Halloween Spiderbot: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento projekt som postavil pred niekoľkými rokmi a teraz ho aktualizujem, aby bol návodom. Toto video je z pôvodného projektu spred 5 rokov. Jeho výroba je veľmi jednoduchá, opatrenia nie sú kritické a môžete použiť akýkoľvek zvyškový materiál, ktorý máte, malé servo, Arduino a niekoľko drôtov.

Krok 1: Čo potrebujete

Ako som povedal predtým, tu nie je nič kritické, môžete použiť ľubovoľný mikrokontrolér, ktorý vyhovuje vašim požiadavkám, zdrojom energie môže byť aj akýkoľvek, ktorý máte v blízkosti, a nejaké servo v škatuľke.

Čo som použil:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 voltová batéria a konektor

1 krátkodobé tlačidlo

1 odpor 10 K ohmov

Prepojovacie vodiče

1 kus dierovanej DPS

4 zásuvkové kolíky 1 x 15 zásuviek

Kúsok nejakej dosky, drevotriesková doska z bieleho melamínu, preglejka, MDF je v poriadku, vyberiete si, ďalší kus 3 mm čiernej melamínovej MDF dosky.

Krok 2: Príprava základne

Ako som už povedal, môžete použiť akýkoľvek typ dosky a zmeniť opatrenia, ako chcete. Moju som vyrobil kusom bielej melamínovej dosky s rozmermi 30 cm x 20 cm. Označte polohu pre servo a vyrežte ho do hĺbky 10 mm.

Servo so šírkou 12 mm veľmi tesne sedí, takže ho nemusíte skrutkovať. Nemám rád horúce lepidlo, ale ak vám servo dobre nesedí, môžete ho nalepiť na miesto. Existuje niekoľko otvorov na vyvŕtanie, jeden pre tlačidlo, druhý pre drôty tlačidiel a ďalšie štyri na zaskrutkovanie krytu.

Krok 3: Čas na prekvapenie

Toto je jadro žartu, ale ubezpečujem vás, že aby bol účinný, nemusí byť veľmi sofistikovaný. Pavúčie nohy som vyrobil z drôtu a dreveného tela, môžete použiť aj plastového pavúka.

Otočné rameno je vyrobené z rovnakého drôtu a môžete ho pripevniť k servo klaksónu, ako vidíte na fotografii.

Krok 4: Malá doska pre Arduino Nano

Myslím, že môžete použiť ženské prepojky priamo na piny Arduino Nano, ale mám rád ľahký prístup k kolíkom, takže používam na stavbu tohto druhu dosky s dvoma dvojitými radmi zásuviek s kolíkovými zásuvkami. Každý pár samičích kolíkov stačí prepojiť špajľou spájky pod dierovanou doskou a ku všetkým kolíkom budete mať ľahký prístup z prednej strany dosky.

Krok 5: Zapojenie

Pripojte červený vodič konektora batérie k kolíku Vin na arduine, čierny vodič ide k akémukoľvek gnd kolíku. Ostatné zapojenie je normálne zapojenie tlačidla a serva. Jedna noha tlačidla prechádza na digitálny kolík 2, rovnaká noha tlačidla sa pripája na zem pomocou sťahovacieho odporu, 10 K ohmov. Druhá noha tlačidla sa pripája k 5 voltovému kolíku. Pripojte červený vodič serva k 5 voltovému kolíku, druhý vodič, hnedý alebo čierny, prechádza na ľubovoľný kolík gnd a signálny vodič, žltý, oranžový alebo biely, by mal byť pripojený k digitálnemu kolíku 9 na doske.

Krok 6: Spojte všetky veci dohromady

Teraz pomocou niekoľkých malých skrutiek alebo kúska obojstrannej penovej pásky vložte dosku arduino a pomocou obojstrannej pásky pripevnite aj 9 voltovú batériu. Umiestnite tlačidlo do stredu dosky a prevlečte vodiče otvorom v blízkosti serva. S kusom 3 mm čiernej melamínovej MDF dosky s rozmermi 20 cm x 10 cm a dvoma kusmi s rozmermi 10 cm x 3 cm vytvorte kryt, ktorý skryje všetko okrem gombíka, a priskrutkujte ho na miesto spoza hlavnej dosky.

Krok 7: Kód