Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Úvod
ELECFREKAS Motor: bit je druh dosky pohonu motora založený na mikro: bite. Má integrovaný čip pohonu motora TB6612, ktorý môže poháňať dva jednosmerné motory s jednokanálovým prúdom max. 1,2A. Motor: bit má integrované konektory senzorov radu Octopus. Môžete doň priamo zapojiť rôzne senzory. Medzi týmito konektormi P0, P3-P7, P9-P10 podporujú senzory iba s napájacím napätím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporujú snímače 3,3 V alebo 5 V. Elektrickú úroveň môžete zmeniť posunutím prepínača na doske.
Krok 1: Hardvér
Vlastnosti:
- Čip pohonu motora: TB6612
- Podpora konektora elektrických tehál GVS-Octopus
- Niektoré konektory GVS podporujú elektrický spínač hladiny medzi 3,3 V a 5 V.
- S 2 kanálovými konektormi jednosmerného motora je maximálny jednokanálový prúd 1,2A.
- Vstupné napätie: DC 6-12V
- Rozmer: 60,00 mm x 60,10 mm
- Hmotnosť: 30 g
Krok 2: Aplikácia:
Používatelia môžu vyvinúť mobilne ovládaného robota, ramená robota atď.
Informácie o konektore:
| Napíšte | Pokyn |
| Bzučiak | Bzučiak je ovládaný P0. |
| LED COL | Mikro: bitový riadiaci kolík matice LED |
| Prepínač VCC | Elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V iba pre P13-P16, P19, P20. |
| Tlačidlo-A | Mikro: bit tlačidlo hlavnej dosky A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitálny konektor |
| P4, P10 | Analógový konektor/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardvérový SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardvérový kolík IIC -P19, P20 |
| Vypínač | Externý vypínač |
| 6-12V GND | Konektor pre externé napájanie |
| M1+ M1- M2+ M2- | Konektor dvoch jednosmerných alebo jedného krokového motora. |
| PWR | Ukazovateľ napájania |
Krok 3: Podrobné predstavenie niektorých konektorov
1. Spínač VCC-elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V.
Posuňte prepínač na koniec 5 V, elektrická úroveň modrých pinov (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motore: bit je 5 V a napätie červených napájacích kolíkov je tiež 5 V. Podobne pri prepnutí na 3,3 V je napätie modrých a červených kolíkov 3,3 V.
2. Digitálny pinový konektor.
Digitálne piny: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
Konektor G-3V3-S: 3V3 znamená napätie 3,3 V, G je GND, S je signál. GVS je štandardný konektor senzora, ktorý vám umožňuje pohodlné pripojenie k servám a rôznym senzorom. Súčasne podporuje produkty našej série Octopus Bricks.
3. Konektor GND-VCC-SIG s dvojitou elektrickou úrovňou 3,3 V/5 V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Špecialita konektora G-VCC-SIG spočíva v tom, že môže podporovať napájacie zariadenie 3,3 V alebo 5 V posunutím elektrickej úrovne 3,3 V/ 5 V cez konektor VCC. Súčasne podporuje produkty našej série Octopus Bricks.
Vstupný konektor motora: Celkom dva vstupné konektory motora. M1+, M1- a M2+, M2- oddelene riadia kanál jednosmerného motora.
Pokyny na ovládanie motora M1 ， M2: P8 a P12 relatívne riadia smer otáčania M1 a M2; P1 a P2 riadia otáčky motora.
-
Pin Funkcia Poznámka P8 Ovládanie smeru na M1 Pozitívne otáčanie pod vysokým napätím; záporné otáčanie pri nízkom napätí. P1 Ovládanie rýchlosti M1 PWM P2 Ovládanie rýchlosti M2 PWM P12 Ovládanie smeru na M2 Pozitívne otáčanie pod vysokým napätím; záporné otáčanie pri nízkom napätí.
Krok 4: Dimenzia:
Príklad
Hardvérové pripojenie
Pripojte komponenty podľa nasledujúceho obrázku:
Programovanie
Pozitívne otáčanie motora:
P8 vo vysokej elektrickej úrovni znamená pozitívne otáčanie motora. Logickú hodnotu P1 môžete nastaviť na ovládanie otáčok motora.
Negatívne otáčanie motora:
P8 pri nízkom napätí znamená negatívne otáčanie motora. logickú hodnotu P1 môžete nastaviť na ovládanie otáčok motora.
Ak potrebujete viac prípadov o mikro: bitoch, sledujte naše blogy zverejnené na
Krok 5: Relatívne prípady:
Make Cool Micro: bit vznášadlo dohromady
Krok 6: Zdroj
Tento článok pochádza z:
Ak máte akékoľvek otázky, môžete kontaktovať ： [email protected].