Dopravný pás alebo mini montážna linka ?: 24 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Hej, chlapci, tento návod vás prevedie inštaláciou dopravného pásu. Ak máte predchádzajúce skúsenosti s uArm, je dobré vyskúšať tento dopravný pás. Ak nemáte predchádzajúce skúsenosti, je to úplne v poriadku a s oboma sa môžete zoznámiť už teraz! Táto simulovaná montážna linka prináša oveľa väčšiu zábavu, pozrime sa, ako funguje proces vyzdvihnutia.

Krok 1: Veci, ktoré potrebujeme

Hardvér:

1. Dopravný pás a snímač farby * 1

2. Spodná rozširujúca doska uArm 30P * 2

3. Napájací adaptér 12 V * 1

4. Kábel USB typu C * 2 a napájací kábel uArm * 1

5. Cieľový objekt （červená a zelená a žltá kocka）* 1

6. Ultrazvukový senzor * 1

7. LCD * 1

8. Riadiaca doska * 1

9. Snímka materiálu * 1 a vyhľadávač čiar * 1

10. Pripojovacia doska * 1

11. Stator uArm Swift Pro * 2

Softvér:

1. Arduino IDE

2. Container_belt.ino pre Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex pre uArm

Krok 2: Inštalácia softvéru

1. Stiahnite hex.

2. Stiahnite a extrahujte XLoader.

3. Otvorte XLoader a z rozbaľovacej ponuky vľavo dole vyberte COM port vášho uArm.

4. V rozbaľovacom zozname s názvom „Zariadenie“vyberte príslušné zariadenie.

5. Skontrolujte, či Xloader pre zariadenie nastavil správnu prenosovú rýchlosť: 115200 pre Mega (ATMEGA2560).

6. Teraz pomocou tlačidla Prehľadávať v pravom hornom rohu formulára prehľadajte svoj hexadecimálny súbor.

7. Akonáhle je váš hexadecimálny súbor vybraný, kliknite na „Odovzdať“Dokončenie procesu nahrávania trvá spravidla asi 10 sekúnd. Po dokončení sa v ľavom dolnom rohu programu XLoader zobrazí správa informujúca o tom, koľko bytov bolo nahraných. Ak dôjde k chybe, zobrazí sa namiesto celkového počtu nahraných bytov. Kroky by mali byť podobné a je ich možné vykonať pomocou príkazového riadka.

Krok 3: Nainštalujte podložku na materiál: Na pripojenie statora a podložky na materiál použite pripojovaciu dosku

Krok 4: Nainštalujte stator UArm (s podložkou materiálu): Upevnite stator UArm na dopravný pás

Krok 5: Inštalácia ultrazvukového senzora: Upevnite ultrazvukový senzor na dopravný pás

Krok 6: Inštalácia hlavnej riadiacej dosky: Upevnite hlavnú riadiacu dosku na základňu pásového dopravníka

Krok 7: Nainštalujte stator UArm: Upevnite ďalší stator na dopravný pás

Krok 8: Pripojenie ultrazvukového senzora: Vložte kábel ultrazvukového senzora do D10-D11 na hlavnej riadiacej doske

Krok 9: Pripojte vyhľadávač liniek: Vložte kábel vyhľadávača liniek do D12-D13 na hlavnej riadiacej doske

Krok 10: Pripojte snímač farby: Vložte kábel snímača farby do konektora IIC na hlavnej riadiacej doske

Krok 11: Pripojenie LCD: Vložte kábel LCD do konektora IIC na hlavnej riadiacej doske

Krok 12: Pripojenie dopravného pásu: Vložte kábel dopravného pásu do pohonu motora hlavnej riadiacej dosky

Krok 13: Nainštalujte UArm Swift Pro: UArm Swift Pro pevne umiestnite na stator

Krok 14: Pripojte COM modelu UArm Swift Pro: Na pripojenie UArm Swift Pro a riadiacej dosky použite kábel TYPE-C

Krok 15: Pripojte napájací zdroj UArm Swift Pro: Pripojte Two Swift Pro k napájaciemu terminálu

Krok 16: Prehľad

Krok 17: Prevádzka

1. Stlačte tlačidlo napájania uArm.

2. Na napájanie celého systému použite napájací adaptér 12V.

3. Na resetovanie systému stlačte tlačidlo reset na ovládacom paneli.

4. Umiestnite farebnú kocku na podložné sklíčko s materiálom a počkajte, kým ho uArm zdvihne.

Krok 18: Reset firmvéru

V prvom kroku je do uArm Swift Pro pridaný špeciálny firmvér pre dopravníkový pás. uArm nie je možné ovládať pomocou uArm Studio. Ak chcete uArm ovládať pomocou uArm Studio, firmvér obnovte podľa nasledujúcich pokynov.

1. Pripojte uArm Swift Pro k počítaču, otvorte XLoader a načítajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknutím na tlačidlo „nahrať“nahráte hexadecimálne súbory do uArm Swift Pro.

Krok 19: Prepísanie firmvéru

Firmvér Arduino Mega2560 bol nastavený pred odoslaním. Ak je potrebné firmvér prepísať, postupujte podľa nasledujúcich krokov.

Krok 20: Prepísaný firmvér-1: Stiahnite si firmvér

Stiahnite si transportor_belt.ino pre Arduino Mega 2560

Krok 21: Prepísaný firmvér-2: Pripojte Mega2560 k počítaču pomocou kábla USB

Krok 22: Prepísaný firmvér-3: Stiahnite si externé knižnice a importujte knižnicu

Stiahnite si externé knižnice a importujte knižnicu.

Krok 23: Prepísaný firmvér-4: Otvorte firmvér v Arduino IDE

Krok 24: Prepísaný firmvér-4: Odošlite firmvér na Arduino Mega2560 s parametrami

Ok, tak to funguje. Ďakujem za váš záujem prečítať si moje návody na inštaláciu dopravného pásu.

Dúfam, že si hranie s uArm a dopravným pásom užijete! _

Vytvoril tím UFACTORY

E -mail: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Oficiálny web: www. Manufactory.cc