. Potrebných je aj niekoľko ďalších kusov: skrutky a matice#4-40 pre chladiče (Home Depot alebo Digikey) elektrická páska (Home Depot) 50 ft 18 ga drôt (Digikey má iba 100 'kotúče, vyskúšajte si predaj autodielov) 5 ft flexibilný 2-vodičový prepínač, ~ 22-24 ga Všimnite si, že niektoré z minimálnych kvantitatívnych hodnôt Digikey sú vyššie, ako je požadované vyššie. Pretože sú tieto diely malé a lacné, pravdepodobne budete chcieť náhradné diely. SMT odpory sa obzvlášť ľahko stratia.

Krok 6: Osídlite predstavenstvo

Táto doska nevyžaduje žiadne pokročilé schopnosti spájkovania - iba pevnú ruku, primerane jemnú spájku a špicatú žehličku. Tu sú kroky a ich odôvodnenia - všimli sme si, že všetky tieto položky považujeme za úplne nevyhnutné:

1) Spevnite stopy vysokého prúdu spájkou a drôtom Toto sú mastné stopy pozdĺž hornej časti dosky a tiež pripojenia ku kondenzátoru. Dokonca ani hrubá stopa drôtu nebude schopná uniesť dostatočný prúd na napájanie skrinky na vozíky. Kvôli tomuto problému sme vyhodili do vzduchu niekoľko prvých tabúľ. Zistíme, že je najlepšie spevniť stopy spájkovaním drôtu pozdĺž stopy. 2) Spájkovacie zásuvky Pretože ide o dosku s vysokým výkonom, chcete byť schopní nahradiť čipy, ak sa vyhodia do vzduchu. To vám umožní jednoducho vložiť nový a pokračovať vo vytváraní chaosu. 3) Spájkujte ostatné súčiastky- odpory, kondenzátory, rezonátor, spínač, 5V regulátor 4) Pripojte vodiče Ako je znázornené na obrázkoch nižšie, prostredné dva predstavujú vodiče batérie s pólom + vľavo. Pri ich obrátení sa doska vyhodí do vzduchu. Dve vonkajšie sú určené pre induktor. Na objednávke nezáleží. Na každú veľkú spájkovaciu podložku zatiaľ pripevnite asi 2 až 3 stopy drôtu. Štyri veľké podložky vyžadujú drôt s priemerom ~ 18. Dve malé spájkovacie podložky v spodnej časti môžu byť oveľa menším drôtom a elektródy by sa mali dostať z vrecka do ruky asi 4 až 5 stôp 5) Spájkovacie MOSFETy a ochranné diódy trvajú naposledy (všimnite si smeru diód) ochranné diódy zabránia vzniku všetkých druhov škaredých napätí pri vyprážaní väčšiny komponentov na doske. Pred spájkovaním ohnite MOSFETY tak, aby boli v rovine s doskou. Chcete, aby bola dokončená doska nízkoprofilová. 6) Ak programujete PIC v obvode, spájkujte záhlavie a zapojte PIC. V opačnom prípade pred vložením naprogramujte. 7) Pripojte chladiče k MOSFET -om pomocou tepelných podložiek a skrutkových izolátorov. Nezabudnite na tieto izolátory! Podľa toho, ako s touto šelmou budete narábať, sa môžete dostať do blízkeho kontaktu s chladičom, a keď sa to stane, budete dúfať, že nebude tiež elektricky napájaná !!! Zoznam dielov požaduje nákup 4 chladičov, ale keďže sme okolo sedeli hliníkový šrot, použili sme ho namiesto toho v našej verzii. 8) Zapuzdrite dosku, aby ste zabránili úniku dymu. Boli sme leniví a použili sme elektrickú pásku. Tiež sme boli takí leniví, že sme to zabalili do ťažkého igelitového vrecka. Ak chcete robiť veci lepšie, vložte ich do elektronickej skrinky alebo tupperwaru.

Krok 7: Naviňte induktor

Pri navíjaní induktora musíte vziať do úvahy dva kompromisy: 1) Intenzita magnetického poľa je úmerná súčasnému času počtu závitov (A*N). Prevedením rovnakého prúdu cez viac závitov drôtu vznikne silnejšie magnetické pole. Avšak: 2) Indukčnosť je úmerná štvorcu počtu závitov (L ~ = N²). Ak zanedbáme veľa vecí, ako je odpor, špičkový prúd bude nepriamo úmerný indukčnosti cievky (I ~ = 1/L). MOSFETy sú zdrojom konštantného napätia, takže zvýšenie závitov na drôte zníži intenzitu poľa, pretože zníži prúd, ktorý môže pretekať drôtom. To znamená, že váš rozsah aj pravdepodobnosť úniku dymu sa s klesajúcimi zákrutami zvyšujú. Ide o to, nájsť rovnováhu medzi zábavným rozsahom a nie náhodou si zapáliť nohavice. Odporúčame 7 závitov približne 18 -metrového drôtu. Ak použijete menej závitov alebo menší drôt, HRÁTE SA S OHŇOM. Nehovoriac, že sa to nedá- použili sme menej robustné zariadenie s iba 4 obalmi drôtu … potom vyšľahli plamene z jedného z MOSFETov. Pokiaľ ide o najtvrdších/najbláznivejších, majte na pamäti, že výstupný výkon bude maximalizovaný, keď sa impedancia induktora zhoduje s impedanciou batérií a straty sa zvyšujú s prúdom.². Existuje praktický dolný limit, koľko zákrut môžete použiť. Naviňte induktor tak, aby bol dostatočne veľký, aby sa zmestil okolo vášho trupu alebo do nohavíc. Cieľom je mať slučku s veľkým priemerom, ale aby bola dostatočne praktická na nosenie bez toho, aby vás niekto videl. Naše slučky majú priemer asi 18 . Nechajte tiež dostatok drôtu na pripojenie konektora. Induktor pravdepodobne nebudete chcieť trvale pripevniť k doske. Pekný induktor najľahšie naviniete tak, že drôty omotáte medzi dva klince zatlčené Potom, čo je drôt zabalený, pomocou kohútika alebo drôtených úchytiek ho držte pohromade.

Krok 8: Dokončite zapojenie

Nainštalujte konektory pre batérie a induktor. Existuje veľká diskusia o tom, či je lepšie spájkovať alebo lisovať. Pokiaľ nemáte veľmi efektný krimpovací nástroj, spoje po zalisovaní spájkujte. Zlé krimpovanie sa zvykne rozpadávať a pokiaľ nemáte náhradné diely, môže to byť poriadne priťažujúce.

Bolo by rozumné nainštalovať konektory tak, aby sa na dosku namiesto induktora nedala zapojiť batéria, aj keď je nepravdepodobné, že by došlo k zlyhaniu tohto postupu. Musíte nainštalovať poistku. V opačnom prípade môže byť poškodený komponent veľmi nebezpečný. Mikrospínač spájkujte na druhý koniec tenkých drôtov. Na prepínači použite pripojenie „Normálne otvorené“. Druhý obrázok je o kompletne zmontovanej jednotke.

Krok 9: Naprogramujte radu

Na programovanie mikrokontroléra budete potrebovať bezplatný softvér MPLAB od spoločnosti Microchip alebo iný softvér PIC.

Na programovanie PIC sme použili ICD2, ale existuje veľa vhodných a lacných programátorov. Programovacia hlavička je v predpísanom poradí Microchip. Začína sa vľavo: 1) Vpp (programovanie VN, pripojené k resetovaniu) 2) Vdd (+5 V) 3) GND (uzemnenie) 4) PGD (údaje programu) 5) PGC (hodiny programu) Budete potrebovať sieťový adaptér pre ICD2, alebo budete musieť pred programovaním pripojiť batérie. Alternatívne, pretože ste mali zapojiť PIC, môže byť naprogramovaný mimo dosky. Priložený zdrojový kód bol napísaný v jazyku C, ale kompilátor, ktorý sme použili, nie je zadarmo. Tu je zahrnutý aj skompilovaný hex súbor. Netvrdíme, že kód je napísaný efektívne, ale funguje. Všimnite si toho, že existuje malý problém s jednoduchým vysielaním na jednej frekvencii. FFT ukazuje, že nosná frekvencia signálu je asi 7800 Hz. Hodnoty komponentov pre induktory a kondenzátory (používané v prijímacom obvode) však môžu byť vypnuté až o 20%, v závislosti od tolerancie dielov. Prijímače „mimo rezonancie“sú oveľa oveľa menej citlivé. Aby sa tomu zabránilo, kód prechádza sériou 5 frekvencií, sústredených približne okolo 7800 Hz.

Krok 10: Testovanie a ladenie

Pripojte batérie a induktor a stlačte tlačidlo. Ak sa nachádzate v blízkosti niečoho ťažkého a vyrobeného z ocele, ako je chladnička, kartotéka, auto atď., Mali by ste počuť cvrlikanie. Ak počujete tento cvrkot, môžete celkom bezpečne predpokladať, že všetko funguje dobre.

Ak sa poistka prepáli, vyberte induktor a vymeňte poistku. Ak stále fúka, máte niekde skrat, napríklad spätnú diódu alebo fúkaný MOSFET. Nájsť ktorý z nich môže byť skutočná bolesť. Ak poistka prepaľuje iba vtedy, keď je induktor na svojom mieste, induktor môže byť príliš krátky. Pridajte ďalšie zákruty. Ak sa poistka prepáli na induktor správnej veľkosti, ďalšou možnosťou je, že v časovacom/riadiacom obvode niečo nie je v poriadku, alebo je dióda vzad alebo je vyprážaný MOSFET. Ak je induktor ponechaný pripojený k batérii, prúd sa môže veľmi rýchlo zvýšiť nad 5 A. Pri 8 kHz nie je dostatok času na to, aby prúd narástol príliš vysoko. Ak máte prístup k osciloskopu a viete, ako ho používať, skvelé. Ak nie, môžete pomocou voltmetra zaistiť, aby mostík H vypínal striedavý prúd. Vyberte induktor a zmerajte napätie na výstupe zariadenia. Nemalo by dôjsť k výraznému posunu DC.

Krok 11: Nainštalujte zariadenie (na človeka)

Pripojte sa k telu skrytým spôsobom. Najprv použite lekársku pásku alebo oholte … Najlepšie je prilepiť induktor na nohu alebo okolo trupu- vaša voľba. Máme šortky, ktoré držia obvod a batérie, čo umožňuje, aby boli vonkajšie nohavice použité ako mestská kamufláž.

Keď obrátite stredný prst vzdorného inžiniera na stratu dôvery v jednotlivcov spôsobenú postupným preberaním našej skvelej krajiny a miestnych firiem megakorporáciami, pripútajte zariadenie k vlastnej radosti z vlastného tela, aby ste im ukázali bláznovstvo v zaobchádzaní s jednotlivcami ako s dobytok, zvážte seba a svoje miesto v spoločnosti. Vidíte, oni vám nepredávajú tovar, ale oni vás predávajú za tovar. Psychiatrické drogy sú vládou sprisahania s cieľom podrobiť a upokojiť telo občana. Zakladatelia slávnych USA a A založili tento národ na koncepte individuálnych slobôd a verili, že vzdelaní občania budú skutočnými správcami moci. Nainštalujte teda zariadenie a bojujte za dobrý boj za slušnosť všetkých Američanov. Snažte sa nenechať sa chytiť; je to bolesť v zadku vysvetliť FBI, čo si robil.

Krok 12: Útok

Nebuďte hlúpi (ľahké), buďte diskrétni (tvrdší) a snažte sa nesmiať (nemožné).

Niekedy sa zákazníci smejú, niekedy nadávajú, niekedy jazdia na nákupnom košíku, keď sa zablokuje … Niekedy ľudia obviňujú „magnetické“veci v okolí. Pravdepodobne sú najsprávnejšie. Našim osobným favoritom je ísť na každý spln alebo len vtedy, keď je búrka. Môžete si tiež vymyslieť príbeh o supermarkete, ktorý stavajú nad indickým pohrebiskom, a povedať im o tom. Na jednej strane je nám ľúto inžiniera, ktorý musí prísť na to, prečo búrky spúšťajú bajtovo kódovanú spúšť blokovacieho mechanizmu. Na druhej strane HAHAHAHAHAHA! Veľa štastia! Budete to potrebovať!