Počítadlo kilometrov elektrického skateboardu: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Úvod

Väčšina špičkových elektrických skateboardov v okolí tisíc dolárov je dodávaná s telefónnou aplikáciou, ktorá zobrazuje informácie o skateboarde v reálnom čase, a bohužiaľ, cenovo výhodnejšie skateboardy z Číny sa s nimi nedodávajú. Prečo si ho teda neurobiť sami?

Základné informácie

Väčšina nábojových motorov elektrického skateboardu je vybavená vstavanými senzormi, ktoré skateboard používa na získanie informácií o rýchlosti. Využijeme teda senzory v motoroch, aby sme to využili vo svoj vlastný prospech.

Vylúčenie zodpovednosti

Toto je môj projekt Sophomore Design Project a zostáva ešte niekoľko vylepšení, ktoré musím opraviť. Cez zimnú prestávku budem priebežne aktualizovať pokyny. Tento projekt zruší vašu záruku a nezodpovedám za žiadne škody, ktoré vzniknú pri realizácii projektu.

Krok 1: Diely

Elektrický skateboard

Arduino Nano

Monochromatický 1,3 OLED displej s rozlíšením 128 x 64 pixlov

Protoboard

Rôzne nástroje

• Skate Tool
• Šesťhranný kľúč
• Dremel
• Vŕtačka
• Skrutkovač
• Horúce lepidlo
• Drôty
• Spájkovačka

Softvér

• Arduino IDE
• Knižnica FreqMeasure pre Arduino

Krok 2: Vytvorenie priestoru

Po otvorení krytu ESC a krytu batérie nie je takmer žiadny priestor pre ďalšie komponenty. V závislosti od svojho skateboardu si teda zaobstarajte Dremel a niektoré nástroje, aby ste vytvorili priestor pre displej, Arduino a ďalšie vodiče.

V mojom prípade s mojou doskou Meepo som odrezal chladič a plášť, aby sa znížil chladič a ESC asi o 5 mm.

Potom som odstránil griptape, aby som viedol ďalšie vodiče medzi batériou a plášťom ESC. Viedol som 8 drôtov pre prípad, že by som nejaký v budúcnosti potreboval.

Arduino sedí v priehradke na batérie a OLED nahrádza starý merač batérie.

Krok 3: Zapojenie

Vodič snímača motora k Arduinu

• Čierny vodič na GND
• Červený vodič na 3V3
• Oranžový vodič na D5

OLED do Arduina

• VCC až 5v
• GND až GND
• SCL na A4
• SCA až A5

Krok 4: Kód

Na meranie rýchlosti opäť používam knižnicu frekvenčných meračov na nájdenie frekvencie impulzov zo snímača motora. A pre vzdialenosť som vynásobil rýchlosť časom pre každý cyklus kódu slučky, ktorý procesor vypočítava.

Nainštalujte knižnicu pre Arduino a nahrajte kód do Arduina.

Rýchlosť je vypočítaná pre 90 mm nábojové motory Meepo. Zmenou konštanty w zmeníte priemer.

Krok 5: Budúce inovácie

Pokúsim sa integrovať Bluetooth, aby Arduino fungovalo so smartfónom. A budúce inovácie budú zahŕňať stabilnejšie a presnejšie čítanie senzorov.