Vyrobte si auto Caterpillar s motorom Elecfreaks: bit: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto auto zostrojil náš priateľ Ramin Sangesari. Vyrobil skvelé inteligentné auto s naším mikro: bitom, motorom: bitom, výkonom: bitom a kovovým prevodovým motorom. Teraz sa poďme pozrieť na jeho auto!

Krok 1: Komponenty

1 x BBC micro: bitová doska

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x súprava podvozku Pololu Zumo

1 x Micro Metal Gearmotor ElecFreaks

Krok 2: Úvod

Micro: bit je vstavaný systém založený na ARM navrhnutý spoločnosťou BBC na použitie v počítačovom vzdelávaní vo Veľkej Británii, ale v súčasnosti je k dispozícii aj v iných krajinách sveta.

Doska má rozmery 4 cm × 5 cm a je vybavená procesorom ARM Cortex-M0, akcelerometrom a magnetometrom, pripojením Bluetooth a USB, displejom s 25 diódami LED, dvoma programovateľnými tlačidlami a môže byť napájaná buď z USB, alebo z externej batérie.. Vstupy a výstupy zariadenia sú vedené cez päť kruhových konektorov, ktoré sú súčasťou 23-kolíkového konektora. Micro: bit bol navrhnutý tak, aby povzbudzoval deti k tomu, aby sa aktívne zapájali do písania softvéru pre počítače a budovania nových vecí, a nie aby boli spotrebiteľmi médií. V tomto návode postavíme jednoduché auto na diaľkové ovládanie (bez znalosti programovania) s technológiou Micro: bit pre deti. Na konci tohto tutoriálu bude náš robot nasledujúci.

Krok 3: Elecfreaks Motor: bit

Na pripojenie motorov k mikro: bitu to vyžaduje rozhranie. V tomto tutoriáli používame Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit má integrovaný čip pohonu motora TB6612, ktorý môže poháňať dva jednosmerné motory s maximálnym jednokanálovým prúdom 1,2 A. Motor: bit má integrované konektory snímačov Octopus. Môžete doň priamo zapojiť rôzne senzory. Medzi týmito konektormi P0, P3-P7, P9-P10 podporujú senzory iba s napájacím napätím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporujú snímače 3,3 V alebo 5 V. Elektrickú úroveň môžete zmeniť posunutím prepínača na doske.

Krok 4: Vlastnosti

• Čip pohonu motora TB6612 s 2 kanálovými konektormi jednosmerného motora, maximálny jednokanálový prúd je 1,2A.
• Regulácia otáčok motora pomocou PWM.
• Elektrický hladinový spínač VCC 3,3 V/5 V pre P13, P14, P15, P16, P19, P20, tieto kolíky podporujú elektrický hladinový spínač medzi 3,3 V a 5 V.
• Bzučiak (ovládaný kolíkom P0)
• Podpora konektora GVS-Octopus electric Bricks.
• Vstupné napätie: DC 6-12V Rozmer: 60,00 mm x 60,10 mm

Krok 5: Informácie o konektore

Informácie o konektoroch nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Krok 6: Zostavte podvozok

Pre pohodlie sme použili podvozok Pololu Zumo, ktorý vyrába spoločnosť Pololu. Prečítajte si montážny návod.

Po montáži šasi je potrebné vodiče motorov pripojiť k doske Motor: bit. Dva vstupné konektory motora celkom. M1+, M1- a M2+, M2- oddelene riadia kanál jednosmerného motora.

P8 a P12 relatívne riadia smer otáčania M1 a M2; P1 a P2 riadia otáčky motora. Vykonajte to podľa nižšie uvedených obrázkov. Ak neskoršie nahrávanie kódov na Micro: bit bolo nesprávne pri otáčaní motorov, môžete ľahko vymeniť vodiče každého motora.

Na konci je potrebné pripojiť vodiče batérie k doske Motor: bit. Použil som dve lítiové batérie, ktoré poskytujú viac energie (asi 8 voltov).

Krok 7: Ovládajte robota

Auto môžete ovládať dvoma spôsobmi:

• Ovládanie cez mobilný telefón
• Ovládanie cez ďalší Micro: bit

Príklad 1: Ovládanie prostredníctvom mobilného telefónu

Týmto spôsobom musíte do telefónu s Androidom nainštalovať aplikáciu micro: bit blue.

Potom nahrajte nasledujúci kód do mikro: bitu ako prijímača a pripojte mikro: bit k doske Motor: bit.

Teraz musíte spárovať telefón a Micro: bit a potom ovládať auto prostredníctvom mobilnej aplikácie.

Príklad 2: Ovládanie pomocou iného mikro: bitu

Táto metóda vyžaduje ďalší mikro: bit ako radič. S pomocou Elecfreaks Power: bit sa mikrobit zmení na prenosný režim a ľahko ho dostanete kdekoľvek. Napájajú ho dve gombíkové batérie 2025 alebo 2032 a na doske nesie bzučiak. Naskrutkujte to na micro: bit a užívajte si to!

V prípade ovládača musí byť do mikro: bitu odoslaný nasledujúci kód ako odosielateľ.

Potom nahrajte nasledujúci kód do mikro: bitu a pripojte mikro: bit k motoru: bit.

Krok 8: Dokončené

Teraz ovládajte auto pomocou mikro: bitu. Keď súčasne stlačíte klávesy A a B a pohnete mikro: bitom dopredu/dozadu, auto sa pohne dopredu/dozadu. To sa deje pomocou gyroskopického senzora. Ak sa chcete pohybovať doľava alebo doprava, stačí stlačiť jedno z klávesov.

Odporúčam pozrieť si nižšie uvedené video:

Video

Páči sa vám toto auto? Skúste to teraz sami, zvládnete to!

Krok 9: Zdroj

Celý dokončený článok si môžete prečítať na: Elecfreaks.

Ak nás chcete kontaktovať, napíšte prosím e -mail na adresu: [email protected].