Robot absorbujúci otrasy 6WD pre Arduino: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Nový dizajn mobilnej platformy 6WD, vozidlo používa povrchovú úpravu z hliníkovej zliatiny s hrúbkou 2 mm. 6 vysokorýchlostných jednosmerných motorov (pôvodných 17 000 ot / min) s celokovovou prevodovkou 1:34, aby auto získalo silný off-roadový výkon.

Dizajn absorpcie otrasov je vrcholom auta, použitie 6 -tichých tlmičov pevne spojených s karosériou auta, takže platforma pre lepšiu jazdu, najmä pre niektoré zložité hrboľaté cesty.

Mobilné platformy 6WD je možné nainštalovať s rôznymi typmi riadiacich dosiek alebo ovládačov, ako sú Arduino alebo Raspberry Pi. Horné šasi používa 3 mm montážny otvor, horizontálne 12 mm, vertikálne 14 mm rozstup môže predstavovať široký rozsah montáže širokej škály senzorov alebo dodatočné rozšírenie ďalších funkcií, ako je napríklad inštalácia robota. V hornom poschodí boli vyhradené montážne otvory pre platformu Arduino a otvory pre platformu malinového koláča.

Krok 1: Konzola typu U zostavená dolu

Podvozok s dvojitým dizajnom, konzola typu U namontovaná na podvozku. Stačí nainštalovať tri, smer otvárania na obe strany.

Nainštalujte zostávajúce 2 držiaky týmto spôsobom s pridržiavacím otvorom v kruhovej polohe

• Skrutka M3x8 mm X 12
• Matice M3 X 12

Krok 2: Nainštalujte držiak U a držiak motora

Ak chcete nainštalovať ťažnú pružinu, nainštalujte červený kruhový otvor na obrázku vpravo a potom vložte konzolu v tvare U, najskôr nainštalujte ťažnú pružinu, aby ste konzolu znova nainštalovali; ložisko je inštalované vo vnútri konzoly, skrutka je umiestnená v matici.

Skrutky, matice a ložiská pre jediné množstvo, celkom 3 skupiny.

• Skrutka M3x10 mm X 4 (12)
• Poistná matica M3 X 4 (12)
• Prírubové ložisko X 4 (12)

Krok 3: Nainštalujte šesť jednosmerných motorov

Motor má závitový otvor v montážnom otvore konzoly, upevnený skrutkami, pred inštaláciou prosím dobré zváranie vedenia motora, stred krátky, 2 strany dlhý

Spojky inštalované na hriadeli motora, skrutky sú upevnené na boku plošiny, červený kruh vo farbe boku

• Vysokorýchlostný motor JGA25-370 X 6
• Spojka X 6
• Skrutka M3x6 mm X 4 (12)

Krok 4: Nainštalujte medený stĺpik do spodného podvozku

Pred inštaláciou motora musíte zvárať kladné a záporné póly motora, aby sa uľahčilo zapojenie.

• Medené stĺpiky M3x30 mm X 8
• Skrutka M3x 6 mm X 8

Krok 5: Tlmiče na zostave k podvozku a hore a dole na podvozku spoločne

• Tlmič nárazov X 6
• Skrutka M2,5x16 mm X 6
• Poistná matica M2,5 X 6

Opravený podvozok na medenom stĺpci, náraz upevnený na konzole motora

• Skrutka M2,5x14 mm X 6
• Poistná matica M2,5 X 6
• Skrutka M3x6 mm X 8

Krok 6: Inštalácia kolies a spínača dokončia inštaláciu

• Prepínač X 1
• Skrutka M3x6 mm X 8

Krok 7: Hardvérové diely

K robotu 6WD som pridal PS2 a robota, ale neodviedol som dobrú prácu, pretože som roboty robil za mňa, pretože mi stále chýbali oči. Už som kúpil modul prenosu videa a pripojil som ho priamo k telefónu. Teraz pomocou držadla PS2 ovládam robot 6WD a pohybujem ním tam a späť. Je to samozrejme len mobilná platforma, môžete pridať ďalšie senzory, ktoré vám pomôžu dosiahnuť niektoré funkcie.

Pretože používame vysokorýchlostný motor, potrebujeme teda aj veľké prúdové pohony a Li - Po, zvoľte limitný prúd 23 a budič motora, tento modul potrebuje dva, budeme jednostranný motor prijatý M + kladná, záporná odpoveď M - (skupina 3 motor), tak pohodlné, že ovládame nášho robota.

Hlavná riadiaca doska vyberá Arduino UNO R3 a ak potrebujete viac rozhraní, môžete použiť Mega 2560 alebo Raspberry Pi.

Ak chcete ovládať robotické rameno, môžete ho ovládať pomocou ovládača prevodu riadenia pomocou sériového portu UNO; K svojmu mechanizmu riadenia potrebujete samozrejme napájací zdroj 6 V. Do programu PS2 a ovládača môžete pridať program robotického ramena s rukoväťou uchopte, čo chcete.

MD04:

• Pracovné napätie: 5,9-30V
• Pracovný prúd: 23A
• Logický vstup: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (max.)
• Frekvencia PWM: 100kHz

1. SLP: VYSOKÝ (+5V) Na vytiahnutie použite čas
2. PWM: Riadenie otáčok motora
3. DIR: Ovládajte smer
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12 V (2 s alebo 3 s) Vyberte napätie podľa motora, až do 12 V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3