GoBabyGo: Vyrobte si jazdecké auto ovládané joystickom: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

GoBabyGo, ktorú založil profesor z University of Delaware, je globálna iniciatíva, ktorá laikom ukazuje, ako upraviť autíčka na hranie, aby ich mohli používať malé deti s obmedzenou schopnosťou pohybu. Projekt, ktorý zahŕňa výmenu nožného pedála za ľahko stlačiteľné tlačidlo, stojí asi 200 dolárov a vyžaduje si malé technické znalosti.

Výsledkom je viac než len zábavná jazda. Deťom s obmedzenou pohyblivosťou často hrozí sociálna izolácia jednoducho preto, že sa nedokážu ľahko priblížiť k spoluhráčom. Tieto autá pomáhajú deťom stať sa nezávisle mobilnými, čo im umožňuje jednoduchšie skúmať svoj svet a zároveň priťahovať pozitívnu pozornosť rovesníkov.

Inšpirovaní GoBabyGo a za pomoci telesných terapeutov sme vyvinuli dizajn na ovládanie jazdiaceho auta, ktorý je možné úplne ovládať joystickom. Joystick má v porovnaní s tlačidlom a volantom niekoľko výhod. Niektoré deti nemajú ovládanie motora potrebné na používanie volantu, takže majú obmedzenú kontrolu nad tým, kam idú. Tlačidlá majú dve rýchlosti - vypnuté a plný výkon, takže mladším deťom je ťažké ich ovládať. A s volantom v štýle automobilu nemôže auto robiť ostré zákruty v uzavretých vnútorných priestoroch.

Autá s joystickom fungujú ako druh poháňaného invalidného vozíka. To je obzvlášť dôležité, pretože existuje len málo motorizovaných modelov invalidných vozíkov pre malé deti a tie, ktoré existujú, stoja tisíce dolárov. Môžu byť tiež vykladaním iných detí-opakom autíčok, ktoré lákajú.

Autá GoBabyGo ovládané joystickom môžu tiež pomôcť pripraviť deti na ovládanie väčšieho motorového invalidného vozíka, keď budú staršie. Toto je obzvlášť dôležité, pretože poisťovne často nebudú platiť za invalidný vozík s pohonom, pokiaľ dieťa nepreukáže spôsobilosť pomocou joysticku-situáciu v prípade chytačky 22, ktorej môže pomôcť auto s joystickom.

Tieto výhody vyžadujú viac finančných investícií (stoja asi o 50% viac ako tlačidlové auto, menej, ak máte poruke niektoré diely) a ich zostavenie bude vyžadovať trochu viac času a zručnosti.

V tomto projekte joystick nahrádza pedál a volant, ktoré boli pôvodne použité na ovládanie Jeepu poháňaného batériami. Predné kolesá sú nahradené kolieskami a dva motory ovládajú dva regulátory motora a mikrokontrolér Arduino. Tieto pokyny sú pre tento Jeep krok za krokom, ale tu je zovšeobecnený schéma zapojenia pre záujemcov o celkový obraz. Tento dizajn umožňuje dieťaťu pohybovať sa dopredu, dozadu a točiť s nulovým polomerom otáčania - a pevne veríme, že každé dieťa by malo byť schopné otáčať sa v kruhoch!

Tento projekt používa 3D tlačené diely. Ak vám chýba 3D tlačiareň, tlačové služby nájdete na internete, v knižniciach alebo v priestoroch výrobcu. Projekt zahŕňa aj veľa spájkovania, aj keď niektoré spoje je možné nahradiť krimpovacími konektormi.

Ak máte akékoľvek otázky, pripomienky, návrhy na zlepšenie alebo potrebujete pomoc pri riešení problémov s vašim joystickom ovládaným GoBabyGo Jeepom, napíšte sem alebo nám pošlite e-mail na adresu [email protected].

Zásoby

Zoznam nástrojov

Ceruzka, nožnice, krížový skrutkovač, malý krížový skrutkovač, malý plochý skrutkovač, metrážový kľúč, 3/4 palcový kľúč, kliešte, PVC rezačka rúrok alebo píla, lepidlo na PVC, lepiaca páska, biela, lepiaca páska, vŕtačka, drôtiky, krimpovacie kliešte, spájkovačka (so špongiou) a odsávač pár, tepelná pištoľ, elektrická páska, kladivo, rotačný nástroj a počítač na internet

Krok 1: Zoznam dielov

1. 2x brúsené ESCs QuicRun1060 60A2. Mikrokontrolér Arduino nano 3. joystick 4. 8x 3/4 "koleno z PVC 5. držiak joysticku pt1 (3D tlač) 6. držiak joysticku pt2 (3D tlač) 7. joysticková guľa 1,5” (3D tlač) 8. gulička joysticku 2,0”(3D tlač) 9. 8x skrutky do dreva (asi 1 ½”) 10. 7x #0 1/2“skrutky 11. kickboard 12. 2x 5”koliesko13. Veľké (~ 4 mm) zmršťovacie teplo 14. Malé (~ 1/16 ") zmršťovacie teplo 15. 2x ½-13 matica 16. 4x podložka s ½" I. D. 17. 2x T-kus s rýchlym uvoľnením (3D tlač) a 2x 1,25 "kus hmoždinky alebo špajle s priemerom 0,125" 18. 2x 14-16 AWG (modré) zásuvkové rydlové konektory 19. Štvoržilový plochý kábel 20. Červený vodič 16 16. Čierny drôt s prierezom 16 22. Plastová drôtená rúrka s deleným stavom 23. 23.”gumový tesniaci list (malý) 24. 2x 4-40 skrutka s plochou hlavou 1 ¼”25. 2x 4–40 matica 26. 4x kusy dreva (asi 1–2 palce na každej strane) 27. 10 stôp ¾” plánu 40 PVC rúrka

Krok 2: Rozbaľte Jeep (diely, ktoré si musíte ponechať)

28. Zadné kolesá29. Zadná náprava (zips priviazaný k prednej tyči) 30. Predná tyč (zips priviazaná k zadnej náprave) 31. Sivé výstužné diely 32. Sedadlo 33. Malé plastové kľúče 34. Vrecká s maticami, skrutkami a skrutkami 35. Zadné motory 36. Motor kryty 37. Nabíjačka 38. Svetlomety 39. Aktovka 40. Pomocný kábel pre hudbu 41. Manuál

Časti džípu, ktoré nie sú na obrázku zobrazené, môžu byť zlikvidované.

Krok 3: Zadné kolesá

1. Odstráňte všetky matice a podložky zo zadnej nápravy (29).

2. Zasuňte zadnú nápravu na miesto, ako je to znázornené nižšie.

3. Nainštalujte zadné motory (35), zadné kolesá (28), rozpery (34), matice (34) (súčasne dotiahnite matice na oboch koncoch nápravy (29)) a kryty kolies (34), ako je znázornené na obrázku. manuál (obrázok nižšie). Použite dodané plastové kľúče.

Krok 4: Predné kolieska

1. Odskrutkujte motor predného riadenia.

2. Odpojte a vyberte motor predného riadenia.

3. Pomocou svorky držte prednú tyč (30).

4. Odstráňte rúrky na prednej tyči (30) pomocou dremelu a rezacieho kotúča, aby ste prerezali zvary, ktoré držia rúrky na mieste. Po prerezaní zvarov v prípade potreby pomocou kladiva poklepte rúrku von.

5. Umiestnite kolieska (12) do otvorov v tyči (kde boli rúrky) s podložkami (16) na oboch stranách otvoru. Priskrutkujte kolieska k tyči pomocou ½-13 poistných matíc (15). Uistite sa, že kolieska nie sú nainštalované hore nohami; montážne zarážky na lište by mali byť na strane kolesa.

6. Pomocou skrutiek (34) nachádzajúcich sa v častiach džípu priskrutkujte prednú tyč na džíp.

Krok 5: Zapojenie

1. Odpojte všetky vodiče pripojené k doske pôvodného ovládača motora a odskrutkujte a zlikvidujte dosku.

2. Na odpojený pól batérie prelepte pásku. Zabráni sa tým náhodnému vybitiu batérie.

3. Odrežte čierny vodič od sieťovej zástrčky a červený vodič nechajte zatiaľ zapojený. Odizolujte koniec čierneho drôtu.

4. Odrežte všetky drôty z malého šesťžilového kábla v džípe. Zlikvidujte zástrčku a odizolujte čierne a červené vodiče.

5. Odrežte zástrčku pripojenú k červenému a čiernemu vodiču z ESC (1), pričom dbajte na to, aby ste zastrihli čo najbližšie k zástrčke. Odizolujte konce čierneho a červeného drôtu.

6. Pripojte čierny vodič od batérie (od kroku 3), malý čierny vodič od prednej časti džípu (od kroku 4) a čierne vodiče od ESC (od kroku 5). Spájkujte a prikryte veľkým tepelným zmršťovaním (13).

7. Pripojte dva veľké červené vodiče z ESC (od kroku 5) a malý červený vodič (od kroku 4) k dvojmetrovému kusu červeného vodiča s priemerom 16 (20). Spájkujte a prikryte veľkým tepelným zmršťovaním (13).

8. Zo spodnej strany Jeepu odstráňte čierny kryt, ktorý chráni drôty, ktoré sú pripevnené k spínaču vysokej rýchlosti/nízkej rýchlosti a gombíku radenia dopredu/zastavenia/spätného chodu (5 skrutiek).

9. Odstrihnite drôty, ktoré smerujú k nožnému pedálu.

10. Odstrihnite malé zipsy, ktoré držia vodiče pohromade v blízkosti vypínačov.

11. Vytiahnite všetky káble zo spínačov pomocou klieští. Tieto drôty určite neprestrihnite. Pri použití klieští sa snažte ťahať nahor a do strán, aby ste svorky rýľa ľahko vytiahli.

12. Je k nemu pripojený prepínač s dvoma čiernymi vodičmi a hnedým vodičom. Odstrihnite hnedý drôt, ale nechajte ho spájať dva čierne drôty. Na kovovú časť terminálu nalepte pásku.

13. Odrežte biely vodič zo zástrčky.

14. Zlikvidujte odpojené vodiče (tie, ktoré nie sú spojené s ničím iným).

15. Prevlečte červený kábel s dĺžkou 16 stôp (20, predtým použitý v kroku 7) cez otvor v priehradke pod sedlom na spodnú stranu Jeepu v blízkosti zástrčiek, odizolujte koniec a zalisujte na konektor rýľa (18) a zapojte konektor rýľa podľa obrázku. Odizolujte koniec čierneho vodiča (21) s rozmerom 16 a zalisujte ho do iného konektora (18), potom zapojte tento konektor do rovnakého spínača, ako je znázornené na obrázku. Druhý koniec čierneho drôtu navlečte do priehradky pod sedadlom.

16. V priehradke pod sedadlom vyberte zástrčku z červeného drôtu nabíjacieho portu (zástrčka zostala zapnutá v kroku 3), odizolujte koniec a spájku s čiernym vodičom 16 (21) pripojeným k vypínaču v kroku 15, obalený zmršťovaním za tepla.

17. Odizolujte konce červených vodičov z motorov. Odrežte zástrčky zo žltého vodiča z ESC, odizolujte vodiče a spájkujte žlté vodiče z ESC s červenými vodičmi motorov, zakrytých tepelným zmršťovaním. Teraz odstráňte konce čiernych drôtov z motorov. Odrežte zástrčky z modrého vodiča z ESC, odizolujte drôty a spájajte modré vodiče z ESC s čiernymi vodičmi motorov, zakrytých tepelným zmršťovaním.

18. Skrutkovačom s krížovou hlavou (veľmi malým) veľkosti 0 odskrutkujte a odstráňte skrutku z joysticku (3), ako je znázornené na obrázku.

19. Odskrutkujte a odstráňte (pomocou krížového skrutkovača s veľkosťou číslo 1) štyri skrutky zakrúžkované modrou farbou na obrázku nižšie. Odstráňte pripevnené kovové pásy a zlikvidujte ich.

20. Opatrne ohnite kovové hroty (na boku joysticku) v smere uvedenom nižšie, aby joystick zapadol do držiaka.

21. Odrežte malú bielu zástrčku zo šiestich vodičov joysticku.

22. Odsuňte kovový kus a kus tepelného zmršťovadla z drôtov joysticku a uvoľnite ich.

23. Do každého z dvoch šesťhranných otvorov držiaka joysticku pt1 (5) vložte maticu 4-40 (25), jednu v blízkosti vrchu „pohára“a druhú v spodnej časti. Pomôcť môže zaskrutkovanie skrutky 4-40 (24) do matice zvonku a otáčanie skrutky, až kým nebude matica úplne vtiahnutá do šesťhranného otvoru.

24. Jeden koniec štvorvodičového plochého kábla (19) prevlečte otvorom na boku držiaka joysticku pt1 (5).

25. Oddeľte asi štyri palce štyri vodiče plochého kábla.

26. Odizolujte asi ¼”izolácie z čierneho vodiča plochého kábla a zo zeleného a čierneho vodiča na joysticku. Spájka a teplo zmršťujú tieto drôty dohromady. Použite malé zmršťovadlo (14).

27. Odizolujte asi ¼”izolácie z červeného vodiča plochého kábla a z oranžových a žltých vodičov joysticku. Spájka a teplo zmršťujú tieto drôty dohromady.

28. Odizolujte ¼”izolácie z modrého vodiča plochého kábla a z modrého drôtu joysticku. Spájka a teplo zmršťujú tieto drôty dohromady.

29. Odizolujte ¼”izolácie zo zeleného vodiča plochého kábla a z hnedého drôtu joysticku. Spájka a teplo zmršťujú tieto drôty dohromady.

30. Vytiahnite čo najviac plochého kábla z držiaka joysticku, ale zastavte sa pri zmršťovaní tepla (nechajte ho v držiaku).

31. Vyrovnajte joystick nad držiakom joysticku a jemne ho zatlačte na miesto.

32. Zaskrutkujte joystick do držiaka joysticku pomocou 7 veľmi malých skrutiek (⅜” #0) (10).

33. Odskrutkujte dva červené kovové kúsky z páčky joysticku. Naskrutkujte guľôčku joysticku (7 alebo 8) na páčku joysticku (kde boli červené časti).

34. Odskrutkujte palubnú dosku a veďte štvorvodičový kábel cez palubnú dosku (kde by sa pripájal volant), pozdĺž spodnej strany Jeepu (s vodičmi do/zo zástrčiek) a do zadného priestoru pod sedadlom, a potom zaskrutkujte palubnú dosku.

35. Zatlačte akýkoľvek ďalší plochý kábel na palubnú dosku a ponechajte ho natoľko, aby bolo možné upraviť polohu držiaka joysticku.

36. Okolo plochého kábla navlečte drôtenú trubicu (22), aby bola chránená pred strhnutím a aby pôsobila čistejšie. Lepiaca páska alebo horúce lepidlo jeden koniec trubice k držiaku joysticku (mal by sa zmestiť do otvoru v boku) a druhý koniec trubice k palubnej doske.

37. Naskrutkujte kryty motora (36) na motory v zadnom priestore.

38. Nakoniec zakryte zadnú stranu spínačov (na spodnej strane Jeepu) čiernym krytom spínača, ktorý ste odstránili z kroku 8.

Výsledkom zmien v kabeláži, ktoré sa tu vykonali, spôsobí, že sa prepínač vysokej rýchlosti/nízkej rýchlosti stane vypínačom (ktorý bude označený v sekcii Dokončovacie dotyky) a gombík radenia dopredu/zastavenia/spätného chodu bude nefunkčný (jeho funkciu nahradí joystick).

Krok 6: Zapojenie mikrokontroléra

1. Odstráňte nastavovací mostík (ten, ktorý je najbližšie k červenému chladiču) z každého ESC, aby sa prepol do režimu dopredu/dozadu (F/R), ako je znázornené na obrázku. Prepnite spínač na každom ESC do polohy ON.

2. Odrežte servopohon z troch signálnych vodičov oboch ESC (pozri fotografiu). Oddeľte tri drôty asi na palec.

3. Oddeľte štyri vodiče štvoržilového plochého kábla (19) na jednom konci asi o palec.

4. Odizolujte asi ¼”izolácie zo záporného (čierneho) vodiča trojvodičového kábla na oboch ESC a z čierneho vodiča štvorvodičového plochého kábla (19). Tieto tri vodiče spájkujte s kolíkom (GND) zeme (alebo s otvorom, ak nie je pripojená žiadna hlavička) mikrokontroléra. Môže byť jednoduchšie spájkovať tieto tri vodiče na malý ďalší kúsok drôtu a potom spájkovať kus drôtu s mikrokontrolérom, ale v tomto prípade budete potrebovať malý chladič.

5. Odizolujte asi ¼”izolácie z kladného (červeného) vodiča trojvodičového kábla na ESC. (Nezáleží na tom, ktorý. Červený vodič jedného ESC zostane nepripojený.) Z červeného vodiča štvorvodičového plochého kábla tiež odstráňte asi ¼ “izolácie. Tieto dva vodiče spájkujte s 5V kolíkom mikrokontroléra.

6. Odizolujte asi ⅛”izolácie zo signálneho (bieleho) vodiča trojvodičového kábla na ľavom ESC. Spájkujte tento vodič na kolík 10 mikrokontroléra.

7. Odizolujte asi ⅛”izolácie zo signálneho (bieleho) vodiča trojvodičového kábla na pravom ESC. Spájkujte tento vodič na kolík 9 mikrokontroléra.

8. Odstráňte asi ⅛”izolácie zo zeleného vodiča štvorvodičového plochého kábla. Spájkujte ho na kolík A1 mikrokontroléra.

9. Odizolujte asi ⅛”izolácie z modrého vodiča štvorvodičového plochého kábla. Spájkujte ho na kolík A2 mikrokontroléra.

10. Teraz, keď je zapojenie dokončené, je čas zapojiť batériu do obvodu. Odstráňte pásku na póle batérie a zapojte voľný červený vodič so zelenou zástrčkou do konektora batérie.

Krok 7: Rám z PVC

1. Odrežte kusy PVC na dĺžku

• 2x 26,5 "kusy
• 2x 15 "kusov
• 2x 7,5 "kusy
• 2x 3 "kusy
• 1x 5 "kus
• 1x 14,5 "kus

2. Zostavte podložky (17) sedla tak, že zatlačíte drevený kus cez otvor v malom klapkovom diele a potom dva veľké kusy zlepíte alebo „zvaríte trením“spolu s drevenou „nápravou“do dvoch malých otvorov veľké kusy, takže klapka je zachytená, ale môže sa otáčať.

3. Na konce 14,5 -palcového kusa pripevnite rýchloupínacie odpaly (17) (zatlačte ich na konce, otáčajte ich v rovnakom uhle) a potom posuňte odpalíky na sedlo na dva 26,5 -palcové kusy. Keď sú klapky v uzamknutej polohe, mali by smerovať k podlahe.

4. Zostavte rám podľa vyrezanej rúrky z PVC a 8 kolien z PVC (4). NElepte hornú časť spojov zapojených do ZELENEJ (ZABEZPEČTE, ABY HORNÁ ČASŤ - OPIERKA - JE ODSTRÁNITEĽNÁ ZDVIHNUTÍM). Ostatné spoje je možné lepiť PVC lepidlom po overení, či sú uhly lakťov vhodné.

5. Rám pripevnite štyrmi skrutkami (9). Najprv urobte pilotné otvory pomocou malého vrtáka a potom použite skrutky. Predné dve skrutky zaskrutkujte zboku. Zaskrutkujte kusy dreva (26) na vnútornú stranu džípu (jeden kus na každú skrutku). Tip na zadné skrutky: ak odmontujete zadné svetlá (k ich skrutkám sa dostanete tak, že sa natiahnete spod džípu, môžete držať drevené bloky cez otvory a potom môžete svetlá vymeniť.

6. Skrutky zakryte bielou lepiacou páskou.

7. Vyvŕtajte štyri pilotné otvory cez kickboard (11) a PVC (dva v lakťoch z PVC a dva nižšie)

8. Priskrutkujte kickboard k PVC rúre pomocou štyroch skrutiek, pričom kickboard je vycentrovaný horizontálne a dostatočne vysoko, aby sa uvoľnila horná časť sedadla. Pred vložením každej skrutky vyvŕtajte pilotné otvory. Zaskrutkujte skrutky dostatočne pevne, aby boli hlavy tesne pod povrchom kickboardu - aby neboli pre dieťa nepohodlné, ale nie tak ďaleko, aby mohli úplne prejsť kickboardom.

10. Odrežte kus 19 mm x 45 mm gumového tesnenia 1/8”(23).

11. Vložte kus gumy do zapusteného obdĺžnika držiaka joysticku pt2 (6). (Možno budete musieť kúsok gumy mierne orezať).

12. Položte dve časti držiaka joysticku na priečnik rámu z PVC. Väčšia časť ide bližšie k zadnej časti džípu ako menšia časť. Do každého otvoru pre skrutky držiaka joysticku pt2 (6) vložte skrutku s plochou hlavou 1 ¼”4-40 a zaskrutkujte ich do matíc držiaka joysticku pt1 (5). Utiahnite ich, kým nie je držiak zaistený, pričom rovnomerne utiahnite hornú aj dolnú skrutku.

Krok 8: Kód

1. Stiahnite a nainštalujte softvér Arduino IDE

2. Stiahnite si kód pre džíp, rozbaľte priečinok a otvorte súbor Arduino pomocou softvéru Arduino.

3. Uistite sa, že jeep je vypnutý. (Pamätajte si, že prepínač vysokej rýchlosti/nízkej rýchlosti na pravej strane Jeepu je teraz prepínačom ON/OFF, pričom vysoká rýchlosť = ON a nízka rýchlosť = OFF.) Jeden koniec USB kábla zapojte do portu Arduina Nano mikrokontrolér (2) v Jeepe a druhý koniec kábla USB zapojte do počítača.

4. Čuchajte dym; žiadne by nemali byť! (Ak je dym, odpojte Arduino a skontrolujte zapojenie - možno máte krátke alebo nesprávne pripojenie. Ak je to tak, možno budete musieť Arduino vymeniť.)

5. V ponuke Nástroje aplikácie Arduino kliknite na položku Doska a vyberte položku Arduino Nano.

6. Znova sa pozrite do ponuky Nástroje a kliknite na položku Port. Ak je k dispozícii iba jeden port, vyberte ho; V opačnom prípade vyberte spodný.

7. V aplikácii Arduino nahrajte program kliknutím na Sketch-> Upload.

8. Ak sa program nenahrá a videli ste viac ako jeden port, vyskúšajte iný. (Môžete tiež vyskúšať rôzne typy dosiek Arduino Nano)

9. Otvorte Sériový monitor a zobrazte informácie, ktoré Arduino odosiela. V ponuke Nástroje kliknite na položku Sériový monitor. Ak sa po niekoľkých sekundách nezobrazí posúvajúci sa text alebo ak získate iba náhodné symboly, „prenosová rýchlosť“nemusí byť nastavená na hodnotu 19200. V prípade potreby zmeňte prenosovú rýchlosť výberom položky 19200 v ponuke vpravo dole ako je znázornené na fotografii.

10. V hornej časti kódu sú niektoré hodnoty, ktoré je potrebné pre váš Jeep upraviť. Zatlačte joystick doprava (orientovaný, ako keby ste sedeli v Jeepe), pokiaľ to ide, a zadajte hodnotu X joysticku (zobrazenú na sériovom monitore) pre premennú CONTROL_RIGHT v hornej časti kódu Arduino.

11. Nechajte joystick vycentrovať a zadajte hodnotu joysticku X pre CONTROL_CENTER_X.

12. Zatlačte joystick doľava a zadajte hodnotu X joysticku pre CONTROL_LEFT.

13. Zatlačte joystick dopredu a zadajte hodnotu joysticku Y pre CONTROL_UP.

14. Nechajte joystick vycentrovať a zadajte hodnotu joysticku Y pre CONTROL_CENTER_Y.

15. Zatlačte joystick dozadu a zadajte hodnotu joysticku Y pre CONTROL_DOWN.

16. Znova nahrajte program.

17. Odpojte Arduino a zapnite Jeep! Mali by ste počuť niekoľko vysokých zvukových signálov, niekoľkosekundovú pauzu a potom nižšie pípnutie, ktoré vám oznámi, že džíp je pripravený ísť. Skúste pohnúť džípom stlačením joysticku!

18. Štyri hodnoty v kóde Arduino menia, ako dlho trvá Jeepu, kým sa dostane na novú rýchlosť, či už zrýchľuje alebo spomaľuje (zrýchlenie alebo spomalenie). Každá zo štyroch hodnôt riadi rýchlosť zmeny rýchlosti v inej situácii (pozri tabuľku). Hodnoty by mali byť medzi 0,05 (veľmi pomalé zrýchlenie) a 3 (motory nemôžu zrýchľovať oveľa rýchlejšie). Hodnoty musia byť kladné. Ak je potrebné zmeniť zrýchlenie (napr. Spomalenie pre veľmi malé deti alebo zrýchlenie pre staršie deti), skúste zodpovedajúcim spôsobom upraviť hodnoty v kóde Arduino.

19. Ak v kóde zmeníte hodnoty zrýchlenia/spomalenia, dajú sa nahrať do Arduina vypnutím džípu, zapojením Arduina do počítača a nahraním programu. Potom odpojte Arduino a džíp znova zapnite. Pozrite sa, ako džíp jazdí, a podľa potreby to opakujte, kým nedosiahnete zrýchlenie, ktoré je pre dieťa vhodné.

20. Zmeňte nasledujúce tri hodnoty, aby ste zmenili maximálnu rýchlosť džípu. Rozsah pre FASTEST_FORWARD je 1 500 (vôbec sa nepohybuje) až 2 000 (maximálna rýchlosť) a táto hodnota mení, ako rýchlo dokáže Jeep ísť dopredu.

21. Rozsah pre FASTEST_BACKWARD je od 1500 (vôbec sa nepohybuje) do 1000 (maximálna rýchlosť), čo mení, ako rýchlo dokáže Jeep ísť dozadu.

22. Rozsah pre TURN_SPEED je 0 (vôbec sa neotáča) až 1 (maximálna rýchlosť), čo mení, ako rýchlo sa Jeep točí v kruhu.

23. Rozsah pre SLOW_TURNING_WHEN_MOVING je 0 (pri zatáčaní dopredu nie je povolené žiadne otáčanie) až 1 (toľko otáčania pri jazde dopredu ako pri zastavení), čo mení, o koľko menej sa má otáčať pri pohybe vpred alebo vzad, aby Jeep pomohol plynulejšiemu zatáčaniu..

24. Znovu nahrajte, aby sa zmeny rýchlosti prejavili.

25. V programe sú komentáre (sivý text za „//“, ktoré neovplyvňujú kód), ktoré vysvetľujú, čo sa deje. Viac informácií o príkazoch použitých v tomto programe nájdete na stránke Arduino tu:

Krok 9: Dokončenie dotykov

1. Potom, čo ste spokojní s tým, ako váš džíp jazdí, môžete sedačkou zakryť všetku elektroniku. Zaistite ho skrutkami, ktoré sa nachádzajú v krabici Jeep (34).

2. Nainštalujte sivé výstužné kusy (31) pomocou skrutiek (34) podľa obrázku nižšie.

3. Uistite sa, že ste objasnili, ktorý prepínač je vypínač ZAP/VYP, pomocou trvalej značky na zapnutie/vypnutie pomocou prepínača označeného VYSOKÁ RÝCHLOSŤ/NÍZKA RÝCHLOSŤ, alebo prepínač prekryte malým kúskom bielej lepiacej pásky a napíšte na/ na to.

4. Nájdite zástrčku, ktorá smeruje k prednej časti džípu (tá, ktorá nie je štvorvodičovým káblom), a označte ju „ODpojením pre deaktiváciu hudby“.

5. Ak chcete, nájdite všetky zostávajúce diely/príslušenstvo jeepu (t. J. Svetlomety, súpravu nástrojov atď.), Ktoré chcete k jeepu pridať.

GRATULUJEME! MÁTE HOTOVO!

Ak máte akékoľvek otázky, pripomienky, návrhy na zlepšenie alebo potrebujete pomoc pri riešení problémov s vašim joystickom ovládaným GoBabyGo Jeepom, napíšte sem alebo nám pošlite e-mail na adresu [email protected].

Krok 10: Tipy

Nasleduje niekoľko dôležitých tipov pre príjemcov džípu. Môže byť užitočné ich vytlačiť a priložiť k džípu.

1. Keď zapnete džíp, počkajte tri pípnutia, kým sa džíp nepohne.

2. Vypnite džíp, ak ho nepoužívate; batéria sa vybije, aj keď džíp nejazdí.

3. Batérie nabíjajte 12 hodín po každom použití.

4. Nikdy nenabíjajte batérie dlhšie ako 24 hodín.

5. Zdvihnite alebo zatlačte džíp za pôvodné plastové telo (nie za rám z PVC, pretože sa môže zlomiť).

6. Pod ľavou prednou stranou džípu je označená zástrčka, ktorú je možné odpojiť a deaktivovať tak funkciu hudby, ak je to príliš otravné.

7. Džíp nie je vodotesný, nepoužívajte ho v daždi ani ho nenechávajte vonku.

8. Ak máte akékoľvek otázky, komentáre, návrhy na zlepšenie alebo potrebujete pomoc pri riešení problémov s vašim joystickom ovládaným GoBabyGo Jeepom, napíšte nám sem alebo nám pošlite e-mail na adresu [email protected].

Druhá cena v asistenčnej technickej súťaži