Elecfreaks Motor: bit Používateľská príručka: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Úvod

ELECFREKAS Motor: bit je druh dosky pohonu motora založený na mikro: bite. Má integrovaný čip pohonu motora TB6612, ktorý môže poháňať dva jednosmerné motory s jednokanálovým prúdom max. 1,2A. Motor: bit má integrované konektory senzorov radu Octopus. Môžete doň priamo zapojiť rôzne senzory. Medzi týmito konektormi P0, P3-P7, P9-P10 podporujú senzory iba s napájacím napätím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporujú snímače 3,3 V alebo 5 V. Elektrickú úroveň môžete zmeniť posunutím prepínača na doske.

Krok 1: Hardvér

Vlastnosti:

1. Čip pohonu motora: TB6612
2. Podpora konektora elektrických tehál GVS-Octopus
3. Niektoré konektory GVS podporujú elektrický spínač hladiny medzi 3,3 V a 5 V.
4. S 2 kanálovými konektormi jednosmerného motora je maximálny jednokanálový prúd 1,2A.
5. Vstupné napätie: DC 6-12V
6. Rozmer: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Hmotnosť: 30 g

Krok 2: Aplikácia:

Je kompatibilný s radom modulov elektrických tehál ElecFreaks Octopus vďaka vstavanému 3-kolíkovému predlžovaciemu konektoru GVS pre elektrické tehly IO.

Môže byť použitý ako vývojová doska pre mini inteligentné autá a vyvažovacie autá.

Používatelia môžu vyvinúť mobilne ovládaného robota, ramená robota atď.

Informácie o konektore:

Napíšte	Pokyn
Bzučiak	Bzučiak je ovládaný P0.
LED COL	Mikro: bitový riadiaci kolík matice LED
Prepínač VCC	Elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V iba pre P13-P16, P19, P20.
Tlačidlo-A	Mikro: bit tlačidlo hlavnej dosky A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitálny konektor
P4, P10	Analógový konektor/PWM
SCK MISO MOSI	Hardvérový SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardvérový kolík IIC -P19, P20
Vypínač	Externý vypínač
6-12V GND	Konektor pre externé napájanie
M1+ M1- M2+ M2-	Konektor dvoch jednosmerných alebo jedného krokového motora.
PWR	Ukazovateľ napájania

Krok 3: Podrobné predstavenie niektorých konektorov

1. Spínač VCC-elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V.

Posuňte prepínač na koniec 5 V, elektrická úroveň modrých pinov (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motore: bit je 5 V a napätie červených napájacích kolíkov je tiež 5 V. Podobne pri prepnutí na 3,3 V je napätie modrých a červených kolíkov 3,3 V.

2. Digitálny pinový konektor.

Digitálne piny: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Konektor G-3V3-S: 3V3 znamená napätie 3,3 V, G je GND, S je signál. GVS je štandardný konektor senzora, ktorý vám umožňuje pohodlné pripojenie k servám a rôznym senzorom. Súčasne podporuje produkty našej série Octopus Bricks.

3. Konektor GND-VCC-SIG s dvojitou elektrickou úrovňou 3,3 V/5 V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Špecialita konektora G-VCC-SIG spočíva v tom, že môže podporovať napájacie zariadenie 3,3 V alebo 5 V posunutím elektrickej úrovne 3,3 V/ 5 V cez konektor VCC. Súčasne podporuje produkty našej série Octopus Bricks.

Vstupný konektor motora: Celkom dva vstupné konektory motora. M1+, M1- a M2+, M2- oddelene riadia kanál jednosmerného motora.

Pokyny na ovládanie motora M1 ， M2: P8 a P12 relatívne riadia smer otáčania M1 a M2; P1 a P2 riadia otáčky motora.

1. Pin	Funkcia	Poznámka
   P8	Ovládanie smeru na M1	Pozitívne otáčanie pod vysokým napätím; záporné otáčanie pri nízkom napätí.
   P1	Ovládanie rýchlosti M1	PWM
   P2	Ovládanie rýchlosti M2	PWM
   P12	Ovládanie smeru na M2	Pozitívne otáčanie pod vysokým napätím; záporné otáčanie pri nízkom napätí.

Krok 4: Dimenzia:

Príklad

Hardvérové pripojenie

Pripojte komponenty podľa nasledujúceho obrázku:

Programovanie

Pozitívne otáčanie motora:

P8 vo vysokej elektrickej úrovni znamená pozitívne otáčanie motora. Logickú hodnotu P1 môžete nastaviť na ovládanie otáčok motora.

Negatívne otáčanie motora:

P8 pri nízkom napätí znamená negatívne otáčanie motora. logickú hodnotu P1 môžete nastaviť na ovládanie otáčok motora.

Ak potrebujete viac prípadov o mikro: bitoch, sledujte naše blogy zverejnené na

Krok 5: Relatívne prípady:

Make Cool Micro: bit vznášadlo dohromady

Krok 6: Zdroj

Tento článok pochádza z:

Ak máte akékoľvek otázky, môžete kontaktovať ： [email protected].